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公开(公告)号：CN110403670B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201910804053.1
申请日：2019-08-28
申请人： 上海汇禾医疗器械有限公司 , 上海汇禾医疗科技有限公司
摘要： 本申请提供一种夹持器械与夹持组件，主要包括定位基座、移动基座，连接移动基座的至少二夹持臂，分别连接各夹持臂与所述定位基座的至少二连动臂，以及分别穿设于定位基座和移动基座中的作动杆，其中，定位基座相对于作动杆周向转动且轴向固定，同时移动基座相对于作动杆周向转动且轴向移动，当作动杆周向转动时，可使移动基座与定位基座之间的距离产生变化，而令各夹持臂随之产生连动以相对于移动基座转动而处于展开位置或夹持位置，借以夹持人体组织的预设部位，借此，本申请可以细微调节夹持臂的转动幅度，以提供高精准度的夹持力。
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公开(公告)号：CN114533157A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210146588.6
申请日：2022-02-17
申请人： 上海汇禾医疗科技有限公司 , 四川大学华西医院
IPC分类号： A61B17/04
摘要： 本申请实施例涉及一种穿刺介入缝合装置，包括管体、设在管体内的收纳器推杆、与收纳器推杆的第一端连接的收纳器、设在收纳器上的扩张器、设在扩张器内的扩张通道、第一端穿过收纳器推杆并伸入到扩张通道内的导丝管、设在收纳器推杆上的连接座、设在管体内的多组带针缝合线以及设在管体内并用于推动带针缝合线插入到收纳器内的针头推杆，收纳器推杆用于将收纳器与连接座从管体内推出和拉回，扩张器从管体内移出后，带动扩张器转动至与管体不平行。本申请实施例公开的穿刺介入缝合装置，能够一次性释放多组带针缝合线，简化了缝合器的器械操作，降低了器械的操作难度。
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公开(公告)号：CN113616387A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111178723.7
申请日：2021-10-11
申请人： 上海汇禾医疗器械有限公司 , 上海汇禾医疗科技有限公司
IPC分类号： A61F2/24
摘要： 本申请实施例涉及一种瓣膜夹合装置及瓣膜修复系统，瓣膜夹合装置包括固定基座、贯穿固定基座的通孔、设在固定基座上的夹合部分、第一驱动轴与可拆卸连接在第一驱动轴上的第二驱动轴、设在第一驱动轴上的卡槽以及抵推件，第一驱动轴的第一端穿过通孔后转动连接在夹合部分上，用于驱动夹合部分在锁定状态与自由状态之间切换，抵推件包括外框和设在外框上的弹性片，外框设在固定基座上，弹性片伸入到通孔内，弹性片能够抵接在卡槽上。瓣膜修复系统包括上述瓣膜夹合装置。本申请实施例公开的瓣膜夹合装置及瓣膜修复系统，通过增加机械锁紧结构的方式来提高锁紧力，用以提高稳定性与易操作性。
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公开(公告)号：CN113339377A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110615756.7
申请日：2021-06-02
申请人： 上海汇禾医疗科技有限公司
摘要： 本申请提供一种定位调节装置，主要包括具有容置腔的基座，贯穿容置腔的移动轴，以及设于容置腔内并可在锁紧状态与非锁紧状态之间切换的锁紧结构，其中，当锁紧结构处于锁紧状态时，可限制移动轴沿其轴向相对于基座移动；当锁紧结构处于非锁紧状态时，可允许移动轴沿其轴向相对于基座移动，借以调节移动轴相对于基座的定位位置。借此，本申请可简单方便地在锁紧状态和非锁紧状态之间切换操作，以供移动轴在任意位置相对于基座定位，并具有结构设计简单，体积小巧的优点。
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公开(公告)号：CN114129303B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111463467.6
申请日：2021-12-03
申请人： 上海汇禾医疗科技有限公司
IPC分类号： A61F2/24
摘要： 本发明公开了一种医疗器械输送系统，包括：至少一个输送单元，其用于为植入单元提供输送通道；植入单元，其一端嵌套在最内层的所述输送通道内，并可沿所述输送通道延伸至目标位置；所述医疗器械连接在植入单元的所述一端上，所述植入单元包括行程座和若干个旋钮，其中第一旋钮用于调整行程座的位置以使医疗器械在目标位置打开或关闭夹持机构，其余旋钮分别用于调整行程座内相应器件以控制医疗器械的工作状态。本发明通过第一旋钮单独控制行程座来控制医疗器械的打开和关闭，能够避免锁紧机构非必要的锁紧而影响手术操作。进而仅当其它旋钮控制行程座内对应器件才可控制器械对应机构动作，如锁紧机构的工作状态，提高了操作的安全性和便捷性。
