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公开(公告)号:CN118183532A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410401824.3
申请日:2024-04-03
申请人: 上海海洋大学
IPC分类号: B66C23/693 , B66C23/06 , B66C23/66 , B66C23/88 , B66C13/06
摘要: 一种可伸缩调节的船舶压载水接驳机械臂,本发明涉及船舶压载水转驳设备技术领域;液压控制台的上侧通过转轴和轴承旋转设置有一号转动臂,一号转动臂的另一端通过转轴和轴承旋转设置有二号转动臂;电动卷轴设置在一号转动臂的侧壁上,且电动卷轴的收卷轴设置在一号转动臂的内部,电动卷轴的收卷轴上绕设并固定有钢丝绳,钢丝绳的下端活动穿设在一号转动臂的底面上,且钢丝绳的下端固定连接有安装扣组件;活动臂组件设置在二号转动臂的下端;通过驱动电机以及螺纹轴带动伸缩臂进行伸缩调节,通过角度驱动机构对外部船舶压载水排放口舷外对接结构的X\Y轴朝向角度进行调节,便于进行对位操作。