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公开(公告)号：CN113895881B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111127458.X
申请日：2021-09-26
申请人： 上海机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种风电叶片腹板转运装置，其特征在于，包括至少两个用于支撑风电叶片腹板的移动支架，移动支架下方设有全向移动小车，所述全向移动小车顶部为用于顶升所述移动支架的自动顶升机构，所述全向移动小车底部设有全向移动轮。本申请优点在于，为风电叶片腹板的转运提供一个更高效、更准确、更智能的转运装置；对于生产厂家而言，使用一套可全向移动、自主定位与避障导航、遥控操作的智能转运装置可大幅提升转运效率，同时可减少人工成本降低工伤风险，提高了劳动生产率，增长了经济效益。
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公开(公告)号：CN113648185B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111053567.1
申请日：2021-09-09
申请人： 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本申请公开了一种基于三维末端牵引康复机器人的骨科术后康复系统，其特征在于，包括：用于对患者进行骨科术后康复的三维末端牵引康复机器人，记录康复医师的康复治疗手法的轨迹，通过轨迹复现代替医生对患者进行康复训练；用于防止患者由于疼痛而肩部进行代偿的肩部固定装置，一端固定在病床上，另一端通过压板抵住患者的肩部；专用于骨科术后康复的专用手柄，包括，连接康复机器人的安装座；设置在安装座上的快换结构，通过快换结构连接便于拆卸的连接器，与连接器旋转连接可自由无障碍转动的手柄。采用本申请提供的结构后，在骨科术后康复的场景，可以使设备在更小的空间进行大范围的骨科康复轨迹，减少机械臂因姿势的问题而导致的使用不便。
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公开(公告)号：CN114263470B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111621657.6
申请日：2021-12-28
申请人： 上海机器人产业技术研究院有限公司 , 盾地甲机器人科技(上海)有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机滚刀自动存取方法，使用自动滚刀架，滚刀自动存取方法包括以下步骤：步骤一，新刀换旧刀；步骤二，人工上刀入库。本发明在自动刀架上预先存放一定数量的新刀，当自动换刀时，将旧刀从刀盘上逐把取下，并放置于自动刀架上；同时将自动刀架上的新刀，逐把放置于刀盘上指定位置；所有新刀更换完毕，自动刀架将旧刀送出舱外，由人工取下；所有旧刀取出完毕，人工上新刀，自动刀架将新刀送入舱内。采用本发明提供的方法后，盾构机滚刀可以将一定数量的新旧的滚刀存储在自动刀架上，根据系统需要自动存取，代替了盾构机狭小空间内人工繁重的转运操作。从而使得盾构机换刀作业更安全、更高效、更经济。
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公开(公告)号：CN115625642A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211184919.1
申请日：2022-09-27
申请人： 上海机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢箱梁的自动喷砂系统，包括龙门行走机构，龙门行走机构设于喷砂室体内，龙门行走机构内设有用于放置钢箱梁的两个翻转装置，翻转装置能对钢箱梁进行90度翻转，至少一个翻转装置的一侧设有伸缩杆装置，龙门行走机构的正下方设有用于收集喷砂时掉落砂料的回砂系统。本发明通过龙门行走机构完成对钢箱梁外表面的喷砂，喷砂组件可以在龙门架上完成纵向行走、横向行走、可以上下升降，实现了对钢箱梁的外表面大部分方位的喷砂工作。喷砂机器人安装在伸缩杆装置上，通过进行精确位置的调节并且配合着喷砂机器人的准确动作，实现了精细化的喷砂作业，保护了待喷表面，大大提高了喷砂质量。
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公开(公告)号：CN115008183A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210660789.8
申请日：2022-06-13
申请人： 南通上研机器人技术有限公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的机器人五金工具组装系统及其动作流程，基于视觉的机器人五金工具组装系统按照流水线的先后顺序，依次包括以下工位：用于运输待装载五金工具的工具盒的主线体、用于将榔头放入工具盒内的放榔头手工线、用于将钢丝钳放入工具盒内的放钢丝钳手工线、用于将扳手放入工具盒内的扳手机器人工位、用于将接杆放入工具盒内的接杆机器人工位、用于将榔头套放入工具盒内的榔头套机器人工位、用于将批头组件放入工具盒内的批头组件机器人工位、用于将工具盒进行扎带处理的半自动扎扎带工位。通过本发明的基于视觉的机器人五金工具组装系统及其动作流程，实现了五金工具组装的半自动化，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN114313423A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111318444.6