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公开(公告)号：CN115554078A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211341230.5
申请日：2022-10-31
申请人： 上海汇禾医疗器械有限公司 , 上海汇禾医疗科技有限公司
摘要： 一种辅助介入医疗器械系统的稳定装置，包括支撑座、支架主体和导轨支撑座，所述支架主体包括旋转轴，所述旋转轴的一端经所述第一万向节与导轨支撑座的底部连接，经由所述第一万向节的连接，可实现导轨支撑座相对于旋转轴的轴线的旋转调节和轴向移动调节、相对于导轨支撑座的底部的轴线的旋转调节和轴向移动调节，相对于垂直于导轨支撑座的底部的轴线和旋转轴的轴线的轴线旋转调节。
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公开(公告)号：CN113616387B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111178723.7
申请日：2021-10-11
申请人： 上海汇禾医疗器械有限公司 , 上海汇禾医疗科技有限公司
IPC分类号： A61F2/24
摘要： 本申请实施例涉及一种瓣膜夹合装置及瓣膜修复系统，瓣膜夹合装置包括固定基座、贯穿固定基座的通孔、设在固定基座上的夹合部分、第一驱动轴与可拆卸连接在第一驱动轴上的第二驱动轴、设在第一驱动轴上的卡槽以及抵推件，第一驱动轴的第一端穿过通孔后转动连接在夹合部分上，用于驱动夹合部分在锁定状态与自由状态之间切换，抵推件包括外框和设在外框上的弹性片，外框设在固定基座上，弹性片伸入到通孔内，弹性片能够抵接在卡槽上。瓣膜修复系统包括上述瓣膜夹合装置。本申请实施例公开的瓣膜夹合装置及瓣膜修复系统，通过增加机械锁紧结构的方式来提高锁紧力，用以提高稳定性与易操作性。
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公开(公告)号：CN113662714A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111003575.5
申请日：2021-08-30
申请人： 上海汇禾医疗器械有限公司 , 上海汇禾医疗科技有限公司
IPC分类号： A61F2/24
摘要： 本申请提供一种夹持器械，主要包括基座、锚定结构、连接基座并可相对于基座枢转以形成不同的夹合角度的夹持结构，连接锚定结构和基座的组合结构，其中，锚定结构用于锚定目标组织，夹持结构用于夹持锚定于锚定结构上的目标组织，组合结构用于提供锚定结构相对于基座轴向定位且周向旋转。借此，本申请可提高夹持器械的夹持稳定性，并可精确控制目标组织的攻入深度，以使锚定结构和目标组织之间维持稳定且一致性的连接力。
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公开(公告)号：CN112773563B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202011167882.2
申请日：2020-10-26
申请人： 上海汇禾医疗科技有限公司
IPC分类号： A61F2/24
摘要： 本申请提供一种分离式输送封堵夹持装置，包括：夹持组件，其包括上夹持组件和下夹持组件，上夹持组件与下夹持组件可分离配合，夹持组件具有展开状态和关闭状态且在展开状态和关闭状态之间可活动，夹持组件处于关闭状态时上夹持组件和下夹持组件中的一个收缩于上夹持组件和下夹持组件中的另一个内以适于置入鞘管内，夹持组件处于展开状态时上夹持组件和下夹持组件分离展开且可调节以适于捕获夹持瓣叶。分离式输送封堵夹持装置上夹持组件和下夹持组件能够独立控制，有效捕获瓣叶，实现分离输送，以减小产品输送尺寸，提高产品过弯能力。
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公开(公告)号：CN112773563A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011167882.2
申请日：2020-10-26
申请人： 上海汇禾医疗科技有限公司
IPC分类号： A61F2/24
摘要： 本申请提供一种分离式输送封堵夹持装置，包括：夹持组件，其包括上夹持组件和下夹持组件，上夹持组件与下夹持组件可分离配合，夹持组件具有展开状态和关闭状态且在展开状态和关闭状态之间可活动，夹持组件处于关闭状态时上夹持组件和下夹持组件中的一个收缩于上夹持组件和下夹持组件中的另一个内以适于置入鞘管内，夹持组件处于展开状态时上夹持组件和下夹持组件分离展开且可调节以适于捕获夹持瓣叶。分离式输送封堵夹持装置上夹持组件和下夹持组件能够独立控制，有效捕获瓣叶，实现分离输送，以减小产品输送尺寸，提高产品过弯能力。
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