一种基于FMCW激光雷达高点云获取量的目标检测方法及装置

    公开(公告)号:CN112099037B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202010980716.8

    申请日:2020-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于FMCW激光雷达高点云获取量的目标检测方法及装置,所述检测方法包括以下步骤:步骤一、向目标发送呈线性变化的调频连续波,调频连续波的频率为f;步骤二、接收目标返回的回波信号,回波信号的频率为f';步骤三、获取点云;单一扫描周期包括上啁啾与下啁啾,采样前一个单一扫描周期的上啁啾与下啁啾参数作为第N个计算点,采样前一个单一扫描周期的下啁啾与后一个单一扫描周期的上啁啾作为第N+1个计算点,采样后一个单一扫面周期的上啁啾与下啁啾作为第N+2个计算点;步骤四、计算距离与速度。本发明通过复用每半个周期产生的差频信号,以提高FMCW激光雷达单位时间内获得的点云数量,能够解算出更多的距离和速度信息。

    一种基于FMCW激光雷达高点云获取量的目标检测方法及装置

    公开(公告)号:CN112099037A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010980716.8

    申请日:2020-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于FMCW激光雷达高点云获取量的目标检测方法及装置,所述检测方法包括以下步骤:步骤一、向目标发送呈线性变化的调频连续波,调频连续波的频率为f;步骤二、接收目标返回的回波信号,回波信号的频率为f';步骤三、获取点云;单一扫描周期包括上啁啾与下啁啾,采样前一个单一扫描周期的上啁啾与下啁啾参数作为第N个计算点,采样前一个单一扫描周期的下啁啾与后一个单一扫描周期的上啁啾作为第N+1个计算点,采样后一个单一扫面周期的上啁啾与下啁啾作为第N+2个计算点;步骤四、计算距离与速度。本发明通过复用每半个周期产生的差频信号,以提高FMCW激光雷达单位时间内获得的点云数量,能够解算出更多的距离和速度信息。

    一种基于OTDR的光电探测电路频响特性测试方法

    公开(公告)号:CN103823175B

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201410012090.6

    申请日:2014-01-10

    Abstract: 本发明涉及一种基于OTDR的光电探测电路频响特性测试方法,该测试方法包括有测试装置,其包括脉冲光源发生器、光环形器、辅助光纤、待测探测电路、数据采集模块和计算机;脉冲光源发生器发出的特定脉宽和频率的脉冲光进入光环形器,由光环形器进入辅助光纤中,光纤的反射光通过光环形器进入待测探测电路,待测探测电路输出的光电信号接入数据采集模块,数据采集模块负责与计算机通信,以将采集的信号传到计算机进行频谱分析,将该频谱与脉冲光源已知的频谱进行对比得到探测电路真实的频率响应特性。本发明的测试方法真实地反映出待测探测电路的频谱特性,且结构组成简单易于操作,测试方式快捷方便。

    一种基于OTDR的光电探测电路频响特性测试方法

    公开(公告)号:CN103823175A

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201410012090.6

    申请日:2014-01-10

    Abstract: 本发明涉及一种基于OTDR的光电探测电路频响特性测试方法,该测试方法包括有测试装置,其包括脉冲光源发生器、光环形器、辅助光纤、待测探测电路、数据采集模块和计算机;脉冲光源发生器发出的特定脉宽和频率的脉冲光进入光环形器,由光环形器进入辅助光纤中,光纤的反射光通过光环形器进入待测探测电路,待测探测电路输出的光电信号接入数据采集模块,数据采集模块负责与计算机通信,以将采集的信号传到计算机进行频谱分析,将该频谱与脉冲光源已知的频谱进行对比得到探测电路真实的频率响应特性。本发明的测试方法真实地反映出待测探测电路的频谱特性,且结构组成简单易于操作,测试方式快捷方便。

    一种可用于光探测和测距系统的人眼保护电路

    公开(公告)号:CN110361716B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN201910471138.2

    申请日:2019-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种可用于光探测和测距系统的人眼保护电路,所述人眼保护电路包括:数模转换器,所述数模转换器将输入的采样信号转换成输出的直流电平信号,所述采样信号采样自所述光探测和测距系统;以及比较器,所述比较器接收所述直流电平信号和阈值电压信号作为输入,同时输出保护信号,所述保护信号反馈给所述光探测和测距系统,用来在所述光探测和测距系统脉冲强度超过人眼承受能力时关闭所述光探测和测距系统;其中,所述直流电平信号高于所述阈值电压信号时,所述保护信号为高电平;反之,所述直流电平信号低于所述阈值电压信号时,所述保护信号为低电平。本发明的有益效果为自动的关闭有问题的激光驱动电路从而保护人眼。

    一种光纤光栅解调仪准确度评估模块

    公开(公告)号:CN111256847A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010062297.X

    申请日:2020-01-20

    Abstract: 本发明涉及一种光纤光栅解调仪准确度评估方法,S1、将光源、评估模块接入多波长计测量并记录各峰波长值,作为评估光纤光栅解调仪准确度的基准参考值;S2、将评估模块接入光纤光栅解调仪测量并记录各峰波长值;S3、将S2中测量的各峰波长值与S1中的基准参考值比对,根据误差大小评价光纤光栅解调仪的准确度。通过本发明的光纤光栅解调仪准确度评估方法,以多波长计测量结果作为基准,通过已知稳定的滤波器各峰的中心波长来评价光纤光栅解调仪测量的准确度,获得较多的数据量,覆盖范围广,评价更为准确客观。

    基于分布式光纤的差分探测方法及其应用、防护系统

    公开(公告)号:CN107505042B

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201710697561.5

    申请日:2017-08-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于分布式光纤的差分探测方法及其应用、防护系统,所述基于分布式光纤的差分探测方法在对入侵行为进行探测之前,需要在监测区域的信号探测灵敏点固定探测光纤,在监测区域的信号探测迟钝点固定参考光纤,监控主机判断探测光纤和参考光纤是否同时产生振动信号,若参考光纤未产生,而探测光纤产生振动信号,则判断有入侵行为。本发明通过采用差分法对入侵行为进行检测,提高了防护系统的检测精度,避免了单根光纤的检测误差所引起的错误判断,减少了不必要的人员开支。

Patent Agency Ranking