公开(公告)号：CN220516859U

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202322011697.X

申请日：2023-07-27

Applicant: 上海朗驰佰特智能技术有限公司

Inventor： 黄彬哲 ,  郭劲华 ,  楼振强

IPC: B25J18/00

Abstract: 本实用新型公开了一种便于拆卸的机器人手臂，涉及机器人技术领域，该机器人手臂，包括机械臂本体以及底座，所述机械臂本体的底端固定安装有固定板，所述底座的顶端固定安装有至少两个定位杆。本实用新型所述的一种便于拆卸的机器人手臂，先让定位块挤压弹簧杆的顶端，迫使弹簧杆滑动进入插板的内部，让定位块与插板齐平，便于插板插入固定板的内部，同时弹簧杆反向推动定位块，让定位块从插板的两个侧端部滑出，对插板起到辅助固定，再通过转动转杆，让转杆带动螺纹杆在支撑块的底端转动，驱动固定框移动，让固定框带动插板对固定板进行向下的挤压，在对固定板进行固定，结构简单，便于使用者安装。

公开(公告)号：CN220481768U

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202322002177.2

申请日：2023-07-27

Applicant: 上海朗驰佰特智能技术有限公司

Inventor： 黄彬哲 ,  郭劲华 ,  楼振强

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种便于安装的工业机器人传感组件，涉及传感组件技术领域，包括工业机械臂，所述工业机械臂下端设有机械臂底座，所述工业机械臂左侧端设有夹持组件，其中，所述夹持组件前端贯穿固定安装有固定杆，所述固定杆前后两端均设有红外感应机构，红外感应机构包括安装背板，本新型通过设置的按压板以及楔形块，使得该装置在对红外传感器进行安装时，能够通过一压一弹便完成安装，大大的提高了工作人员对工业机械臂左侧端红外传感器的安装效率，通过在安装背板下端设置的延长板以及两个延长板，使得该装置内的红外传感器能够在上端与安装背板连接的同时，下端也能被卡接在两个卡接板内，进一步的提高了红外传感器安装的稳定性。