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公开(公告)号：CN105287121B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510695887.5
申请日：2015-10-23
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明目的在于为下肢功能障碍的患者，当其手功能有障碍、手指残缺、腕功能障碍、腕部截肢或前臂截肢而肘或上臂肌力较好时，提供一种能够使用肘部控制电动轮椅的附加装置。本发明提供的电动轮椅的肘动装置，固定在电动轮椅的扶手上，与电动轮椅的万向手柄连接，用于使用者通过肘部控制电动轮椅的移动方向。本发明提供的电动轮椅的肘动装置包括：肘接受腔，用于容纳并支撑使用者的肘部；左右传动机构，用于接受主动齿轮传递来的运动，并将其传递给万向手柄；前后传动机构；以及支架用于固定前后传动机构。
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公开(公告)号：CN106606398B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510697286.8
申请日：2015-10-23
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种利用肘部运动控制的电动轮椅，包括扶手和控制器以及肘部控制机构，肘部控制机构包括肘腔、前后平动机构、摆动机构、基板和连杆，前后平动机构的上部与肘腔的下端可转动相连，前后平动机构的下部与摆动机构的上部滑动相连并可沿摆动机构前后平动，摆动机构的下部与基板的上部可转动相连并可沿基板作圆弧摆动，基板的下部与扶手可拆卸相连。采用本发明的装置，不用手指，而是采用肘部运动即可操纵控制电动轮椅的控制手柄，使电动轮椅实现前后左右运动，适合于手功能障碍、腕部功能障碍、手指残缺、腕部截肢、前臂截肢等残障人员，在其上臂或肩肘关节肌能较好的情况下控制使用电动轮椅。
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公开(公告)号：CN106606398A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510697286.8
申请日：2015-10-23
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: A61G5/041 , A61G5/10 , A61G2200/34 , A61G2203/10
Abstract: 一种利用肘部运动控制的电动轮椅，包括扶手和控制器以及肘部控制机构，肘部控制机构包括肘腔、前后平动机构、摆动机构、基板和连杆，前后平动机构的上部与肘腔的下端可转动相连，前后平动机构的下部与摆动机构的上部滑动相连并可沿摆动机构前后平动，摆动机构的下部与基板的上部可转动相连并可沿基板作圆弧摆动，基板的下部与扶手可拆卸相连。采用本发明的装置，不用手指，而是采用肘部运动即可操纵控制电动轮椅的控制手柄，使电动轮椅实现前后左右运动，适合于手功能障碍、腕部功能障碍、手指残缺、腕部截肢、前臂截肢等残障人员，在其上臂或肩肘关节肌能较好的情况下控制使用电动轮椅。
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公开(公告)号：CN106606397A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510696008.0
申请日：2015-10-23
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种电动轮椅的肘控装置，用于安装在电动轮椅的扶手上并与电动轮椅控制器上的控制手柄传动相连，包括肘托、连接机构、两自由度传动机构、手柄驱动机构、球头及固定机构，其中，肘托、连接机构、两自由度传动机构、手柄驱动机构和球头顺序相连，球头还与所述控制手柄固定相连，固定机构将两自由度传动机构固定在电动轮椅的扶手上。本发明利用患者肩肘残存力量控制电动轮椅的运动，适合于手功能障碍、腕部功能障碍、手指残缺、腕部截肢、前臂截肢等残障人员，在其上臂或肩肘关节肌能较好的情况下控制使用电动轮椅。
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公开(公告)号：CN106606397B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510696008.0
申请日：2015-10-23
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种电动轮椅的肘控装置，用于安装在电动轮椅的扶手上并与电动轮椅控制器上的控制手柄传动相连，包括肘托、连接机构、两自由度传动机构、手柄驱动机构、球头及固定机构，其中，肘托、连接机构、两自由度传动机构、手柄驱动机构和球头顺序相连，球头还与所述控制手柄固定相连，固定机构将两自由度传动机构固定在电动轮椅的扶手上。本发明利用患者肩肘残存力量控制电动轮椅的运动，适合于手功能障碍、腕部功能障碍、手指残缺、腕部截肢、前臂截肢等残障人员，在其上臂或肩肘关节肌能较好的情况下控制使用电动轮椅。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105287121A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510695887.5
