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公开(公告)号：CN114859787A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210493269.2
申请日：2022-05-07
Applicant: 上海朗驰佰特智能技术有限公司
IPC: G05B19/042 , H02S50/00
Abstract: 本发明公开了光伏电站的自动化运维巡检系统，包括巡检数据采集系统与控制中心系统，其特征在于：所述巡检数据采集系统与控制中心系统通过通讯模块双向连接，所述巡检数据采集系统包括巡检无人机，所述巡检无人机上设有飞行及控制模块、数据采集模块、GPS定位模块、第一无线通信模块、充电电池以及电池管理模块，所述飞行及控制模块、数据采集模块、GPS定位模块、第一无线通信模块和电池管理模块均与充电电池电性连接，该光伏电站的自动化运维巡检系统，采用空中飞行的巡检方式，采用非接触式检测，可在不影响设备正常工作的情况下完成对光伏电站电池板和其他设备的巡检，且能够实时图像查看，很大程度上方便了巡检工作的完成。
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公开(公告)号：CN112894760A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110057374.7
申请日：2021-01-15
Applicant: 上海朗驰佰特智能技术有限公司
IPC: B25J5/02 , B62D57/024
Abstract: 本申请公开了一种巡检机器人的辅助爬升方法及其结构，涉及巡检机器人爬升领域，目的在于解决机器人爬坡发生倾覆脱离轨道的问题，包括轨道和与轨道嵌合的轨道机器人，轨道机器人包括视觉系统，轨道机器人底部的左右两侧各安装有一个行走滚轮，行走滚轮通过行走滚轮架固定在轨道机器人底部，轨道机器人底部的前端中央安装有一个可伸缩机械抓钩，机器人内部设置有控制模块和水平传感器，可伸缩机械抓钩和水平传感器均连接至控制模块；轨道的中央沿轨道延展方向设置有多个圆形插孔，可伸缩机械抓钩的最大可伸长度大于两个相邻的圆形插孔的距离的最大值，增强了机器人爬坡时状态的稳定性，防止机器人因坡度较大时候因动力不足倾覆。
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公开(公告)号：CN110695958A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910847197.5
申请日：2019-09-09
Applicant: 上海朗驰佰特智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于化工防爆巡检机器人，机器人控制主体底部设置有呼叫按钮和电源开关，机器人控制主体底部通过云台转轴连接有云台，云台上设置有红外摄像机和可见光摄像机，红外摄像机和可见光摄像机之间设置有雨刷，红外摄像机和可见光摄像机下方分别设置有远补光灯和近补光灯，远补光灯和近补光灯之间设置有拾音器。本发明具具有自主巡检功能，根据运维需要设定巡检任务；具备多种检测功能于一体：可见光视频实时监控、表计智能识别、泵异常检测功能、气体泄漏检测、实时温度检测、槽根金属软管焦油泄漏检测、后台报警功能等。
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公开(公告)号：CN117422695A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311477998.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 上海朗驰佰特智能技术有限公司 , 上海电力大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06V20/40 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及后台图像处理技术领域，具体地说是一种基于CR‑Deeplab的异常检测方法。包括如下步骤：S1，采集原始异常图像，构建数据训练集；S2，在CR‑Deeplab网络上进训练；S3，得到预测特征图；S4，将预测特征图与步骤S1中标注的真实分割图像集合进行对比，计算真实值与预测值的距离，构造损失函数，优化网络；S5，更新网络参数；S6，重复步骤S3至S5，进行e次网络训练；S7，分析模型的异常检测性能；S8，将训练好的模型部署在服务器上，实时采集图像，再由CR‑Deeplab图像分割算法对异常状况进行识别分割。同现有技术相比，将不同尺度的残差卷积模块和卷积注意力模块CBAM相融合，并在ASPP模块后也加入了CBAM卷积注意力机制，使得模型识别的完整性和可靠性得以提升。
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公开(公告)号：CN117079173A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210994219.2
申请日：2022-08-18
Applicant: 上海朗驰佰特智能技术有限公司 , 上海厚尚电力科技有限公司 , 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及电厂巡检机器人和固定的摄像头后台图像处理技术领域，具体地说是一种基于YOLOA的电厂关键设施异常识别方法。一种基于YOLOA的电厂关键设施异常识别方法，包括以下步骤：S1，利用YOLOA网络训练电厂采集的泄漏数据，然后将训练好的模型部署到算法服务器上；S2，电力巡检机器人到达指定位置转动云台，双视摄像头对准识别区域后截取3s可见光和红外视频；S3，采用B变换融合可见光图像的B分量和红外图像，得到融合后的视频；S4，将融合后的视频输入网络预测并在前端页面显示。同现有技术相比，能够更准确的识别电厂的异常状况；利用视频检测，不易出现误检和漏检的情况并且能够实时的在前端页面显示检测的状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112113614A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010974306.2
