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公开(公告)号：CN103308920A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310266307.1
申请日：2013-06-28
申请人： 上海海事大学
发明人： 赵宁 , 宓超 , 刘海威 , 沈阳 , 舒帆 , 宓为建 , 吴钢 , 嘉红霞 , 陈敏 , 孔凡娟 , 黄津津 , 何鑫 , 薛润 , 姜军 , 金晶 , 王玉宝 , 凤宇飞 , 沈燕 , 岳美玲
摘要： 本发明公开了一种岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测装置，设置在岸壁移机式装船机上，其包含依次连接的激光雷达阵列、雷达运动机构、工控机；所述雷达运动机构包含伺服电机和与伺服电机连接的激光雷达控制系统，所述伺服电机与激光雷达阵列连接，所述激光雷达控制系统分别与激光雷达阵列、工控机连接。本发明公开了一种岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测方法，使用自动进舱辅助检测装置实时扫描船舱，并计算进舱过程中大臂与船舱边缘之间的安全距离、最小角度以及溜筒在船舱内的合适位置，本发明能够为自动化装船做好准备，使得岸壁移机式装船机能够在检测数据的基础上自动完成散货装船操作。
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公开(公告)号：CN100595018C
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200610118057.7
申请日：2006-11-08
申请人： 上海海事大学
IPC分类号： B23K26/34 , C23C24/10 , B32B33/00 , B32B15/01 , C22C38/42 , C22C38/12 , C22C38/18 , C22C38/24 , C22C38/36
摘要： 本发明采用激光熔覆成形技术，在普通钢材基体上通过激光熔覆成形高性能材料，在精冲模具的制造过程中解决材料性能要求问题，满足提高精冲模具使用寿命对材料的需求，以此替代价格昂贵的粉末冶金钢。该基于激光熔覆成型技术的新型梯度功能材料精冲模具制造方法，包括如下步骤：1.利用高能激光束局部融化基体金属表面形成熔池；2.将金属原料送入熔池而形成与基体金属冶金结合且稀释率很低的复数层新金属层。本发明能够实现高性能致密金属零件的无模快速近终成形，将现有的快速原型技术推进到直接成形全密度高强度功能性金属零件的新高度，是快速成形基本原理和激光加工技术精华的集成。
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公开(公告)号：CN100497662C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200610029260.7
申请日：2006-07-21
申请人： 上海海事大学
摘要： 一种在四轴三联动激光加工机床上对工件侧曲面进行激光淬火时控制矩形光斑位姿的方法，是基于矩形光斑沿工件侧曲面扫描时其位姿应满足三个技术条件：特定矩形光斑的中心必须沿工件上预定侧曲线扫描，即轨迹条件；特定矩形光斑中心沿工件上预定侧曲线扫描时的相对切向线速度大小不变，即匀速条件；激光束沿工件上预定侧曲线各点处的法线方向照射，即方向条件。为满足上述三个技术条件，本发明所采用的技术方案是控制工件随同激光机床运动时沿x0轴的位移量x0与绕回转工作台轴线A转动的角位移量φ，激光加工头沿z0轴的位移量z0，以及三轴(z0、x0和A轴)联动时的同步移动速度vi，以实现对矩形光斑位姿的有效控制。本发明的实施例，开拓了沿工件侧曲面激光淬火技术新的应用范围。
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公开(公告)号：CN101329166A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200710042453.0
申请日：2007-06-22
申请人： 上海海事大学
摘要： 本发明提供了一种散货自动化装船检测装置及其方法。一种散货自动化装船检测装置，包括扫描仪及其运动控制系统，所述的运动控制系统包含两个自由度，由垂直轴驱动和水平轴驱动两部分组成，可使扫描仪分别绕垂直相交的两轴转动。本发明采用由二维扫描仪及其运动控制系统构成的三维检测装置，优点在于，能有效检测装船系统和船之间的位置关系及物料添加情况，并对整个过程进行实时监控，且操作方法简单有效，易于实现。
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公开(公告)号：CN101328584A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200710042201.8
申请日：2007-06-19
申请人： 上海海事大学
摘要： 本发明涉及激光熔覆的实时监测系统，包括信号采集装置和与信号采集装置连接的信号调理电路以及后台处理计算机；后台处理计算机与激光熔覆装置的反馈控制器连接，其信号采集装置包括：一声音信号采集装置，该声音信号采集装置用以采集熔覆过程中的声音信号；一光信号采集装置，该光信号采集装置用以采集熔覆过程的紫外和可见光信号；一电位差信号采集装置，该电位差信号采集装置用以采集工件与熔覆喷嘴之间的电位差信号。
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公开(公告)号：CN101176950A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200610118057.7
