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公开(公告)号：CN103674761A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310684398.0
申请日：2013-12-13
申请人： 上海烟草集团有限责任公司 , 上海帕夫曼自动化仪器有限公司
IPC分类号： G01N5/02
摘要： 本发明提供一种卷烟烟气自动化分析装置，包括吸烟机主体、点火器升降机构、点火器、六关节机器人、剑桥滤片捕集器供给机构、卷烟样品供给机构、剑桥滤片捕集器密封盖供给机构、密封盖加盖机构以及分析天平。六关节机器人设置在吸烟机主体前方，与剑桥滤片捕集器供给机构、卷烟样品供给机构、剑桥滤片捕集器密封盖供给机构、密封盖加盖机构以及分析天平配合进行卷烟烟气分析处理。本发明能够有效实现剑桥滤片捕集器自动进样，卷烟样品自动进样安装，剑桥滤片捕集器自动称重，所有孔道同步点火，剑桥滤片捕集器加密封盖等自动化操作，工作效率高且能保证分析结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117368042A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311562142.2
申请日：2023-11-22
申请人： 上海烟草集团有限责任公司 , 上海帕夫曼自动化仪器有限公司
IPC分类号： G01N5/04
摘要： 本发明提供一种多样品烟草水分检测装置及检测方法，包括支撑框架、工作台、烘干室、开闭门模块、双工位称重模块、多轴机械手模块、以及控制组件，所述工作台、烘干室均设置在支撑框架中，所述烘干室的侧壁上开设有进出料口，所述开闭门模块设置在进出料口上用于控制进出料口的开闭；所述烘干室的底部设置有转盘模块，所述烘干室的顶部设置有烘干模块；所述工作台上设置有进样工位，所述双工位称重模块的两个称重盘分别设置在转盘模块中转盘的下方侧及进样工位中。本发明中两个称重盘分别位于转盘的下方侧和进样工位的下方侧，实现了样品盘在烘干过程中的自动称重和进样工位处的自动称重，降低了设备的整体造价，利于市场的推广。
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公开(公告)号：CN117589629A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311567502.8
申请日：2023-11-22
申请人： 上海烟草集团有限责任公司 , 上海帕夫曼自动化仪器有限公司
IPC分类号： G01N5/04
摘要： 本发明提供一种多工位烟丝水分检测仪及水分检测方法，包括箱体、烟丝称重机构、烟丝加热机构、多工位旋转机构、以及控制组件，箱体包括底板、顶板、以及若干个侧板，若干个所述侧板与底板之间构成箱体内腔，顶板铰接在任一侧板的顶面上，用于封闭箱体内腔；烟丝加热机构设置在顶板上，多工位旋转机构可转动的设置在箱体内腔中，多工位旋转机构包括驱动源、转盘、以及烟丝样品盘，转盘上开设有若干个烟丝样品盘通槽，所述烟丝样品盘放置在烟丝样品盘通槽中。本发明中，所述转盘上开设有若干个烟丝样品盘通槽，可以一次性的放置多份烟丝样品，效率高。设置有烟丝称重机构，能够快速方便的测量出烟丝的水分含量，自动化程度高、测量精度高。
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公开(公告)号：CN103674761B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310684398.0
申请日：2013-12-13
申请人： 上海烟草集团有限责任公司 , 上海帕夫曼自动化仪器有限公司
IPC分类号： G01N5/02
摘要： 本发明提供一种卷烟烟气自动化分析装置，包括吸烟机主体、点火器升降机构、点火器、六关节机器人、剑桥滤片捕集器供给机构、卷烟样品供给机构、剑桥滤片捕集器密封盖供给机构、密封盖加盖机构以及分析天平。六关节机器人设置在吸烟机主体前方，与剑桥滤片捕集器供给机构、卷烟样品供给机构、剑桥滤片捕集器密封盖供给机构、密封盖加盖机构以及分析天平配合进行卷烟烟气分析处理。本发明能够有效实现剑桥滤片捕集器自动进样，卷烟样品自动进样安装，剑桥滤片捕集器自动称重，所有孔道同步点火，剑桥滤片捕集器加密封盖等自动化操作，工作效率高且能保证分析结果的准确性。
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公开(公告)号：CN203643459U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201320823850.2
申请日：2013-12-13
申请人： 上海烟草集团有限责任公司 , 上海帕夫曼自动化仪器有限公司
IPC分类号： G01N35/10
