焊接系统及焊接控制方法

    公开(公告)号:CN114260630A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202210064183.8

    申请日:2022-01-20

    IPC分类号: B23K37/02 B23K37/00

    摘要: 本发明属于焊接技术领域,具体公开了一种焊接系统及焊接控制方法,其用于将第一管件焊接于结构件,结构件形成有坡口,焊接系统包括焊接机器人、测量装置和控制装置,待所述第一管件和所述结构件预定位后,用于测量所述第一管件的第一位置信息及所述坡口的第一轮廓;控制装置被配置为能够根据所述第一位置信息及所述第一轮廓建立坡口模型,并计算得到所述第一管件的实际同轴度数据,根据所述坡口模型以及所述实际同轴度数据,并结合目标同轴度数据分析确定第一焊接工艺;并被配置为能根据坡口模型与目标同轴度分析确定第一焊接工艺,以使得焊接机器人完成第一管件与结构件的高效率的自动焊接,并减小管件焊接后的变形量,提升焊接精度。

    焊接系统及焊接控制方法

    公开(公告)号:CN114260630B

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210064183.8

    申请日:2022-01-20

    IPC分类号: B23K37/02 B23K37/00

    摘要: 本发明属于焊接技术领域,具体公开了一种焊接系统及焊接控制方法,其用于将第一管件焊接于结构件,结构件形成有坡口,焊接系统包括焊接机器人、测量装置和控制装置,待所述第一管件和所述结构件预定位后,用于测量所述第一管件的第一位置信息及所述坡口的第一轮廓;控制装置被配置为能够根据所述第一位置信息及所述第一轮廓建立坡口模型,并计算得到所述第一管件的实际同轴度数据,根据所述坡口模型以及所述实际同轴度数据,并结合目标同轴度数据分析确定第一焊接工艺;并被配置为能根据坡口模型与目标同轴度分析确定第一焊接工艺,以使得焊接机器人完成第一管件与结构件的高效率的自动焊接,并减小管件焊接后的变形量,提升焊接精度。

    一种稳压器喷淋阀控制装置和方法

    公开(公告)号:CN117170285A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311144152.4

    申请日:2023-09-05

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明涉及一种稳压器喷淋阀控制装置和方法,包括:阀门调节控制回路和阀门开关控制回路;阀门调节控制回路包括:主控模块和信号调理模块;阀门开关控制回路包括:优先级控制模块和开关控制模块;开关控制模块与优先级控制模块分别用于执行开关控制和优先级控制;信号调理模块用于将阀门的位置检测信号进行转换处理后传输给主控模块;主控模块用于根据位置检测信号和闭环调节指令信号进行闭环调节控制。本发明通过设置该阀门开关控制回路和阀门调节控制回路,可以实现对电磁驱动型阀门进行全开控制、全关控制以及闭环调节控制,可以保证阀门在各种工况下的稳定控制,保证核电站的安全稳定运行。

    一种核电站乏燃料水池综合监测系统和方法

    公开(公告)号:CN110853781B

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN201911017337.2

    申请日:2019-10-24

    摘要: 本发明提供一种核电站乏燃料水池综合监测系统和方法,包括用于采集并传送水池多个标高的温度信号和多个基于热扩散原理的开关量液位信号采集组件;用于探测乏燃料水池液位的模拟量液位探测器;用于接收温度信号、热扩散式液位信号和模拟量液位探测器的液位信号,并根据接收的热扩散式液位信号来判断接收的温度信号是否为有效的水温信号,以及显示水池液面高度和水温的处理变送单元。本发明对乏燃料水池液位测量采用了热扩散式和导波雷达多样化测量技术,实现了各种工况下都可确切获知乏燃料水池的液位,保证乏燃料水池的安全;同时热扩散式液位测量的不加热元件可以同时测量不同标高的水温,可以准确侦知水池的不同标高是否有热点并且可靠性高。

    用于检测流体特性的逻辑开关

    公开(公告)号:CN102436966B

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201110445308.3

    申请日:2011-12-27

    IPC分类号: H01H35/24 H01H3/46

    摘要: 本发明涉及一种用于检测流体特性的逻辑开关。该逻辑开关包括:杠杆,被耦接到杠杆支架上以使得其能够绕所述杠杆支架转动;感应元件,用于感应流体特性的变化,并在所述杠杆上加载关联于所感应的流体特性变化的感应力,所述感应元件具有朝向所述杠杆的第一凸起,所述杠杆具有凹槽,所述凹槽用于容纳所述第一凸起;其中,所述凹槽具有朝向所述第一凸起的凹球面,所述第一凸起具有与所述凹球面匹配的凸球面;偏置元件,用于在所述杠杆上加载预紧力;力平衡基座,用于在所述杠杆上加载平衡力;微动开关,其耦接到所述杠杆上,用于响应于所述感应元件、所述偏置元件以及所述力平衡基座加载在所述杠杆上的力的变化而闭合或断开。

    逻辑开关
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102436965B

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201110444017.2

    申请日:2011-12-27

    IPC分类号: H01H35/24 H01H3/46

    摘要: 本发明涉及一种逻辑开关。该逻辑开关包括:杠杆,其上设置有圆柱形轴,圆柱形轴通过过盈配合方式插入杠杆支架上的轴孔中,以使得杠杆能够绕圆柱形轴转动;感应元件,用于感应流体特性变化,并在杠杆上加载关联于所感应的流体特性变化的力;偏置元件,用于在杠杆上加载预紧力;力平衡基座,用于在杠杆上加载平衡力;微动开关,其耦接到杠杆上,用于响应于感应元件、偏置元件以及力平衡基座加载在杠杆上的力的变化而闭合或断开。对于本发明的逻辑开关,由于杠杆通过过盈配合方式插入杠杆支架中,因而杠杆能够无间隙地绕其上的圆柱形轴转动,这就避免了杠杆的轴向窜动,从而提高了逻辑开关的控制精度与稳定性。