公开(公告)号：CN108194570B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN201810194794.8

申请日：2018-03-09

申请人： 上海材料研究所有限公司

发明人： 朱唯丰 ,  涂田刚 ,  钱峰 ,  丁孙玮 ,  李为 ,  张诗悦

IPC分类号： F16F13/00 ,  F16F6/00 ,  F16F15/04 ,  F16F9/53

摘要： 本发明涉及一种刚弹性转换减振器，包括底座、电磁制动器、滚珠丝杠轴、调心滚动轴承、轴承固定桶、下底板、导向轴支座、导向轴、螺旋压缩弹簧、导向轴上底座、上平台、直线轴承、滚珠螺母及阻尼耗能单元。本发明为带有刚弹性转换功能的减振器，通过螺旋压缩弹簧承载上部质量的重量，通过滚珠丝杠副传动，通过电磁制动器的开关实现刚弹性转换，通过粘滞阻尼器或电涡流阻尼器作为阻尼单元在弹性状态下减少上部负载的振动响应。本发明成功开发了创新型的刚弹性转换减振器，通过滚珠丝杠副配合电磁制动器，实现了刚弹性转换时高度不需发生变化的、纯机械传动的可刚弹性转换减振器。

公开(公告)号：CN108253081B

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN201810194549.7

申请日：2018-03-09

申请人： 上海材料研究所有限公司

发明人： 钱峰 ,  刘艳 ,  朱唯丰 ,  李华 ,  李为 ,  洪彦昆 ,  张诗悦 ,  沈育伟

IPC分类号： F16F13/30 ,  F16F9/53

摘要： 本发明涉及一种电流变液主动控制的液体调谐质量阻尼器(简称TLMD)。TLMD将质量块、弹簧、电流变液集合在一个装置内，通过电压变化控制电流变液粘度变化从而显现出不同阻尼特性。在机器人往复摆动时使用强电压控制产生凝固态的电流变液让TLMD停止工作，不影响机器人正常工作；在机器人即将行进至停止工位时，使用特定电压产生特定粘度的电流变液让TLMD工作，调谐机器人振动频率，减少机器人在急停过程中的振动。本发明可以达到减少机器人振动，提高其运动精度的目的。