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公开(公告)号：CN106347732A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610853988.5
申请日：2016-09-27
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： B65B11/48
CPC分类号： B65B11/48
摘要： 根据本发明所涉及的硬币包装装置，包括支架、送纸单元、卷币单元以及勾边单元。勾边单元包括两个上下对称地设置在置币筒的两端的勾边机构，勾边机构包括L形杆、具有勾指的勾边件、水平杆、伸缩杆以及连杆，伸缩杆在驱动力的驱动下沿水平杆进行移动，通过连杆带动勾边件的勾指进行摆动，勾指对硬币卷的顶部或底部进行按压而形成一圈对硬币进行固定的边框，从而完成硬币卷的包装。因为本发明所涉及的硬币包装装置中的勾边件能够模仿人手指对硬币卷的顶部或底部进行按压而完成对硬币卷的固定，所以，本发明的所提供的硬币包装装置具有代替人工且比人工高效的特点。
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公开(公告)号：CN106347732B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610853988.5
申请日：2016-09-27
申请人： 上海理工大学
摘要： 根据本发明所涉及的硬币包装装置，包括支架、送纸单元、卷币单元以及勾边单元。勾边单元包括两个上下对称地设置在置币筒的两端的勾边机构，勾边机构包括L形杆、具有勾指的勾边件、水平杆、伸缩杆以及连杆，伸缩杆在驱动力的驱动下沿水平杆进行移动，通过连杆带动勾边件的勾指进行摆动，勾指对硬币卷的顶部或底部进行按压而形成一圈对硬币进行固定的边框，从而完成硬币卷的包装。因为本发明所涉及的硬币包装装置中的勾边件能够模仿人手指对硬币卷的顶部或底部进行按压而完成对硬币卷的固定，所以，本发明的所提供的硬币包装装置具有代替人工且比人工高效的特点。
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公开(公告)号：CN106429236A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610997314.2
申请日：2016-11-14
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明提供一种设置在机架上的旋转直线运动装置，包括：驱动部、带动部、承载移动部、和限制转动部。驱动部用于带动带动部；带动部带动承载移动部，是一包含顶端、中段和下端的绕自身轴线旋转的竖杆；顶端设置有吸附元件，中段外表面设有外螺纹，下端与驱动部连接；承载移动部承载物品移动，具有第一贯通孔和至少一个第二贯通孔，第一贯通孔设置在承载移动部的几何中心，第一贯通孔内设有与外螺纹啮合的内螺纹，第二贯通孔设置在第一贯通孔近旁；至少一个的限制转动部，限制承载移动部转动，固定设置在机架上，穿过第二贯通孔，且上端不高于外螺纹的上端；吸附元件，在承载移动部移动到外螺纹的上端时，吸附承载移动部，使承载移动部脱离外螺纹。
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公开(公告)号：CN104966347A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510380273.8
申请日：2015-07-02
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G07D3/04
摘要： 本发明涉及一种硬币分拣装置，包括平主板、侧主板，所述平主板与侧主板连接，平主板与水平成45度夹角，侧主板与水平面成30度角度，平主板内侧面从上至下设置有1元、5角和1角硬币分区；所述侧主板上中部设置用于1元和5角的分币口，前部设置用于1角和5角的分币口，用于1元和5角的分币口与5角分币相适配，用于1角和5角的分币口与1角分币相适配。硬币依规定方位进入分币装置，通过两个不同直径的孔被分成三种，最终实现分拣，能够达到自动分币的目的，通过革新限流和分币设计，攻克了卡币和多次分币的难题，结构简单，功能可靠。
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公开(公告)号：CN206075393U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621086172.6
申请日：2016-09-27
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G07D9/06
摘要： 根据本实用新型所涉及的硬币包装装置，包括支架、送纸单元、卷币单元以及勾边单元。勾边单元包括两个上下对称地设置在置币筒的两端的勾边机构，勾边机构包括L形杆、具有勾指的勾边件、水平杆、伸缩杆以及连杆，伸缩杆在驱动力的驱动下沿水平杆进行移动，通过连杆带动勾边件的勾指进行摆动，勾指对硬币卷的顶部或底部进行按压而形成一圈对硬币进行固定的边框，从而完成硬币卷的包装。因为本实用新型所涉及的硬币包装装置中的勾边件能够模仿人手指对硬币卷的顶部或底部进行按压而完成对硬币卷的固定，所以，本实用新型所提供的硬币包装装置具有代替人工且比人工高效的特点。
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