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公开(公告)号：CN108957464A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810426202.0
申请日：2018-05-07
申请人： 上海海洋大学
摘要： 本发明公开了一种四点阵探鱼声呐，包括固定在底架上的所述四个声呐、控制中心和太阳能板，所述四个声呐呈一等距方阵分布，所述太阳能板分别与四个声呐和控制中心供电连接，所述控制中心包括处理单元、驱动模块、数据存储模块、光伏电源模块、无线收发器、温度传感器和通信模块，所述温度传感器、四个声呐与处理单元连接，通过设有继电器控制开关，信号接收回路连接有滤波器和放大电路；所述处理单元控制所述四个声呐中为发射接收声呐或接受声呐且依次循环工作，并根据接收到的声波信息和温度信息计算得到被测鱼群的位置坐标；本发明所述四点阵探鱼声呐通过在四个声呐中间放置控制中心可精准获得目标的位置坐标，测量误差少，且供电充足。
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公开(公告)号：CN108583920A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810372004.0
申请日：2018-04-24
申请人： 上海海洋大学
摘要： 本发明公开了一种无人机用海上着陆平台，包括无人船、无人机和浮标子体，无人船包括船载控制器及与其电连接的船体、船载通信模块、充电模块，无人机包括飞行控制模块及与其电连接的数据采集模块、电源检测模块、机载充电模块、机载通信模块，所述机载充电模块包括锥形体和机载充电接口，所述船载充电模块包括锥形凹槽、与锥形体外表面适配的锥形圆环及与机载充电接口相应的船载充电接口；无人机着陆控制方法在海上着陆平台中实现；本发明通过超声波探测、GPS定位、视觉定位和红外探测模块，使得无人机飞行、着陆路径控制精确，配合优化充电模块结构，使得无人充电对接精准，且数据传输效率高、监测信息具实时和有效性。
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公开(公告)号：CN105807689A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610285669.9
申请日：2016-04-29
申请人： 上海海洋大学
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种两轮自平衡车控制系统，所述系统的参数调试的采用无线通信方式，通过滑阻改变参数值的大小进行实时参数传输和调试，对其中PID控制的PD参数进行调节改变，通过编程的方式将之前写好的无线控制程序烧录到单片机内部，无线传输模块分为发送机A和接收机B，发送机A上与两个滑动变阻器相连，每当滑阻值在人为的不停的有规律的变化时，发送机A此时就将每一个滑阻值传输给接收机B，同样在接收机B中将这个接收的值放入对应的算法中去运算，此时可以看到智能平衡车的摇摆情况再去调整发送机A上要传输的值的大小，人为的进行反馈调节。
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公开(公告)号：CN118716298A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410752568.2
申请日：2024-06-12
申请人： 上海海洋大学 , 中水集团远洋股份有限公司
摘要： 本发明技术方案公开了一种金枪鱼延绳钓智能投绳控制机构及其控制方法，用于控制投绳机的投绳速度，包括控制部，与投绳机连接并通信连接至后台控制器；执行部，与投绳机的节流阀安装并间接连接至控制部；连接部，连接控制部和执行部；其中在后台控制器中设定好预设值后，后台控制器控制控制部活动并通过连接部驱动执行部对节流阀进行操作而使投绳机的投绳速度达到预设值。本发明的智能投绳控制机构的对节流阀速度可调整的结构设计，可实现驱动电机与节流阀的完美连接，流畅，稳定且牢固，再结合自动控制系统，可以实现对投绳机出绳速度的精准控制。这意味着操作者可以根据需要调整绳索的出绳速度，以适应不同的工作场景或需求。
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公开(公告)号：CN108583920B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201810372004.0
申请日：2018-04-24
申请人： 上海海洋大学
摘要： 本发明公开了一种无人机用海上着陆平台，包括无人船、无人机和浮标子体，无人船包括船载控制器及与其电连接的船体、船载通信模块、充电模块，无人机包括飞行控制模块及与其电连接的数据采集模块、电源检测模块、机载充电模块、机载通信模块，所述机载充电模块包括锥形体和机载充电接口，所述船载充电模块包括锥形凹槽、与锥形体外表面适配的锥形圆环及与机载充电接口相应的船载充电接口；无人机着陆控制方法在海上着陆平台中实现；本发明通过超声波探测、GPS定位、视觉定位和红外探测模块，使得无人机飞行、着陆路径控制精确，配合优化充电模块结构，使得无人充电对接精准，且数据传输效率高、监测信息具实时和有效性。