申请日：2020-09-16
Applicant: 上海朗驰佰特智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开工业智能机器人领域的一种基于化工厂环境的防爆巡检机器人。包括驱动机构、机器人本体、云台仓和传感器仓，机器人本体连接在驱动机构上，云台仓和传感器仓设置在机器人本体上，驱动机构的驱动轮在轨道上定向行走，其特征在于：所述机器人本体外壳为隔爆壳体，隔爆壳体内安装有工控机、防爆电池、主控板和防爆接口板，驱动电机由防爆电池供电，驱动电机控制驱动轮在轨道上行走；所述传感器仓安装在机器人本体上，传感器仓内设置有多功能环境检测仪，多功能环境检测仪为本安防爆处理的气体传感器模块；云台仓通过云台转轴与机器人本体连接，云台仓的壳体为隔爆腔体。本发明具有本发明的防爆巡检机器人具有结构合理、防爆安全性好和自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN115546565A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211397154.X
申请日：2022-11-09
Applicant: 上海朗驰佰特智能技术有限公司 , 上海电力大学 , 上海厚尚电力科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOCBF电厂关键区域管道油液泄漏检测方法，它涉及计算机视觉技术领域。获取电厂关键区域管道油液泄漏图像，构建数据集并预处理，对训练集中图像标注；将图像输入到融合CBAM注意力机制的模型骨干网络中，获取五个不同尺度的特征图，将其输入到YOLOCBF颈部段进行特征融合，输出五个不同尺度的张量数据，并输入到YOLOCBF网络头部端，通过检测头预测，采用Focal EIoU Loss对检测目标定位及类别检测；通过训练集训练网络模型并验证，部署到算法服务器上进行电厂关键区域管道油液泄漏的实时检测识别。本发明实现对电厂关键区域内的管道油液泄漏的实时、准确检测，满足电厂应用的需求。
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公开(公告)号：CN115242189A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210493271.X
申请日：2022-05-07
Applicant: 上海朗驰佰特智能技术有限公司
IPC: H02S50/00
Abstract: 本发明公开了基于数字化的光伏智能运维系统，包括信息采集系统、服务器终端系统和集控中心系统，其特征在于，所述信息采集系统的输出端与服务器终端系统的输入端连接，所述服务器终端系统的输出端与集控中心系统的输入端连接；所述信息采集系统包括巡检机器人，所述巡检机器人上安装有红外热成像模块，该基于数字化的光伏智能运维系统，具备智能巡检功能，可由巡检机器人进行数据采集，同步至服务器终端，服务器终端可通过管理计算机实时报警、同时通过终端设备自带的GSM短信网关自动向设备终端发送报警信息，以便管理人员及时处理，系统有数据处理功能，监测到的数据及巡检数据存入后台数据库，可进行查询检索等。
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公开(公告)号：CN220528145U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202321868620.8
申请日：2023-07-17
Applicant: 上海朗驰佰特智能技术有限公司
Abstract: 本实用新型属于防污装置技术领域，具体涉及一种监控镜头防污装置，包括安装座，所述安装座的顶端一侧固定安设有清洁水箱，所述清洁水箱的内部安设有吸水管，所述吸水管贯穿清洁水箱的一侧并与其固定连接，所述吸水管的一端连接水泵的一端，所述水泵的另一端连接软管，所述软管的一端连接清洁组件，所述清洁组件安设在防护套的一端内部，所述防护套的两侧均转动连接支撑杆的一端，所述固定板的一端固定连接接水槽，所述接水槽安设在废水箱的上方，且废水箱安设在安装座的顶端另一侧，解决现有监控镜头防污装置在清洁时无法对清洁后的废水进行收集，使得废水从上方滴落，使地面上的灰尘雨水成泥水对地面造成污染问题。
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公开(公告)号：CN217684198U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221081023.6
申请日：2022-05-07
Applicant: 上海朗驰佰特智能技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于化工环境下的图像采集仪器，包括支撑板，所述支撑板的一侧设有凹槽，所述凹槽内转动连接有丝杆，所述支撑板的底部侧壁上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述丝杆上固定套接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述丝杆上螺纹套接有定位板，所述定位板的一端转动连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有采集装置本体，所述采集装置本体的下方设有支撑架，所述支撑架的内侧壁上固定连接有连接板，所述连接板的一端螺纹套接在丝杆上，该用于化工环境下的图像采集仪器，通过多处调节组件的设置能够使仪器实际使用中的高度及角度可自由调节，从而增加使用便捷性。
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