公开(公告)号：CN106539659A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201510591198.X

申请日：2015-09-17

申请人： 上海理工大学

发明人： 邹任玲 ,  徐秀林 ,  安美君 ,  胡秀枋 ,  赵展 ,  张东衡 ,  朱文超 ,  王子梅 ,  朱安阳 ,  姜亚斌 ,  梁爽 ,  周小雁

IPC分类号： A61H1/00

摘要： 一种下肢康复机器人用可转动式外骨骼机械腿，主要包括底座、髋关节宽度调节机构、两个机械腿固定台和两个机械腿。本发明由于将一个机械腿固定台本体分为固定台上部和固定台下部，固定台上部可向外转动；当病人上座椅时，可将机械腿外旋，方便康复师的操作；由于设置了髋关节宽度调节机构，可通过调节两个机械腿之间的宽度，满足髋关节宽窄不同的训练者的训练要求；由于两个机械腿的大腿机构、小腿机构和踝关节机构分别设有驱动机构，可实现单关节的运动训练和活动度的练习，也可实现单腿和双机械腿的协调运动训练。髋关节、膝关节和踝关节单独调节机构可实现大小腿长度的调节，实现个性化的训练。

公开(公告)号：CN206414462U

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201621120915.7

申请日：2016-10-13

申请人： 上海理工大学

发明人： 姜亚斌 ,  胡秀枋 ,  安美君 ,  邹任玲 ,  徐秀林

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 一种用于康复训练的坐式‑站式变换机构，包括电动升降台、坐垫支撑架、坐垫、靠背和变换机构；坐垫支撑架固定在电动升降台上，坐垫与坐垫支撑架活动相连，变换机构连接在坐垫支撑架与坐垫之间，可将坐垫由水平状态变换为竖直状态，靠背与变换机构活动相连。本实用新型配合小腿驱动式训练装置，可在坐位姿势和站立姿势之间变换，实现人体坐位姿势和站立姿势下的下肢康复训练。