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公开(公告)号：CN115919379A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211540519.X
申请日：2022-12-02
申请人： 上海交通大学 , 上海汇禾医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B17/00
摘要： 本发明公开了一种活动槽口驱动的可拆卸介入器械操控装置，涉及医疗器械领域，其包括原控制手柄、手柄传动系统、控制系统；手柄传动系统与原控制手柄适配，用于将驱动力向外传递；手柄传动系统包括传动子模组、总体外壳、外旋钮；总体外壳上具有卡槽，卡槽适于固定传动子模组；外旋钮用于将传动子模组的动力传到原控制手柄；传动子模组用于将外旋钮运动方向引导至侧方向使外旋钮被驱动；控制系统用于驱动手柄传动系统，并能够在整体系统上平移；控制系统包括固定卡扣、卡口驱动模组；固定卡扣用于固定手柄传动系统。本发明的装置可用于由指定的控制设备对各个电机进行闭环驱动，从而从远端控制该设备控制的介入器械，进行手术。
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公开(公告)号：CN115814241A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211540534.4
申请日：2022-12-02
申请人： 上海交通大学 , 上海汇禾医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种摩擦轮驱动的可拆卸介入器械操控装置，涉及医疗器械领域，包括被控手柄、适配手柄外壳、摩擦轮控制系统、摩擦轮控制模组、定位模组、夹爪驱动模组；适配手柄外壳用于将被控手柄外旋钮部分的曲率均匀化；摩擦轮控制系统包括固定机架、上外壳、下外壳、平移电机、平移齿轮；固定机架固定整体系统的各个模组；上外壳用于固定各模组的活动部件；下外壳用于固定各模组的固定部件，并装有平移电机和滑块，外接其他基座；平移电机用于驱动平移齿轮；平移齿轮用于与其他基座的齿条配合进行平移运动；摩擦轮控制模组通过三个摩擦轮驱动被控手柄的旋钮；定位模组与适配外壳配合，使得被控手柄获得轴向定位和固定。
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公开(公告)号：CN115670747A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211302866.9
申请日：2022-10-24
申请人： 苏州汇禾医疗科技有限公司 , 上海汇禾医疗科技有限公司
IPC分类号： A61F2/24
摘要： 本发明公开了一种心脏植入物植入器械的操作手柄及其互锁解离机构。该操作手柄包括行程座、中管连接座、内管连接组件，互锁解离机构设置于中管连接座及内管连接组件之间，中管连接座具有连接部，内管连接组件包括内连接套和内管连接座，内连接套的后端部和内管连接座固定连接，内管固定于内管连接座上，内连接套具有与连接部相配合的连接槽；互锁解离机构具有锁定状态及解离状态，在锁定状态时，连接部插于连接槽中以阻止内连接套相对中管连接座运动；在解离状态时，连接部脱离连接槽以允许内管连接座相对中管连接座向后移动。本发明能够有效减少误操作，避免在植入物尚未闭合或锁定前误将中管连接座和内管连接组件解离。
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公开(公告)号：CN115363828B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211298560.0
申请日：2022-10-24
申请人： 苏州汇禾医疗科技有限公司 , 上海汇禾医疗科技有限公司
IPC分类号： A61F2/24
摘要： 本发明公开了一种心脏植入物的操作手柄、植入器械及操作方法。该操作手柄包括行程座、中管连接座、内管连接组件，内管连接组件和行程座之间设置有互锁及解离机构；互锁及解离机构在第一锁定状态时，行程座的后端部和内管连接组件连接并被互锁及解离机构锁定，中管连接座能够在第一行程内移动；在第二锁定状态时，行程座的后端部和内管连接组件连接并被互锁及解离机构锁定，中管连接座能够在位于第一行程后侧的第二行程内移动；在解离状态时，内管连接组件被释放以能够相对行程座及中管连接座沿中心线向后移动。本发明能够防止误操作，确保输送鞘管的用于前夹组件的中管执行完对前夹组件的动作后才允许内管将心脏植入物释放。
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公开(公告)号：CN115300752A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211223827.X
申请日：2022-10-09
申请人： 苏州汇禾医疗科技有限公司 , 上海汇禾医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种心血管介入治疗器械输送系统、鞘管及其调弯方法。鞘管包括管体，管体具有主体段、能够弯曲的第一调弯段和第二调弯段；鞘管还包括：第一拉线环，其设置于第一调弯段的远端部中或与第一调弯段的远端部连接；第一控弯拉线，其穿设于第一拉线腔中并具有和第一拉线环连接的第一端及自主体段的近端部穿出的第二端；第二拉线环，其设置于第一调弯段的近端部和/或第二调弯段的远端部中；第二控弯拉线，其穿设于第二拉线腔中并具有和第二拉线环连接的第一端及自主体段的近端部穿出的第二端。本发明通过一个鞘管多次弯曲形成平面或空间的组合弯，能够确按照预期释放植入物，或减小在心脏内的占用空间从而为其他器械让出操作空间。
