公开(公告)号：CN106539659A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201510591198.X

申请日：2015-09-17

申请人： 上海理工大学

发明人： 邹任玲 ,  徐秀林 ,  安美君 ,  胡秀枋 ,  赵展 ,  张东衡 ,  朱文超 ,  王子梅 ,  朱安阳 ,  姜亚斌 ,  梁爽 ,  周小雁

IPC分类号： A61H1/00

摘要： 一种下肢康复机器人用可转动式外骨骼机械腿，主要包括底座、髋关节宽度调节机构、两个机械腿固定台和两个机械腿。本发明由于将一个机械腿固定台本体分为固定台上部和固定台下部，固定台上部可向外转动；当病人上座椅时，可将机械腿外旋，方便康复师的操作；由于设置了髋关节宽度调节机构，可通过调节两个机械腿之间的宽度，满足髋关节宽窄不同的训练者的训练要求；由于两个机械腿的大腿机构、小腿机构和踝关节机构分别设有驱动机构，可实现单关节的运动训练和活动度的练习，也可实现单腿和双机械腿的协调运动训练。髋关节、膝关节和踝关节单独调节机构可实现大小腿长度的调节，实现个性化的训练。

公开(公告)号：CN206745587U

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201621324322.2

申请日：2016-12-05

申请人： 上海理工大学

发明人： 朱文超 ,  徐秀林 ,  邹任玲 ,  安美君 ,  胡秀枋 ,  赵展 ,  肖凯 ,  张向学 ,  刘吉永 ,  丁瑞丰 ,  高大地 ,  姜月 ,  王燕 ,  王正源

IPC分类号： A61H1/02 ,  A63B21/005

摘要： 一种联动爬行脊柱康复训练装置，包括底架，运动角度调节机构、联动爬行运动机构、腹部支撑机构和摆尾运动机构。通过联动爬行运动机构可以实现左右顺序运动侧、上下肢反向运动联动运动训练；通过摆尾运动机构可以带动患者做左右扭腰运动；通过腹部支撑机构可以提高患者的运动舒适度；通过运动角度调节机构可调节运动面板的角度。本实用新型实现了主、被动运动的切换，主动运动时可以调节运动阻力。通过调节运动面板角度可以实现跪撑爬行、攀高爬行、俯式爬行，保证患者有效的康复训练。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利