公开(公告)号：CN111917513B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202010744007.X

申请日：2020-07-29

申请人： 上海海洋大学

发明人： 侯杰 ,  王静 ,  王乐琪 ,  朱海怡 ,  韩彦岭 ,  徐利军

IPC分类号： H04L1/00 ,  G10L15/22 ,  G10L15/30 ,  G06F16/25 ,  H04L67/02

摘要： 本发明涉及移动应用的网络接口领域，是一种移动端与服务器端数据交互方法，应用于移动端和服务器端。在服务器端部署指令接收模块、指令驱动模块，在移动端部署构造请求指令模块、指令发送模块。构造请求指令模块根据业务逻辑生成指令，指令发送模块将指令封装后发送至指令接收模块，指令接收模块将扩展指令解析后发送至指令驱动模块，指令接收模块将指令交给指令驱动模块，指令驱动模块处理得到返回数据，返回数据按照原路回传。该方法可以让移动应用调用接口如同调用本地函数，这给程序的调试带来了极大的便利。在这种模式下，当需要修改功能或者是添加新功能时，只需要修改指令驱动模块就可以完成，极大的提高了程序的可扩展性。

公开(公告)号：CN111917513A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010744007.X

申请日：2020-07-29

申请人： 上海海洋大学

发明人： 侯杰 ,  王静 ,  王乐琪 ,  朱海怡 ,  韩彦岭 ,  徐利军

IPC分类号： H04L1/00 ,  G10L15/22 ,  G10L15/30 ,  G06F16/25 ,  H04L29/08

摘要： 本发明涉及移动应用的网络接口领域，是一种移动端与服务器端数据交互方法，应用于移动端和服务器端。在服务器端部署指令接收模块、指令驱动模块，在移动端部署构造请求指令模块、指令发送模块。构造请求指令模块根据业务逻辑生成指令，指令发送模块将指令封装后发送至指令接收模块，指令接收模块将扩展指令解析后发送至指令驱动模块，指令接收模块将指令交给指令驱动模块，指令驱动模块处理得到返回数据，返回数据按照原路回传。该方法可以让移动应用调用接口如同调用本地函数，这给程序的调试带来了极大的便利。在这种模式下，当需要修改功能或者是添加新功能时，只需要修改指令驱动模块就可以完成，极大的提高了程序的可扩展性。

公开(公告)号：CN111046782A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911248880.3

申请日：2019-12-09

申请人： 上海海洋大学

发明人： 王静 ,  王乐琪 ,  董洪伟 ,  刘建云 ,  朱海怡 ,  张云 ,  韩彦岭 ,  周汝雁 ,  洪中华 ,  杨树瑚

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/38 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

摘要： 本发明公开了一种用于苹果采摘机器人的果实快速识别方法，对采集的图像进行颜色空间的转换，将RGB颜色空间图片转换成Lab颜色空间的图片，对Lab颜色空间下的图片进行一种基于亮度的优化显著性检测处理；对原始图像用色差法进行处理，其结果与显著性检测结果做融合处理；最终将直方图反向投影的结果和显著性检测的结果进行融合处理，OTSU二值化处理，通过最大连通域分析方法获得最大连通域，对最大连通域进行动态次数阈值腐蚀操作，对腐蚀结果再次做最大连通域分析获得最大连通域，最后对最大连通域进行与腐蚀操作等次数等结构元素的膨胀操作；做最大连通域的外接矩形实现对果实的标定。

公开(公告)号：CN110200748A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910477329.X

申请日：2019-06-03

申请人： 上海海洋大学

发明人： 王静 ,  张羽婷 ,  王乐琪 ,  张云 ,  魏聪 ,  张杨阳

IPC分类号： A61F9/08 ,  A61B3/113

摘要： 本发明公开了一种假体视觉下功能评估仿真装置，其技术方案要点是：一种假体视觉下功能评估仿真装置，包括计算机、与所述计算机电信号连接的触控屏、与所述触控屏配合的触控笔、用于供使用者穿戴的头盔显示器、用于确定使用者头部位置的头部辅助固定器，所述头盔显示器设置有用于拍摄触控屏所显示图像的微型摄像头，所述微型摄像头与所述计算机电信号连接，且所述计算机设置有用于处理微型摄像头实时采集的图像的图像处理模块，所述计算机将图像处理模块处理的图像传输至头盔显示器，并供使用者观看。本发明能帮助视觉假体的研究者发现并解决假体视觉目前存在的问题，为假体植入者的康复训练提供理论依据。

公开(公告)号：CN111046782B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN201911248880.3

申请日：2019-12-09

申请人： 上海海洋大学

发明人： 王静 ,  王乐琪 ,  董洪伟 ,  刘建云 ,  朱海怡 ,  张云 ,  韩彦岭 ,  周汝雁 ,  洪中华 ,  杨树瑚

IPC分类号： G06V20/40 ,  G06V10/56 ,  G06V10/28 ,  G06V10/80

摘要： 本发明公开了一种用于苹果采摘机器人的果实快速识别方法，对采集的图像进行颜色空间的转换，将RGB颜色空间图片转换成Lab颜色空间的图片，对Lab颜色空间下的图片进行一种基于亮度的优化显著性检测处理；对原始图像用色差法进行处理，其结果与显著性检测结果做融合处理；最终将直方图反向投影的结果和显著性检测的结果进行融合处理，OTSU二值化处理，通过最大连通域分析方法获得最大连通域，对最大连通域进行动态次数阈值腐蚀操作，对腐蚀结果再次做最大连通域分析获得最大连通域，最后对最大连通域进行与腐蚀操作等次数等结构元素的膨胀操作；做最大连通域的外接矩形实现对果实的标定。

公开(公告)号：CN111449841A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010255051.4

申请日：2020-04-02

申请人： 上海海洋大学

发明人： 王静 ,  朱海怡 ,  刘建云 ,  王乐琪 ,  张云 ,  韩彦岭 ,  洪中华 ,  杨树瑚 ,  周汝雁 ,  徐利军

IPC分类号： A61F9/08 ,  A61H3/06 ,  H04N7/18

摘要： 本发明公开了一种假体视觉下障碍物语音提示仿真装置，包括人工智能处理单元、与所述人工智能图像处理单元无线连接的智能手机、用于携带人工智能图像处理单元和智能手机的腰包，用于供使用者穿戴的轻型头戴式显示器，所述显示器上设置有用于拍摄使用者面前场景的摄像头，所述摄像头与人工智能图像处理单元无线连接。本发明能对假体视觉进行仿真并通过语音提示识别面前的障碍物，为相关领域的仿真实验提供有力辅助。