摘要： 本实用新型提供一种自动插烟装置，包括直线运动机构、驱动机构、夹爪开合装置、插烟夹爪、烟夹以及落烟漏斗，直线运动机构包括直线导轨和滑块，驱动机构驱动滑块沿直线导轨往复运动，夹爪开合装置和插烟夹爪设于滑块上，夹爪开合装置驱动插烟夹爪夹持及松开卷烟样品，烟夹和落烟漏斗固定于直线导轨端部的一侧，落烟漏斗设于烟夹的底部，抽烟夹爪设于落烟漏斗的下方。本实用新型采用插烟夹爪的夹爪面来接触卷烟样品，同时可以将插烟夹爪夹持卷烟样品的夹持力调整到合适的值，从而本实用新型能够实现快速、高效地完成卷烟样品的运送及插烟过程，且不损坏或破坏卷烟样品，确保卷烟样品的完整性，从而有利于保证卷烟样品检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN203643194U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201320827610.X
申请日：2013-12-13
申请人： 上海烟草集团有限责任公司 , 上海帕夫曼自动化仪器有限公司
IPC分类号： G01N1/04
摘要： 本实用新型公开了一种自动烟夹，至少包括翻转挡板、两个侧板及翻转轴，其特征在于，所述翻转挡板的顶部为圆弧面，所述翻转挡板的一端套设在所述翻转轴上，所述翻转挡板另一端开设有一个样品槽。进样时，翻转挡板处于水平状态，这时样品槽处于上方，样品最底部的一支样品落入槽内。出样时，翻转挡板携带样品槽内的一只样品翻转90度，样品槽向下，携带样品槽内的一只样品从出口落出，完成样品出料。本实用新型的自动烟夹设计合理，体积小且结构简单，以及能够自动高效地从烟夹内保存的多个样品中分离出一个，且不易损坏样品，具有非常实用的价值。
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公开(公告)号：CN104215309A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410443032.9
申请日：2014-09-02
申请人： 上海烟草集团有限责任公司
摘要： 本发明提供一种烟叶烟箱智能称重装置，包括：扫描模块，用于扫描放置在称重模块上各烟叶烟箱的电子标签；读取模块，用于读取各烟叶烟箱的属性信息；控制模块，用于计算烟叶烟箱的箱数，并且将所述称重托盘的重量与称重托盘重量标准值进行比对，判断称重托盘的重量是否为合法重量信息，若是，则计算每一箱烟叶烟箱的平均重量，将其与烟叶烟箱重量标准值进行比对，若每一箱烟叶烟箱的平均重量大于等于烟叶烟箱重量标准值减烟叶烟箱重量允许误差小于等于烟叶烟箱重量标准值加烟叶烟箱重量允许误差时，输出烟叶烟箱重量合格的称重结果并令烟叶烟箱包入库。本发明无需人员操作，释放重复的、易出错的人为因素，且能够准确计算出烟叶烟箱的平均重量。
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公开(公告)号：CN104215310A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410443289.4
申请日：2014-09-02
申请人： 上海烟草集团有限责任公司
摘要： 本发明提供一种烟叶烟箱智能称重方法，包括：计算烟叶烟箱的预计箱数；推断烟叶烟箱包中烟叶烟箱的箱数；判断推断出的烟叶烟箱的箱数是否与计算出的烟叶烟箱的预计箱数相一致；若否，执行补扫处理；若是，根据称重托盘与烟叶烟箱包的总重量值、称重托盘的重量值、及推断出的烟叶烟箱的箱数计算每一箱烟叶烟箱的平均重量值；将计算的每一箱烟叶烟箱的平均重量值与烟叶烟箱重量标准值进行比对，判断计算得到的每一箱烟叶烟箱的平均重量值是否合格，若是，入库；若否，移除烟叶烟箱包。本发明细分了每一箱烟叶烟箱的平均重量，更加准确地获取每一箱烟叶烟箱的称重数据，尤其有利于高档烟叶烟箱，且释放了重复的、易出错的和亟需耐心细致的人为因素。
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公开(公告)号：CN104266661B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410490038.1
申请日：2014-09-23
申请人： 上海烟草集团有限责任公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供一种堆垛机测距仪校准方法，该校准方法用于校准位于堆垛机上的测距仪，堆垛机沿堆垛机导轨移动，测距仪测量堆垛机与堆垛机导轨始端之间的距离，该校准方法通过采用全站仪和一组平面反射板，即可完成测距仪的校准，在确保测距仪校准质量的前提下，提高了测距仪校准的效率，并且通过无线摄像头自动监控测距仪的测量数据，操作员无需进入巷道，保障了人员的安全。
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公开(公告)号：CN104266661A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410490038.1
申请日：2014-09-23
申请人： 上海烟草集团有限责任公司
IPC分类号： G01C25/00
CPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供一种堆垛机测距仪校准方法，该校准方法用于校准位于堆垛机上的测距仪，堆垛机沿堆垛机导轨移动，测距仪测量堆垛机与堆垛机导轨始端之间的距离，该校准方法通过采用全站仪和一组平面反射板，即可完成测距仪的校准，在确保测距仪校准质量的前提下，提高了测距仪校准的效率，并且通过无线摄像头自动监控测距仪的测量数据，操作员无需进入巷道，保障了人员的安全。
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