公开(公告)号：CN114663350B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202210152737.X

申请日：2022-02-18

申请人： 上海柏楚电子科技股份有限公司

发明人： 万章 ,  孔畅

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T7/70

摘要： 本发明公开了一种圆弧焊缝的轨迹搜索方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：针对处于第一工件表面的圆弧进行采点，得到若干圆弧散点，拟合确定其所在的原始平面及其构成的目标圆；针对处于第二工件表面的直线进行采点，得到若干直线散点，拟合确定其所在的原始直线；判断原始直线与原始平面之间的空间位置关系，在二者共面的情况下，确定原始直线与目标圆交点中距圆弧散点更近的交点为目标起点；在不共面的情况下，确定辅助直线与目标圆交点中距圆弧散点更近的交点为目标起点；基于目标圆及目标起点，确定圆弧焊缝的焊缝轨迹和轨迹起点；从而以智能化方式实现了不同场景下圆弧焊缝的轨迹和起点的搜索，具有高效精确、适用性强的优点。

公开(公告)号：CN114663350A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210152737.X

申请日：2022-02-18

申请人： 上海柏楚电子科技股份有限公司

发明人： 万章 ,  孔畅

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T7/70

摘要： 本发明公开了一种圆弧焊缝的轨迹搜索方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：针对处于第一工件表面的圆弧进行采点，得到若干圆弧散点，拟合确定其所在的原始平面及其构成的目标圆；针对处于第二工件表面的直线进行采点，得到若干直线散点，拟合确定其所在的原始直线；判断原始直线与原始平面之间的空间位置关系，在二者共面的情况下，确定原始直线与目标圆交点中距圆弧散点更近的交点为目标起点；在不共面的情况下，确定辅助直线与目标圆交点中距圆弧散点更近的交点为目标起点；基于目标圆及目标起点，确定圆弧焊缝的焊缝轨迹和轨迹起点；从而以智能化方式实现了不同场景下圆弧焊缝的轨迹和起点的搜索，具有高效精确、适用性强的优点。