公开(公告)号：CN101329166B

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：CN200710042453.0

申请日：2007-06-22

申请人： 上海海事大学

发明人： 宓为建 ,  严兆基 ,  史立 ,  吴钢 ,  贺俊吉 ,  吴晓维 ,  宓超

IPC分类号： G01B11/02 ,  G01B11/04

摘要： 本发明提供了一种散货自动化装船检测装置及其方法。一种散货自动化装船检测装置，包括扫描仪及其运动控制系统，所述的运动控制系统包含两个自由度，由垂直轴驱动和水平轴驱动两部分组成，可使扫描仪分别绕垂直相交的两轴转动。本发明采用由二维扫描仪及其运动控制系统构成的三维检测装置，优点在于，能有效检测装船系统和船之间的位置关系及物料添加情况，并对整个过程进行实时监控，且操作方法简单有效，易于实现。

公开(公告)号：CN101329166A

公开(公告)日：2008-12-24

申请号：CN200710042453.0

申请日：2007-06-22

申请人： 上海海事大学

发明人： 宓为建 ,  严兆基 ,  史立 ,  吴钢 ,  贺俊吉 ,  吴晓维 ,  宓超

IPC分类号： G01B11/02 ,  G01B11/04

摘要： 本发明提供了一种散货自动化装船检测装置及其方法。一种散货自动化装船检测装置，包括扫描仪及其运动控制系统，所述的运动控制系统包含两个自由度，由垂直轴驱动和水平轴驱动两部分组成，可使扫描仪分别绕垂直相交的两轴转动。本发明采用由二维扫描仪及其运动控制系统构成的三维检测装置，优点在于，能有效检测装船系统和船之间的位置关系及物料添加情况，并对整个过程进行实时监控，且操作方法简单有效，易于实现。