申请日：2021-11-09
申请人： 上海机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种金针菇自动配重装置，其特征在于，包括传送单元、打散单元以及称重单元，其中：传送单元及打散单元上同时放置有多颗整颗金针菇；传送单元启动后，向称重单元输送整颗金针菇；打散单元开始工作后，将其上的整颗金针菇打散为零散金针菇，并将零散金针菇输送至称重单元，通过打散单元达到补齐称重单元所需金针菇重量的目的；称重单元将达到所需金针菇重量的整颗金针菇及零散金针菇输送至下一个工位。本发明为工厂提供一个更高效、更准确、更智能、更美观的自动运行装置，减少人工，提升产能。对企业而言，采用本发明后，可以节省过多工人操作所需的资源，简化运行过程的操作步骤，有效降低人工成本的同时，提高劳动生产率。
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公开(公告)号：CN114104797A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111385236.8
申请日：2021-11-22
申请人： 上海机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种砂布卷自动包装系统，涉及包装机械的领域，其用于纸管、砂布纸和包装纸的包装处理，包括传送机构、气胀轴模组、移载机构、封盖机构、堆垛机器人、转运小车；移载机构设有气钉枪模组和纸管输送模组；气胀轴模组设有砂布切刀、胶水喷头、以及气胀轴；纸管输送模组将纸管输送至气胀轴模组，传送机构将砂布纸和包装纸引至气胀轴模组，气钉枪模组将砂布纸固定在纸管上；此时气胀轴模组开始绕卷，同时胶水喷头喷涂胶水以粘住包装纸和砂布纸，然后通过砂布切刀切割形成砂布卷，接着转运小车将砂布卷送至封盖机构进行封盖，最后送至由堆垛机器人进行堆垛。本发明实现了砂布纸自动起头卷绕与包装的自动化，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113648185A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111053567.1
申请日：2021-09-09
申请人： 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本申请公开了一种基于三维末端牵引康复机器人的骨科术后康复系统，其特征在于，包括：用于对患者进行骨科术后康复的三维末端牵引康复机器人，记录康复医师的康复治疗手法的轨迹，通过轨迹复现代替医生对患者进行康复训练；用于防止患者由于疼痛而肩部进行代偿的肩部固定装置，一端固定在病床上，另一端通过压板抵住患者的肩部；专用于骨科术后康复的专用手柄，包括，连接康复机器人的安装座；设置在安装座上的快换结构，通过快换结构连接便于拆卸的连接器，与连接器旋转连接可自由无障碍转动的手柄。采用本申请提供的结构后，在骨科术后康复的场景，可以使设备在更小的空间进行大范围的骨科康复轨迹，减少机械臂因姿势的问题而导致的使用不便。
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公开(公告)号：CN113561224A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110747862.0
申请日：2021-07-02
申请人： 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及一种用于机器人稳定性、爬坡和防跌落性能测试装置，包括：底部框架，升降总成、上平面、斜坡面、尾板、角度指示盘、触摸屏、控制柜，所述底部框架上面通过升降总成连接上平面，上平面后端铰接斜坡面，且在铰接处侧面设置角度指示盘，斜坡面后端铰接尾板，构成机器人的测度平台；所述触摸屏、电控柜放置在测度平台附近，并且电控柜分别电连接升降总成和触摸屏。采用本发明提供的装置后，移动机器人的性能测试将更高效、更准确、更智能、更美观。对检测机构而言，可以节省制作和存放试验装置所需的资源，简化试验过程的操作步骤；对于送检单位而言，除了知道性能满足要求与否，还可以掌握产品定性的性能指标。
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公开(公告)号：CN112870025A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110263429.X
申请日：2021-03-11
申请人： 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种用于康复设备具有手柄自动识别的快换装置，包括旋钮拉盖、斜口拉销、基体、用于安装在基体上的直柄把手或拖柄把手；所述基体中间开设有配合孔，所述配合孔内包括一平面侧和一内圆侧；所述旋钮拉盖连接所述斜口拉销一端，所述斜口拉销另一端设有一圆锥体，所述基体的配合孔内平面侧开设有供所述斜口拉销穿设的圆孔，所述圆锥体穿过所述基体设于所述配合孔内，所述斜口拉销通过弹性支撑支撑在所述基体上；所述直柄把手或拖柄把手，一端设有凸台用于安装于配合孔内，所述凸台平面侧设有一锥形孔与所述圆锥体相匹配，所述配合孔的内圆侧设有接近开关，所述直柄把手或拖柄把手的凸台上设有用于区分直柄把手和拖柄把手的对应感应销。
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