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公开(公告)号：CN110094091B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910431944.7
申请日：2019-05-23
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： E04H6/18
摘要： 本发明提出一种球型轮双向移动停车位机构，包括运输小车、纵向导轨、横向导轨、停车架和升降机构，运输小车包括车板、球形轮、轴控系统和驱动系统，球形轮和轴控系统均设于车板底侧，驱动系统通过轴控系统控制球形轮转动，车板一对侧边设有凹梳齿；至少一对平行的纵向导轨和至少一对平行的横向导轨互相垂直设置，运输小车通过球形轮沿纵向导轨和横向导轨移动；停车架为方形框架结构，停车架设有开口的一侧为进入端，停车架沿横向导轨的长度方向整齐排设于成对的横向导轨外侧，且进入端正对横向导轨；车板尺寸与停车架内框尺寸匹配，停车架内侧设有与凹梳齿梳齿交错的凸梳齿；停车架上设有至少三个升降机构。
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公开(公告)号：CN109255880B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810993535.1
申请日：2016-06-06
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G07D9/06
摘要： 本发明还提供了一种包装机，其特征在于，具有：硬币支撑圆盘，包括：支撑盘和硬币包装筒；步进电机，用于带动硬币包装筒的筒体在支撑盘内旋转；两个顶紧单元，包含：两个卷纸电机和两个卷纸钩，卷纸钩为弧形壳体，弧形壳体在几何中心线的两个端点的位置具有进纸口以及出纸口，进纸口至出纸口的横截面逐渐变小；两个驱动单元，用于驱动两个卷纸电机相互靠近和相互远离；动力单元，用于带动驱动单元相对于硬币支撑圆盘水平移动；本发明的包装机实现了硬币的自动包装，不需人工操作，一次性完成了硬币包装纸的卷边和收边，并且，卷边和收边耗时短，卷边后非常美观，适用于超市、商场、公交公司以及银行等场所。
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公开(公告)号：CN106347732B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610853988.5
申请日：2016-09-27
申请人： 上海理工大学
摘要： 根据本发明所涉及的硬币包装装置，包括支架、送纸单元、卷币单元以及勾边单元。勾边单元包括两个上下对称地设置在置币筒的两端的勾边机构，勾边机构包括L形杆、具有勾指的勾边件、水平杆、伸缩杆以及连杆，伸缩杆在驱动力的驱动下沿水平杆进行移动，通过连杆带动勾边件的勾指进行摆动，勾指对硬币卷的顶部或底部进行按压而形成一圈对硬币进行固定的边框，从而完成硬币卷的包装。因为本发明所涉及的硬币包装装置中的勾边件能够模仿人手指对硬币卷的顶部或底部进行按压而完成对硬币卷的固定，所以，本发明的所提供的硬币包装装置具有代替人工且比人工高效的特点。
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公开(公告)号：CN103879188B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410140020.9
申请日：2014-04-10
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种多芯铅笔，转移器由定支架、短连杆、活动套筒、直线弹簧、扭转弹簧、按钮组成，所述按钮安装在定支架上端，并与定支架滑动配合连接；所述短连杆、定支架和活动套筒组成一个平行四连杆机构，活动套筒内部安装自动铅笔，活动套筒与自动铅笔之间装有一直线弹簧，短连杆和定支架之间装有一扭转弹簧，转移器通过定支架背面与外壳内面刚性连接，一个外壳内部安装三个转移器，三个转移器相互呈120度。本发明内置三种制图常用的铅芯，对应制图常用的三种线宽，可以实现一键换芯，仅需按下一个按钮即可快速更换到另外一根笔芯。并且所有的笔芯在使用状态时其轴线始终与外壳轴线重合，手感较好，方便快捷，具有较好的实用性和易用性。
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公开(公告)号：CN103847942B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410095726.8
申请日：2014-03-14
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明提供一种水中推进器，用于推进船只，其特征在于，具有：提供动力的动力部；与动力部连接的传动部；与传动部连接的推进部，将动力部的动力转化为推力；将传动部和推进部安装于船只的底部的安装部，其中，传动部包括主轴和与主轴固定连接的支架环，推进部包括中心对称设置的至少两片叶片，与叶片相对应，用于安装叶片的转动限制单元，转动限制单元用于限制叶片在平行于主轴与垂直于主轴的90度范围内转动。本发明的水中推进器体积比明轮小，结构更加轻巧。