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公开(公告)号：CN114533157A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210146588.6
申请日：2022-02-17
申请人： 上海汇禾医疗科技有限公司 , 四川大学华西医院
IPC分类号： A61B17/04
摘要： 本申请实施例涉及一种穿刺介入缝合装置，包括管体、设在管体内的收纳器推杆、与收纳器推杆的第一端连接的收纳器、设在收纳器上的扩张器、设在扩张器内的扩张通道、第一端穿过收纳器推杆并伸入到扩张通道内的导丝管、设在收纳器推杆上的连接座、设在管体内的多组带针缝合线以及设在管体内并用于推动带针缝合线插入到收纳器内的针头推杆，收纳器推杆用于将收纳器与连接座从管体内推出和拉回，扩张器从管体内移出后，带动扩张器转动至与管体不平行。本申请实施例公开的穿刺介入缝合装置，能够一次性释放多组带针缝合线，简化了缝合器的器械操作，降低了器械的操作难度。
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公开(公告)号：CN113616387A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111178723.7
申请日：2021-10-11
申请人： 上海汇禾医疗器械有限公司 , 上海汇禾医疗科技有限公司
IPC分类号： A61F2/24
摘要： 本申请实施例涉及一种瓣膜夹合装置及瓣膜修复系统，瓣膜夹合装置包括固定基座、贯穿固定基座的通孔、设在固定基座上的夹合部分、第一驱动轴与可拆卸连接在第一驱动轴上的第二驱动轴、设在第一驱动轴上的卡槽以及抵推件，第一驱动轴的第一端穿过通孔后转动连接在夹合部分上，用于驱动夹合部分在锁定状态与自由状态之间切换，抵推件包括外框和设在外框上的弹性片，外框设在固定基座上，弹性片伸入到通孔内，弹性片能够抵接在卡槽上。瓣膜修复系统包括上述瓣膜夹合装置。本申请实施例公开的瓣膜夹合装置及瓣膜修复系统，通过增加机械锁紧结构的方式来提高锁紧力，用以提高稳定性与易操作性。
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公开(公告)号：CN113558828A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111116815.2
申请日：2021-09-24
申请人： 上海汇禾医疗器械有限公司 , 上海汇禾医疗科技有限公司
IPC分类号： A61F2/24
摘要： 本发明公开了一种可拆卸的植入器械及其操作方法，包括：第一连接元件，其一端具有锚定部，另一端具有至少一个沿轴向延伸的第一连接部；第二连接元件，其靠近第一连接元件的端部的侧壁设置有至少一个沿径向延伸的第二连接部；所述锚定部锚定人体组织后，将第一连接元件拉向第二连接元件，再沿第一连接元件的轴线转动第一连接元件，以使第一连接部和第二连接部卡接。本发明能够实现任意角度下锁定两个连接件的效果；并且可在卡接后，调整植入器械的夹持部件的夹持角度，提高了手术的安全性和操作便捷性；两个连接元件锁定后，可随时解锁，使操作者重新定位靶点；采用了双重连接方式提高了锁定的稳定性；本发明结构简单，生产成本低。
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公开(公告)号：CN113339377A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110615756.7
申请日：2021-06-02
申请人： 上海汇禾医疗科技有限公司
摘要： 本申请提供一种定位调节装置，主要包括具有容置腔的基座，贯穿容置腔的移动轴，以及设于容置腔内并可在锁紧状态与非锁紧状态之间切换的锁紧结构，其中，当锁紧结构处于锁紧状态时，可限制移动轴沿其轴向相对于基座移动；当锁紧结构处于非锁紧状态时，可允许移动轴沿其轴向相对于基座移动，借以调节移动轴相对于基座的定位位置。借此，本申请可简单方便地在锁紧状态和非锁紧状态之间切换操作，以供移动轴在任意位置相对于基座定位，并具有结构设计简单，体积小巧的优点。
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公开(公告)号：CN112891024A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110058311.3
申请日：2021-01-14
申请人： 上海汇禾医疗科技有限公司
IPC分类号： A61F2/24
摘要： 本申请提供一种锚定器械，主要包括锚定件、导管、和连接组件，连接组件包括设于锚定件上的第一连接结构和设于导管上的第二连接结构，其中，第二连接结构可拆卸地结合至第一连接结构，以供导管与锚定件之间处于连接状态或解离状态。借此，本申请具有结构设计简单且解离操作不会影响攻入组织的锚定力的优点。此外，本申请可提供导管和锚定件之间的解离操作以及锚定操作的重复执行，借以提高锚定效果。
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