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公开(公告)号：CN103181822B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201110455308.1
申请日：2011-12-30
申请人： 上海爱立峰医疗科技有限公司
摘要： 本发明一种用于磁共振引导穿刺手术系统的定位器，包括定位本体，定为本体上设有多个被动标识球，所述定位本体上设有可拆卸的准直器，所述准直器内沿其轴线方向设有供手术器械穿过的引导孔。本发明的定位器上设有可拆卸的准直器，准直器内引导孔的直径按照不同手术器械的粗细设计，这样不仅能满足各种型号的手术器械适配有相应的准直器，并因为所有准直器的外形尺寸一致，在更换手术器械后不需要控制中心重新获取手术器械与定位器的相对位置关系，节省时间。
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公开(公告)号：CN103181822A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110455308.1
申请日：2011-12-30
申请人： 上海爱立峰医疗科技有限公司
摘要： 本发明一种用于磁共振引导穿刺手术系统的定位器，包括定位本体，定为本体上设有多个被动标识球，所述定位本体上设有可拆卸的准直器，所述准直器内沿其轴线方向设有供手术器械穿过的引导孔。本发明的定位器上设有可拆卸的准直器，准直器内引导孔的直径按照不同手术器械的粗细设计，这样不仅能满足各种型号的手术器械适配有相应的准直器，并因为所有准直器的外形尺寸一致，在更换手术器械后不需要控制中心重新获取手术器械与定位器的相对位置关系，节省时间。
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公开(公告)号：CN108175521B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201810124727.9
申请日：2018-02-07
申请人： 上海爱立峰医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B90/17
摘要： 本发明提供一种磁兼容的仰卧式乳腺介入手术中使用的乳腺固定装置，其包括固定板和移动板，移动板上设有多排穿刺孔，固定板上设有定位安装乳腺固定装置用的安装孔；移动板的两端均设有导向轴，所述固定板穿设在导向轴上，所述导向轴上具有将固定板限位不动或将固定板释放而沿导向轴滑动的定位组件，通过定位组件以调整所述固定板和移动板间的相对距离。本发明采用相对距离可调的移动板和固定板，可将病人仰卧式时的乳腺夹起定位，且在移动板上设置穿刺孔，便于穿刺治疗。
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公开(公告)号：CN117398157A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210794064.8
申请日：2022-07-07
申请人： 上海爱立峰医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开一种用于经皮穿刺临床准直引导的装置。这种准直装置被用于介入机器人或者手术导航系统进行经皮穿刺的引导，增加穿刺的稳定性和便利性，特别是多针引导时，准直器需要拆卸以便腾出操作空间及保障机器人（或者手术导航系统固定支架）可以多次用于引导。这种准直装置要求手术中拆装方便，当穿刺针进入人体后，要求准直装置能够便利地拆除，使得穿刺针周边无遮挡，保障下一步治疗环节能够顺利进行。本装置组成：1托盘，2支架，3卡板，4卡板固定螺钉，5准直器，6支架固定螺钉。本装置总装图见说明书附图10。
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公开(公告)号：CN117357217A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210763830.4
申请日：2022-07-01
申请人： 上海爱立峰医疗科技有限公司
摘要： 一种系统标定方法，用于CT成像室内经皮穿刺机械臂执行空间与影像空间两者之间的标定，特别的本发明是成像室内的系统标定，经过一次系统标定，后续多个手术无需再次标定，患者身上无需粘贴标志点。这种系统标定方法，包括：固定标定器、坐标标定模块、机械臂标定模块。固定标定器内有能在CT设备中成像和识别的乒乓球，固定标定器又可以被光学跟踪器实时跟踪；坐标标定模块映射CT成像设备的成像坐标系，能被光学跟踪器实时跟踪；机械臂标定模块映射机械臂基座坐标系，也能被光学跟踪器实时跟踪。通过固定标定器、坐标标定模块、机械臂标定模块，最终可得到经皮穿刺机械臂执行空间与影像空间两者之间的标定矩阵，经过换算而实现两者坐标的匹配。
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公开(公告)号：CN103181764A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110456097.3
