公开(公告)号：CN1321016C

公开(公告)日：2007-06-13

申请号：CN200310122763.5

申请日：2003-12-23

申请人： 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 ,  万钢

发明人： 万钢 ,  钟再敏 ,  马诚 ,  徐斌

IPC分类号： B60L7/08

摘要： 本发明公开了一种电动汽车回馈制动控制方法，旨在提供一种通过检测驾驶员放开电子加速踏板的速度来控制回馈强度。它包括加速踏板，其特征在于，加速踏板为电子加速踏板，其整个方法由以下几个步骤组成：第一步：将驾驶员踩踏电子加速踏板的行程以电信号的形式反馈回控制单元；第二步：计算期望回馈制动阻转矩大小，控制单元中计算驾驶员抬起加速踏板到达预先设定的回馈制动开始位置前整个时间段内抬起速度的滑动加权平均，滑动加权平均即新时刻的速度比前面时刻速度更大的权值，然后求各时刻速度加权后的平均值，作为驾驶员的期望回馈制动阻转矩大小；第三步：根据期望回馈制动阻转矩控制电机，完成驾驶员对回馈制动的控制。

公开(公告)号：CN1631692A

公开(公告)日：2005-06-29

申请号：CN200310122763.5

申请日：2003-12-23

申请人： 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 ,  万钢

发明人： 万钢 ,  钟再敏 ,  马诚 ,  徐斌

IPC分类号： B60L7/08

摘要： 本发明公开了一种电动汽车回馈制动控制方法，旨在提供一种通过检测驾驶员放开电子加速踏板的速度来控制回馈强度。它包括加速踏板，其特征在于，加速踏板为电子加速踏板，其整个方法由以下几个步骤组成：第一步：将驾驶员踩踏电子加速踏板的行程以电信号的形式反馈回控制单元；第二步：计算期望回馈制动阻转矩大小，控制单元中计算驾驶员抬起加速踏板到达预先设定的回馈制动开始位置前一段时间内抬起速度的滑动加权平均，作为驾驶员的期望回馈制动阻转矩大小；第三步：根据期望回馈制动阻转矩控制电机，完成驾驶员对回馈制动的控制。