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公开(公告)号：CN103783822B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201410057115.4
申请日：2014-02-20
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A47B19/10
摘要： 本发明提供的多功能演讲台，具有这样的特征，包括：底座，具有坐落于地面的基座；本体，包含稿纸放置部和观看稿纸内容的透视板；升降部，包含穿透底座与演讲台本体固定连接的丝杆，固定在底座上与丝杆相螺纹连接的螺母机构，以及升降驱动单元；走纸部，包含单页输送稿纸的送纸机构，以及在透视板的内侧单页传送稿纸的传纸机构，分别由送纸驱动单元和传纸驱动单元驱动转动；以及设定控制部来控制升降部、送纸机构、传纸机构的运作。本发明实现了演讲台本体的自动升降，满足不同身高演讲者对演讲台高度的需求；并且实现了自动走纸功能，充分释放演讲者的双手，使演讲者能够配合自己的演讲和观众进行更好的互动。
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公开(公告)号：CN104843122A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510274412.9
申请日：2015-05-26
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： B62K13/08
摘要： 本发明涉及一种多用途可变人力车，具有可变形的后车架，用于驱动后车轮的驱动装置，可变形的后车架由左、右后车框架、左后翻架、右后架组成，左、右后车框架分别由二个上、下布置的平行四边形机构构成，四个平行四边形机构的前端短边与连接架连接，右后车框架的二个平行四边形机构的后端短边与右后架固定连接，左后车框架的二个平行四边形机构的后端短边与C形架相连，C形架的上边框与左后翻架的上边框通过铰链相连，左后翻架和右后架分别安装车轮。通过后车架的平行四边形结构简单快速的实现了自行车与三轮车之间的变形，同时利用轴传动解决了变形后传统自行车链传动对三轮车运动的干涉问题，并且变形方便、结构新颖、绿色环保，具有广泛的实用价值。
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公开(公告)号：CN103569877B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310565975.4
申请日：2013-11-14
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于吊装重物的小型吊机，包括：底座、安装在底座上的机架部和吊装部，主轴由吊装部向机架部延伸，以及套装在主轴上切换转矩的离合器，在主轴上离合器的两侧分别设置卷扬筒和锥齿轮副，离合器通过换向来将主轴的转矩切换传递给卷扬筒和锥齿轮副，机架部的基架杆和旋转臂由锥齿轮副的啮合传动带动旋转实现由同一动力装置控制吊装重物的升降和旋转臂的转动。在卷扬筒的一端设置自锁紧装置，提高小型吊机的安全性。本发明中用于吊装重物的小型吊机具有体积小、重量轻、自动化水平高的优点。
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公开(公告)号：CN103588149B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310637735.0
申请日：2013-12-02
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： B67B7/14
摘要： 本发明提供了一种罐头起盖器，其特征在于，包括：抱紧构件、放气钩构件和施力构件。其中，抱紧构件包括主体和抱紧部，抱紧部包括一端可转动连接在主体上的两个调节杆、两个第一抱紧体和第二抱紧体，主体上设有能够固定调节杆杆的紧固部件。放气钩构件包括钩体、扭簧、滑槽与滑块，扭簧、滑槽与滑块设置在钩体内部。施力构件包括施力手柄和退钩手柄，施力手柄与主体固定连接，钩体通过扭簧与施力手柄相接，滑块与退钩手柄一端固定连接，退钩手柄通过转动部件与施力手柄连接，形成曲柄滑块机构。使用本发明可安全、简单、便捷的打开罐头瓶盖，并且一体化完成抱紧罐头瓶盖、放气平衡气压、旋开瓶盖、安全退出功能。
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公开(公告)号：CN103591053A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310548660.9
申请日：2013-11-06
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： F04D29/56
摘要： 本发明公开了一种对风扇叶片所形成的原向风进行导流的全方位风扇导流装置，具有这样的特征：包括：机架，环绕在风扇叶片外围且沿原始风延伸，伸缩单元，位于风扇叶片前方且设置在机架内侧，以及导流单元，由伸缩单元靠近风扇叶片的一端沿原始风延伸至机架形成锥形导流面，其中，导流单元通过动力模块切换透风和导流工作方式，伸缩单元通过控制锥形导流面的锥度调节导风范围，使得原始风沿锥形导流面向四周扩散，而不仅仅聚集在轴向上，从而实现全方位吹风。
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