公开(公告)号：CN103878738B

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201410123433.6

申请日：2014-03-31

申请人： 上海理工大学

发明人： 王猛 ,  李凯 ,  李俊生 ,  孙猛 ,  高建伟 ,  王莹莹 ,  王帅 ,  刘巍 ,  岳泰

IPC分类号： B25B27/02

摘要： 本发明涉及一种两用三爪拉马，液压油缸装置的缸体上面通过支撑架固定连接旋转加压装置,缸体上部侧面活动连接拉爪装置,缸体下部通过螺纹连接轴承总成,拉爪装置的爪钩杆上装有爪钩装置。本发明可以根据紧固件的紧密程度，选择将摇杆铰接在不同的定位孔上，从而改变轮毂旋转一周时加压杆的行程和速度，可以提高施力效果；可以通过轴承总成精确调节并固定拉马钩爪的张合角，不会随工作空间角度的变化而变化，即可以向上向下或水平拆卸紧固件.通过限位弹簧可使爪钩座与紧固件之间始终保持面接触，增大受力面，避免线接触或点接触造成的爪钩座及紧固件的接触面的损伤；更换不同顶针便可拆卸轴上紧固件及离合器总成等，适用范围更广。

公开(公告)号：CN104760644B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510174152.8

申请日：2015-04-14

申请人： 上海理工大学

发明人： 阮辰 ,  岳泰 ,  王帅 ,  刘巍 ,  王猛

IPC分类号： B62K1/00 ,  B62K3/00 ,  B62M6/45 ,  B62M6/50

摘要： 本发明提供了一种电动独轮车，具有车架，主轮、压力传感器、陀螺仪以及中央处理器，其特征在于，还具有：与主轮和中央处理器相连的测速器，用于检测车速信息并将该车速信息传递给中央处理器；以及两套对称安装在车架两侧的平衡装置，包括与中央处理器相连的能够伸长或缩短的伸缩部件以及与该伸缩部件一端相连的辅助轮，当中央处理器判断车速大于高车速阈值，中央处理器发出缩短指令给伸缩部件，伸缩部件根据缩短指令缩至最短，使得辅助轮远离地面；当中央处理器判断车速小于低车速阈值，中央处理器发出伸长指令给伸缩部件，伸缩部件伸长，使得辅助轮和主轮均在地面上。本发明的技术方案安全性能高，路况适应性强，不易摔倒，适合各种人群使用。

公开(公告)号：CN104760644A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201510174152.8

申请日：2015-04-14

申请人： 上海理工大学

发明人： 阮辰 ,  岳泰 ,  王帅 ,  刘巍 ,  王猛

IPC分类号： B62K1/00 ,  B62K3/00 ,  B62M6/45 ,  B62M6/50

摘要： 本发明提供了一种电动独轮车，具有车架，主轮、压力传感器、陀螺仪以及中央处理器，其特征在于，还具有：与主轮和中央处理器相连的测速器，用于检测车速信息并将该车速信息传递给中央处理器；以及两套对称安装在车架两侧的平衡装置，包括与中央处理器相连的能够伸长或缩短的伸缩部件以及与该伸缩部件一端相连的辅助轮，当中央处理器判断车速大于高车速阈值，中央处理器发出缩短指令给伸缩部件，伸缩部件根据缩短指令缩至最短，使得辅助轮远离地面；当中央处理器判断车速小于低车速阈值，中央处理器发出伸长指令给伸缩部件，伸缩部件伸长，使得辅助轮和主轮均在地面上。本发明的技术方案安全性能高，路况适应性强，不易摔倒，适合各种人群使用。