公开(公告)号：CN111070180B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN201911389188.2

申请日：2019-12-30

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 尹传忠 ,  李志斌 ,  李柯男 ,  涂贵辉 ,  凌梓钦 ,  王瀛帜 ,  张祥栋

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  G01N1/24 ,  G01N33/00 ,  G01N27/26 ,  G01D21/02 ,  G01N21/3504 ,  G01S17/894

Abstract: 本发明涉及一种基于ROS的灾后救援通道检测机器人，包括机器人本体、与ROS系统连接的远程计算机终端、设置在机器人上与ROS系统连接的基站定位系统、地形检测系统、图像识别系统以及气体环境检测系统，所述气体环境检测系统包括有毒气体检测模块和温湿度检测模块；还包括减震设备和用于驱动机器人运动的前履带轮和后轮；所述机器人本体分成上中下三层，由锂电池供电；所述ROS系统具有驱动装置，通过驱动装置驱动所述前履带轮和后轮运动。本发明可进行实时环境空气成分分析，图像与信息回传，可以具有攀爬能力强、稳定性高、行动敏捷、易操控、救灾功能全面的特点。

公开(公告)号：CN111070180A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201911389188.2

申请日：2019-12-30

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 尹传忠 ,  李志斌 ,  李柯男 ,  涂贵辉 ,  凌梓钦 ,  王瀛帜 ,  张祥栋

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  G01N1/24 ,  G01N33/00 ,  G01N27/26 ,  G01N21/35 ,  G01S17/89 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及一种基于ROS的灾后救援通道检测机器人，包括机器人本体、与ROS系统连接的远程计算机终端、设置在机器人上与ROS系统连接的基站定位系统、地形检测系统、图像识别系统以及气体环境检测系统，所述气体环境检测系统包括有毒气体检测模块和温湿度检测模块；还包括减震设备和用于驱动机器人运动的前履带轮和后轮；所述机器人本体分成上中下三层，由锂电池供电；所述ROS系统具有驱动装置，通过驱动装置驱动所述前履带轮和后轮运动。本发明可进行实时环境空气成分分析，图像与信息回传，可以具有攀爬能力强、稳定性高、行动敏捷、易操控、救灾功能全面的特点。