一种基于FMCW激光雷达高点云获取量的目标检测方法及装置

    公开(公告)号:CN112099037B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202010980716.8

    申请日:2020-09-17

    IPC分类号: G01S17/34 G01S17/58 G01S7/48

    摘要: 本发明公开了一种基于FMCW激光雷达高点云获取量的目标检测方法及装置,所述检测方法包括以下步骤:步骤一、向目标发送呈线性变化的调频连续波,调频连续波的频率为f;步骤二、接收目标返回的回波信号,回波信号的频率为f';步骤三、获取点云;单一扫描周期包括上啁啾与下啁啾,采样前一个单一扫描周期的上啁啾与下啁啾参数作为第N个计算点,采样前一个单一扫描周期的下啁啾与后一个单一扫描周期的上啁啾作为第N+1个计算点,采样后一个单一扫面周期的上啁啾与下啁啾作为第N+2个计算点;步骤四、计算距离与速度。本发明通过复用每半个周期产生的差频信号,以提高FMCW激光雷达单位时间内获得的点云数量,能够解算出更多的距离和速度信息。

    一种基于FMCW激光雷达高点云获取量的目标检测方法及装置

    公开(公告)号:CN112099037A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010980716.8

    申请日:2020-09-17

    IPC分类号: G01S17/34 G01S17/58 G01S7/48

    摘要: 本发明公开了一种基于FMCW激光雷达高点云获取量的目标检测方法及装置,所述检测方法包括以下步骤:步骤一、向目标发送呈线性变化的调频连续波,调频连续波的频率为f;步骤二、接收目标返回的回波信号,回波信号的频率为f';步骤三、获取点云;单一扫描周期包括上啁啾与下啁啾,采样前一个单一扫描周期的上啁啾与下啁啾参数作为第N个计算点,采样前一个单一扫描周期的下啁啾与后一个单一扫描周期的上啁啾作为第N+1个计算点,采样后一个单一扫面周期的上啁啾与下啁啾作为第N+2个计算点;步骤四、计算距离与速度。本发明通过复用每半个周期产生的差频信号,以提高FMCW激光雷达单位时间内获得的点云数量,能够解算出更多的距离和速度信息。

    一种基于OTDR的光电探测电路频响特性测试方法

    公开(公告)号:CN103823175B

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201410012090.6

    申请日:2014-01-10

    IPC分类号: G01R31/308

    摘要: 本发明涉及一种基于OTDR的光电探测电路频响特性测试方法,该测试方法包括有测试装置,其包括脉冲光源发生器、光环形器、辅助光纤、待测探测电路、数据采集模块和计算机;脉冲光源发生器发出的特定脉宽和频率的脉冲光进入光环形器,由光环形器进入辅助光纤中,光纤的反射光通过光环形器进入待测探测电路,待测探测电路输出的光电信号接入数据采集模块,数据采集模块负责与计算机通信,以将采集的信号传到计算机进行频谱分析,将该频谱与脉冲光源已知的频谱进行对比得到探测电路真实的频率响应特性。本发明的测试方法真实地反映出待测探测电路的频谱特性,且结构组成简单易于操作,测试方式快捷方便。

    一种基于OTDR的光电探测电路频响特性测试方法

    公开(公告)号:CN103823175A

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201410012090.6

    申请日:2014-01-10

    IPC分类号: G01R31/308

    摘要: 本发明涉及一种基于OTDR的光电探测电路频响特性测试方法,该测试方法包括有测试装置,其包括脉冲光源发生器、光环形器、辅助光纤、待测探测电路、数据采集模块和计算机;脉冲光源发生器发出的特定脉宽和频率的脉冲光进入光环形器,由光环形器进入辅助光纤中,光纤的反射光通过光环形器进入待测探测电路,待测探测电路输出的光电信号接入数据采集模块,数据采集模块负责与计算机通信,以将采集的信号传到计算机进行频谱分析,将该频谱与脉冲光源已知的频谱进行对比得到探测电路真实的频率响应特性。本发明的测试方法真实地反映出待测探测电路的频谱特性,且结构组成简单易于操作,测试方式快捷方便。

    一种光纤光栅解调仪准确度评估模块

    公开(公告)号:CN111256847A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010062297.X

    申请日:2020-01-20

    IPC分类号: G01J9/00

    摘要: 本发明涉及一种光纤光栅解调仪准确度评估方法,S1、将光源、评估模块接入多波长计测量并记录各峰波长值,作为评估光纤光栅解调仪准确度的基准参考值;S2、将评估模块接入光纤光栅解调仪测量并记录各峰波长值;S3、将S2中测量的各峰波长值与S1中的基准参考值比对,根据误差大小评价光纤光栅解调仪的准确度。通过本发明的光纤光栅解调仪准确度评估方法,以多波长计测量结果作为基准,通过已知稳定的滤波器各峰的中心波长来评价光纤光栅解调仪测量的准确度,获得较多的数据量,覆盖范围广,评价更为准确客观。

    一种地下空间建筑内积水区域的差分检测方法及系统

    公开(公告)号:CN107607066B

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201710698723.7

    申请日:2017-08-15

    IPC分类号: G01B21/00 G01K11/32

    摘要: 本发明公开了一种地下空间建筑内积水区域的差分检测方法及系统,所述地下空间的地面、侧壁以及顶部分别固定有一根温度传感光纤,监控主机能够对这三根温度传感光纤检测到的温度信号进行处理,并绘制出监测点位置与温度的关系曲线L1、L2、L2,通过对这三个温度曲线进行差分对比,确定地下空间建筑内是否存在积水以及积水区域的长度。本发明实现了对地下空间建筑内积水的检测,能够确定地下空间建筑内的积水区域的位置,从而实现了对大范围地下空间系统积水和水灾的实时监控,指导维修以及及时抢险,通过所采用的差分法对地下空间建筑内的积水区域识别,提高了检测可靠度,避免了单根光纤的检测可能的误差所引起的错判率,减少了不必要的人员开支。