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公开(公告)号：CN113065870A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110396259.2
申请日：2021-04-13
申请人： 梁万钢
摘要： 本发明涉及大数据技术领域，涉及基于人工智能与大数据的安全支付方法、系统及云平台。在本发明中，首先，判断费用支付设备发送的目标支付请求信息对应的支付请求是否属于合法请求。其次，若目标支付请求信息对应的支付请求属于合法请求，则将费用支付设备对应的第一金融账号信息转换为支付二维码图像，并将支付二维码图像发送给费用支付设备。然后，在接收到费用收取设备发送的对支付二维码图像进行识别得到的二维码识别信息时，基于二维码识别信息包括的第一金融账号信息和费用收取设备对应的第二金融账号信息执行费用支付操作。基于上述方法，可以改善现有的支付技术中存在的安全性较低的问题。
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公开(公告)号：CN100434763C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200610147756.4
申请日：2006-12-22
申请人： 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 , 万钢
摘要： 本发明公开了一种混合动力汽车的换档控制方法，首先根据车速、油门开度和汽车加速度这三个控制参数确定混合动力汽车经济性换档规律，并嵌入控制单元，控制单元根据行驶过程中的动力混合模式，得到车辆具体的行驶状况，并分析发动机扭矩信号和轮毂电机扭矩信号，区分出加速度的组成，分别得到发动机和轮毂电机两个动力源提供加速度的大小，结合接收到的车速信号和油门开度信号，根据已经确立的换档规律，判断出车辆是否需要换档；在需要换档的时刻控制单元给自动变速箱发出指令，使自动变速箱完成换档。本发明作为一种新型混合动力汽车的换档控制规律，它可使汽车在最恰当的时刻实施换档，保证良好的换档品质，并大幅度提高汽车的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN100418799C
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200510030563.6
申请日：2005-10-14
申请人： 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 , 万钢
IPC分类号： B60G17/015 , B60G23/00
摘要： 一种车速路面感应型汽车半主动悬架天棚阻尼控制算法，具体步骤如下：1)固定车速、不同路面等级下天棚阻尼控制系数的离线模拟结果确定；2)路面探测器根据簧载质量的垂向加速度和车速估计出路面的不平度等级；3)根据步骤1)离线模拟所确定的不同等级路面的控制优化增益，结合步骤2)确定的路面等级和车速，通过插值可获得当前路面和当前车速的天棚阻尼控制系数；4)估计簧载质量的垂向速度和簧载与非簧载质量间的相对速度；5)由步骤3)所计算的天棚阻尼控制系数和步骤4)所估算的簧载质量的垂向速度、簧载与非簧载质量间的相对速度值，得到所需的减振器阻尼力；6)根据减振器实验数据引入力饱和函数，对步骤5)所需的减振器阻尼力进行修正。
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公开(公告)号：CN101168352A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200610117435.X
申请日：2006-10-23
申请人： 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 , 万钢
CPC分类号： Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
摘要： 本发明公开了一种多电机轮边独立驱动的电动车动力控制系统及方法，包括电子油门，电机及其驱动器，光电编码器，力矩传感器，模糊控制器，模糊计算器。电子油门发出的力矩指令给车辆的轮毂电机及其驱动器，力矩传感器通过驱动器的电流信号得到电机的力矩值，并和轮毂电机的转速信号一起进入光电编码器，经计算光电编码器的脉冲频率分别得出路面驱动力对电机力矩的导数信号以及该导数值对时间的一阶微分信号，并分别通过模糊计算器输入模糊控制器，模糊控制器产生控制输出信号，并输入至模糊计算器，模糊计算器确定实际工作所需的数值后发出控制信号给电子油门，同时输出信号作为下一采样时刻模糊控制器的一个输入，用于确定该时刻的控制输出。
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公开(公告)号：CN1987483A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610147469.3
申请日：2006-12-19
申请人： 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 , 万钢
IPC分类号： G01P3/00
摘要： 本发明公开了一种四轮驱动电动汽车的车速回归方法，该方法的具体步骤是：首先根据轮速传感器测得的轮速、电机实际输出力矩以及车轮垂直载荷的大小，计算出各个车轮的利用附着系数；利用附着系数，以及各个车轮轮速的差异估算各个车轮的滑移率，从而估算出车速。本发明能够估算出准确的车速信息，使得滑移率的估算更加接近真实值，从而使得车辆稳定性控制装置发挥更好的控制效果。