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公开(公告)号：CN107168314B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710358514.8
申请日：2017-05-19
申请人： 上海海洋大学
摘要： 本发明涉及一种基于无人船系统的浮标数据信息中转装置，该装置基于无人船系统；包括内置WIFI模块的工控主机；与之外连的摄像模块、雷达模块、北斗模块；设有电机模块以控制螺旋桨和舵机的电路板；该主机还包括执行如下步骤的程序：通过北斗模块获取无人船位置信息和目标任务指令，对航行轨迹进行规划，并向电路板发布径行控制指令；采集摄像模块的图像信息，识别浮标；开启雷达模块，对无人船周围环境的障碍情况进行探测；确定浮标位置，并向电路板发布绕行控制指令；开启WIFI模块，接收浮标内存储的数据信息，并存储至外部存储装置。本发明可以近距离的获取浮标内所存储数据信息并航行回到岸边基站进行数据上传，提高了信息采集过程效率。
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公开(公告)号：CN108107178A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810086182.7
申请日：2018-01-29
申请人： 上海海洋大学 , 福建中新永丰实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人船牵引式水质检测装置，包括无人船、电路板母体、壳体、电机装置、水下传感器和水翼，电路板母体固定安装在无人船上，电路板母体与电缆线相连接；电缆线与壳体及水下传感器相连接；水下传感器及电机装置固定安装在壳体内部；电机装置与螺旋桨相连接，水翼与壳体的侧外缘相连。本发明结构原理简单，有效解决水质检测效率低下且不能推广等问题，采用无人船拖拽式水质检测装置可以节约人力资源，且可频繁定期检测不同深度的水质状况。
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公开(公告)号：CN107990880A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711239893.5
申请日：2017-11-30
申请人： 上海海洋大学
摘要： 本发明涉及一种海洋生态监测浮标装置，尤其涉及一种具备图像采集功能的海洋生态监测浮标装置，属于海洋生态监测技术领域。其结构包括浮标母体、浮标子体及锚固定装置，所述锚固定装置为悬索结构，所述浮标母体下端与悬索的上端相连，所述浮标子体安设在悬索上，并可沿悬索上下移动，所述浮标母体与浮标子体之间通过数据通信线路进行浮标母体与浮标子体之间的数据传输，所述浮标母体通过卫星数据通信模块与远程基站的数据进行传输。由于本发明浮标母体和浮标子体采用分体结构，并通过浮标子体在悬索上的上下运动，以便采集海洋中不同深度的各种监测数据，以实现对不同水深下各海洋生态参数信息的采集，并可以进行实时数据传输。
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公开(公告)号：CN109085018B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201810951798.6
申请日：2018-08-21
申请人： 上海海洋大学
摘要： 本发明涉及一种船舶压舱水样采集装置，包括电动推进模块、水样储存单元、控制中心和线缆，电动推进模块用于推动水样采集装置在水下运动；控制中心通过线缆发送指令给电动推进模块和活塞电机；水样储存单元包括水样采集槽、活塞、活塞架、活塞电机、螺杆和双向阀，活塞电机固定在水样采集槽的外侧壁上，螺杆固定在活塞电机的旋转轴上，可由活塞电机带动旋转；活塞位于水样采集槽内部，活塞边缘紧贴内壁、并可沿内壁滑动，活塞与水样采集槽的五个侧壁形成存放水样的密闭空间，与活塞相对的侧壁上安装有双向阀。本装置实现了自动搜索水生物，遥控水下前进、自动采集水样、自动巡航等功能，有效解决了现有技术压舱水采集困难，采集数据不准确等问题。
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公开(公告)号：CN107173286B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201710378040.3
申请日：2017-05-25
申请人： 上海海洋大学
摘要： 本发明涉及一种鲍鱼海水养殖平台，由若干用于常规养殖的浮力装置连接组成网格状而形成，处于该平台不同位置的浮力装置的边侧搭载若干电子设备以构成浮力装置从体和主体；该平台包括为所述电子设备供电的太阳能板；设于主体上的用于向远程基站传输数据的远程数据模块；用于从体和主体上通讯的WIFI模块；用于采集水下环境或水面气象信息的传感器；及执行如下步骤的程序：从体对所搭载的传感器进行信息采集后存储数据；经由WIFI模块发送该数据；主体通过WIFI模块读取传感器数据；采集自身搭载的传感器信息并存储；通过远程数据模块向远程基站传输传感器数据信息。本发明可以实现对养殖区域的环境信息的及时监测及作业人员监控。
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