申请日：2011-12-30
申请人： 上海爱立峰医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开一种磁共振扫描定位系统及指向性定位扫描方法，磁共振扫描定位系统包括控制中心、光学测量系统、显示设备和定位器，光学测量系统、显示设备与控制中心相连，定位器上设有可被光学测量系统所跟踪的被动标识球组，所述定位器上可拆卸连接一个准直器，所述准直器内沿其轴线方向设有供穿刺针穿过的引导孔，根据所述穿刺针粗细不同，适配有相应内径引导孔的准直器，但所有准直器的外形尺寸都相同。本发明的磁共振扫描定位系统能够进行指向性定位扫描，呈现实时扫描图像，本发明还提供了一种便于引导、完整观察、快速纠偏的方法。
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公开(公告)号：CN108175521A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810124727.9
申请日：2018-02-07
申请人： 上海爱立峰医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B90/17
摘要： 本发明提供一种磁兼容的仰卧式乳腺介入手术中使用的乳腺固定装置，其包括固定板和移动板，移动板上设有多排穿刺孔，固定板上设有定位安装乳腺固定装置用的安装孔；移动板的两端均设有导向轴，所述固定板穿设在导向轴上，所述导向轴上具有将固定板限位不动或将固定板释放而沿导向轴滑动的定位组件，通过定位组件以调整所述固定板和移动板间的相对距离。本发明采用相对距离可调的移动板和固定板，可将病人仰卧式时的乳腺夹起定位，且在移动板上设置穿刺孔，便于穿刺治疗。
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公开(公告)号：CN108095810A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810123079.5
申请日：2018-02-07
申请人： 上海爱立峰医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供一种用于影像引导介入手术中的持针器，其包括：基座，基座上设有多个能被标识的反光部，且基座上具有容置针形手术器械的针槽；与所述基座相连且可相对基座翻转的压板，翻转压板可覆盖在针槽上方；压板紧固件，转动设置在基座上，且压板紧固件具有与所述压板叠放的压紧片，转动压板紧固件可将压板压紧在基座上将针槽覆盖，或者转动压板紧固件可将压板释放，将针槽打开。本发明可实现针形手术器械的快速拆装。
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公开(公告)号：CN103181764B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201110456097.3
申请日：2011-12-30
申请人： 上海爱立峰医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开一种磁共振扫描定位系统及指向性定位扫描方法，磁共振扫描定位系统包括控制中心、光学测量系统、显示设备和定位器，光学测量系统、显示设备与控制中心相连，定位器上设有可被光学测量系统所跟踪的被动标识球组，所述定位器上可拆卸连接一个准直器，所述准直器内沿其轴线方向设有供穿刺针穿过的引导孔，根据所述穿刺针粗细不同，适配有相应内径引导孔的准直器，但所有准直器的外形尺寸都相同。本发明的磁共振扫描定位系统能够进行指向性定位扫描，呈现实时扫描图像，本发明还提供了一种便于引导、完整观察、快速纠偏的方法。
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公开(公告)号：CN208989176U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201820215829.7
申请日：2018-02-07
申请人： 上海爱立峰医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B90/17
摘要： 本实用新型提供一种磁兼容的仰卧式乳腺介入手术中使用的乳腺固定装置，其包括固定板和移动板，移动板上设有多排穿刺孔，固定板上设有定位安装乳腺固定装置用的安装孔；移动板的两端均设有导向轴，所述固定板穿设在导向轴上，所述导向轴上具有将固定板限位不动或将固定板释放而沿导向轴滑动的定位组件，通过定位组件以调整所述固定板和移动板间的相对距离。本实用新型采用相对距离可调的移动板和固定板，可将病人仰卧式时的乳腺夹起定位，且在移动板上设置穿刺孔，便于穿刺治疗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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