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公开(公告)号：CN1263618C
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：CN02136501.6
申请日：2002-08-14
申请人： 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 , 万钢
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7216
摘要： 一种电-电混合燃料电池汽车动力系统包括：驱动电机(1)、电机驱动控制器(2)、燃料电池(3)、单向高压DC/DC变换器(4)，车辆控制器(9)，该系统还包括：高能动力蓄电池组(5)、蓄电池组管理单元(8)、超级电容(6)、双向高压DC/DC变换器(7)，所述的车辆控制器(9)可实现功率平衡控制。本发明与现有技术相比有下述优点：本发明的动力系统可实现燃料电池、动力蓄电池和超级电容之间功率的合理分配，从而保证燃料电池汽车的动力性、经济型、安全性以及各部件的正常寿命。
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公开(公告)号：CN1765649A
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN200510110502.0
申请日：2005-11-18
申请人： 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 , 万钢
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/7044
摘要： 本发明公开了一种四轮驱动混合动力微型汽车，包括车轮，动力系统，框架式底盘，高能动力蓄电池，电驱动轮模块，储气罐，还包括连接前轮轴与方向控制器的转向器及转向位移传感器，电子差速中央控制器，根据行驶工况和蓄电池的SOC状态，确定发电机对蓄电池充电以及关闭发电机的动力源管理模块。本发明可以在保证低排放的前提下，有效地降低使用成本、增加续航里程，推动电动汽车向产业化方向发展。
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公开(公告)号：CN1727241A
公开(公告)日：2006-02-01
申请号：CN200410053278.1
申请日：2004-07-29
申请人： 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 , 万钢
摘要： 本发明公开了一种独立转向电机故障控制系统，旨在使多轮独立转向线控系统具备应对转向电机故障、保障系统安全自救的能力。它包括转向轮、转向电机等，其中四个转向轮内分别含对应悬架转向模块，右前转向轮通过右前减速器输出轴与右前转向减速器的一端连接，右前转向减速器的另外两端分别连接右前转向电机和右前中间传动轴，其传动轴通过右上电磁离合器与右齿轮轴的一端连接，右齿轮轴上设有齿轮，其另一端通过右下电磁离合器与右中间传动轴的一端连接，其传动轴另一端与右下转向减速器的一端连接，右下转向减速器的另两端分别连接有右后转向电机和右后减速器输出轴，其减速器输出轴与右后车轮连接；左前转向轮与左后转向轮连接方式也相同，并通过齿轮和连接齿轮相固联。
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公开(公告)号：CN1607711A
公开(公告)日：2005-04-20
申请号：CN200310107880.4
申请日：2003-10-13
申请人： 同济大学新能源汽车工程中心 , 万钢
IPC分类号： H02K7/10
摘要： 一种可安装多种制动盘的外转子轮毂电机，由轮毂电机和电机轴组成。在外转子轮毂电机内侧端盖上设有圆柱定位凸台，凸台上设有开有四个凹槽的微型汽车制动盘的定位盘，定位盘上和定位盘凹槽内设有摩托车制动盘固定螺孔，圆柱定位凸台上设有微型汽车制动盘安装螺孔。所述的定位盘上的四个凹槽均匀分布；定位盘上、定位盘凹槽内、圆柱定位凸台上的螺孔设置在不同的圆周上；外转子轮毂电机外形结构尺寸在一定的功率范围内完全相同。本发明适合安装不同类型的制动盘，可提高外转子轮毂电机外形结构的通用性，有利于进一步降低电驱动轮模块的制造成本以及新车的开发周期和开发成本。
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公开(公告)号：CN1607708A
公开(公告)日：2005-04-20
申请号：CN200310107881.9
申请日：2003-10-13
申请人： 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 , 万钢
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/92
摘要： 一种锂离子动力蓄电池均衡电路，每一个蓄电池模块有一套均衡电路，至少二个单元蓄电池模块串联，蓄电池模块V正负端各接继电器J、串接自复保险丝S，通过转换开关K1、K2分别接放电电阻R、恒流控制DCDC变换器，在整体电池组中，根据电池模块设定的目标均衡电压及平衡的最大容量差或最大电压差充低放高，由继电器网络切换恒流控制DCDC变换器充电或定电阻放电。本发明能保证每个单体电池之间的电压差不超过某一设定的范围，改善动力蓄电池之间的不均衡，减少蓄电池模块的维修和更换，提高蓄电池的使用寿命，降低混合动力电动汽车或燃料电池汽车的成本。
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