申请日：2015-10-23
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: A61G5/04 , A61G5/10 , A61G2200/34 , A61G2203/14
Abstract: 本发明目的在于为下肢功能障碍的患者，当其手功能有障碍、手指残缺、腕功能障碍、腕部截肢或前臂截肢而肘或上臂肌力较好时，提供一种能够使用肘部控制电动轮椅的附加装置。本发明提供的电动轮椅的肘动装置，固定在电动轮椅的扶手上，与电动轮椅的万向手柄连接，用于使用者通过肘部控制电动轮椅的移动方向。本发明提供的电动轮椅的肘动装置包括：肘接受腔，用于容纳并支撑使用者的肘部；左右传动机构，用于接受主动齿轮传递来的运动，并将其传递给万向手柄；前后传动机构；以及支架用于固定前后传动机构。
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公开(公告)号：CN104840070A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510253783.9
申请日：2015-05-18
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种适合双手手功能训练用的一种筷柄，它包括后折弯、手握柄、前折边、前腿、卡座，其中的后折弯连接着左右两个手握柄，手握柄前端通过前折边连接着前腿，前腿的前端接有卡座，普通筷子或经截短后可以插入卡座中，组成一把(/副)筷子使用。本发明采用一体化钢片折弯冲压技术，价格低廉、耐摔，利于批量制造，生产效率高；采用一插即可的卡座结构，方便筷子拆卸，有利于用后的清洗工作；而采用具有弹性自张开功能的手握柄方式，方便用手掌来操作，特别是为了增强手握柄强度，减少与手接触的薄边，可采用压痕及翻边等工艺处理。本发明不但适合老年人、幼小儿童和洋人就餐使用，也适合手功能障碍但肌力仍有部分残存功能的患者进行就餐及就餐的康复训练。
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公开(公告)号：CN205094826U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520864847.4
申请日：2015-11-02
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种电动轮椅的肘控装置，用于安装在电动轮椅的扶手上并与电动轮椅控制器上的控制手柄传动相连，包括肘托、连接机构、两自由度传动机构、手柄驱动机构、球头及固定机构，其中，肘托、连接机构、两自由度传动机构、手柄驱动机构和球头顺序相连，球头还与所述控制手柄固定相连，固定机构将两自由度传动机构固定在电动轮椅的扶手上。本实用新型利用患者肩肘残存力量控制电动轮椅的运动，适合于手功能障碍、腕部功能障碍、手指残缺、腕部截肢、前臂截肢等残障人员，在其上臂或肩肘关节肌能较好的情况下控制使用电动轮椅。
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公开(公告)号：CN204764812U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520321113.1
申请日：2015-05-18
Applicant: 上海理工大学
IPC: A47G21/10
Abstract: 本实用新型涉及一种筷子手柄，它包括后折弯、手握柄、前折边、前腿、卡座，其中的后折弯连接着左右两个手握柄，手握柄前端通过前折边连接着前腿，前腿的前端接有卡座，普通筷子或经截短后可以插入卡座中，组成一把(/副)筷子使用。本实用新型采用一体化钢片折弯冲压技术，价格低廉，利于批量制造，生产效率高；采用一插即可的卡座结构，方便筷子拆卸，有利于用后的清洗工作；而采用具有弹性自张开功能的手握柄方式，方便用手掌来操作，特别是为了增强手握柄强度，减少与手接触的薄边，可采用压痕及翻边等工艺处理。本实用新型不但适合老年人、儿童和洋人，也适合手功能障碍但肌力仍有部分残存功能的患者使用。
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公开(公告)号：CN205094822U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520864857.8
申请日：2015-11-02
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种利用肘部运动控制的电动轮椅，包括扶手和控制器以及肘部控制机构，肘部控制机构包括肘腔、前后平动机构、摆动机构、基板和连杆，前后平动机构的上部与肘腔的下端可转动相连，前后平动机构的下部与摆动机构的上部滑动相连并可沿摆动机构前后平动，摆动机构的下部与基板的上部可转动相连并可沿基板作圆弧摆动，基板的下部与扶手可拆卸相连。采用本实用新型的装置，不用手指，而是采用肘部运动即可操纵控制电动轮椅的控制手柄，使电动轮椅实现前后左右运动，适合于手功能障碍、腕部功能障碍、手指残缺、腕部截肢、前臂截肢等残障人员，在其上臂或肩肘关节肌能较好的情况下控制使用电动轮椅。
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