申请日：2006-11-08
申请人： 上海海事大学
IPC分类号： B23K26/34 , C23C24/10 , B32B33/00 , B32B15/01 , C22C38/42 , C22C38/12 , C22C38/18 , C22C38/24 , C22C38/36
摘要： 本发明采用激光熔覆成型技术，在普通钢材基体上通过激光熔覆成型高性能材料，在精冲模具的制造过程中解决材料性能要求问题，满足提高精冲模具使用寿命对材料的需求，以此替代价格昂贵的粉末冶金钢。该基于激光熔覆成型技术的新型梯度功能材料精冲模具制造方法，包括如下步骤：1.利用高能激光束局部融化基体金属表面形成熔池；2.将金属原料送入熔池而形成与基体金属冶金结合且稀释率很低的复数层新金属层。本发明能够实现高性能致密金属零件的无模快速近终成型，将现有的快速原型技术推进到直接成型全密度高强度功能性金属零件的新高度，是快速成型基本原理和激光加工技术精华的集成。
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公开(公告)号：CN103336282B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310238403.5
申请日：2013-06-17
申请人： 上海海事大学
发明人： 宓超 , 刘海威 , 沈阳 , 赵宁 , 舒帆 , 宓为建 , 吴钢 , 嘉红霞 , 陈敏 , 孔凡娟 , 黄津津 , 何鑫 , 薛润 , 姜军 , 金晶 , 王玉宝 , 凤宇飞 , 沈燕 , 岳美玲
IPC分类号： G01S17/06
摘要： 本发明公开了一种自动船舱定位装置及其定位方法，定位装置安装在岸壁移机式装船机上。定位方法包括：步骤1、装船机悬臂收缩并升起，升至与地面呈70度角，将大车运行至船舶船头一侧，大车以给定速度从船舶船头运行至船舶船尾；步骤2、运行自动船舱定位装置，对船舶进行扫描，得到船舶的二维坐标信息；步骤3、工控机进行预处理，得到船舶的自适应灰度图像值；步骤4、工控机提取船舶的二维灰度图像特征，得到船舶靠海侧的边缘；步骤5、工控机对船舶的二维灰度图像进行二值化处理，得到船舶的船舱位置。本发明不受环境、温度的影响，能有效、准确地检测船舱的位置及相关信息，并对整个过程进行实时监控，装置结构简单，操作简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN103308920B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310266307.1
申请日：2013-06-28
申请人： 上海海事大学
发明人： 赵宁 , 宓超 , 刘海威 , 沈阳 , 舒帆 , 宓为建 , 吴钢 , 嘉红霞 , 陈敏 , 孔凡娟 , 黄津津 , 何鑫 , 薛润 , 姜军 , 金晶 , 王玉宝 , 凤宇飞 , 张志伟 , 岳美玲
摘要： 本发明公开了一种岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测方法，使用自动进舱辅助检测装置实时扫描船舱，并计算进舱过程中大臂与船舱边缘之间的安全距离、最小角度以及溜筒在船舱内的合适位置，本发明能够为自动化装船做好准备，使得岸壁移机式装船机能够在检测数据的基础上自动完成散货装船操作。
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公开(公告)号：CN101342637B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200810034265.8
申请日：2008-03-05
申请人： 上海海事大学
IPC分类号： B23K26/00 , B23K26/08 , B23K26/067 , B23Q1/25
摘要： 一种多轴数控、双工作台激光加工系统，包括机床床身，安装在机床床身上的激光器电源以及对所述的激光器电源实施冷却的冷水机组；设置在机床床身上的激光器；其还包括：设置在机床床身上的用于激光焊接、切割加工的第一四轴数控工作台和用于激光熔覆、热处理加工的第二四轴数控工作平台；设置在第一四轴数控工作台上的第一激光加工头和设置在第二四轴数控工作台上的第二激光加工头；所述激光器发出的激光通过激光外光路输送至第一激光加工头和第二激光加工头。本发明可以通过激光外光路的双路光束导向单元方便地将同一束CO2激光分别快速地切换到所需的工作台，因此本发明与现有的激光加工系统相比，能实现三维加工和多工序加工。
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公开(公告)号：CN101342637A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810034265.8
申请日：2008-03-05
申请人： 上海海事大学
IPC分类号： B23K26/00 , B23K26/08 , B23K26/067 , B23Q1/25
摘要： 一种多轴数控、双工作台激光加工系统，包括机床床身，安装在机床床身上的激光器电源以及对所述的激光器电源实施冷却的冷水机组；设置在机床床身上的激光器；其还包括：设置在机床床身上的用于激光焊接、切割加工的第一四轴数控工作台和用于激光熔覆、热处理加工的第二四轴数控工作平台；设置在第一四轴数控工作台上的第一激光加工头和设置在第二四轴数控工作台上的第二激光加工头；所述激光器发出的激光通过激光外光路输送至第一激光加工头和第二激光加工头。本发明可以通过激光外光路的双路光束导向单元方便地将同一束CO2激光分别快速地切换到所需的工作台，因此本发明与现有的激光加工系统相比，能实现三维加工和多工序加工。
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