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公开(公告)号：CN106957040B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710348206.7
申请日：2017-05-17
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种全自动分装热室分装药液设备及方法，该设备包括分装热室、工作区、取盖器、门、推拉门、托盘、升降台、活度计、注液器工作台、注液器，机械爪，通过使用升降台，机械爪，取盖器等机械装置移动药瓶和用于存放药瓶的铅罐，完成放射性药液自动分装和药液安全存放的过程。该方法的步骤为：1.分装前的准备过程；2.将铅罐送入分装热室工作区3.药液注入过程4.药液的活性检测过程5.药瓶的存放过程6.药液分装结束过程。相较于现有半自动分装热室，本发明在药液分装过程中能自动完成，不需要医护人员近距离操作，能对医护人员提供更好放射性防护效果。
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公开(公告)号：CN106693094A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710001212.5
申请日：2017-01-03
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A61M1/10
CPC分类号： A61M1/1006 , A61M1/1086
摘要： 本发明涉及一种电磁驱动左右往复泵液机构，通过电磁耦合作用原理，驱动铁芯运动来压缩或伸展中空螺纹管式腔体，从而带动泵体整体进行交替的收缩与舒张。采用体积收缩来推动液体流动，采用具有良好的抗疲劳强度的弹性软质及生物相容性好的医用高分子材料制成的中空螺纹管式腔体，能很大程度上防止对生物细胞的伤害。通过使用磁力驱动，结构更加紧凑。连接调节杆通过旋转调节铁芯到永磁铁的距离，可改变铁芯的运动行程，达到控制泵体每次泵液量。由于在整个泵液过程中没有对液体施加刚性挤压力，或者使液体相对高速流动，这使得对液体造成的破坏降低到非常小的程度。应用于体外循环时，产生的脉冲血压能改善末梢循环，改善脑部的供氧。
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公开(公告)号：CN106668966A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710025651.X
申请日：2017-01-13
申请人： 上海理工大学
CPC分类号： A61M1/1029 , A61M1/1015 , F04B15/00 , F04B17/00
摘要： 根据本发明所涉及的电磁驱动泵，包括具有磁性部件的泵体、复数个线圈组件以及控制电路，控制通往不同的线圈组件的直流电电流的先后时间顺序，使得复数个线圈组件产生与磁性部件对应的相反磁极的叠加磁场，磁性部件在叠加磁场中沿着外层壳体作直线往复运动。本发明提供的电磁驱动泵通过电磁力作为驱动力，通过磁场力来驱动目标机构，减小了设备的体积。进一步地，可以控制线圈组件产生的交替变化的磁场，使磁性部件在该磁场的作用下作具有模拟心脏泵血的搏动规律的往复运动，将该电磁驱动泵应用于医疗设备技术领域中制造成搏动式血泵，能够避免离心泵的连续灌注泵血对人体组织脏器及大脑的损伤。
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公开(公告)号：CN106593891B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201611244533.X
申请日：2016-12-29
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： F04D13/02
摘要： 根据本发明所涉及的磁力驱动装置及电磁驱动泵，包括螺线导线管、泵体、磁性块、第一阀组、第二阀组以及控制电路；外形呈对称阶梯型的螺线导线管包括错位堆叠的复数组线圈组件，控制通往不同的线圈组件的电流的先后时间顺序，使得复数个线圈组件在螺线导线管内产生与磁性块对应的相反磁极的叠加磁场，磁性块在叠加磁场中沿着螺线导线管作直线往复运动。本发明提供的电磁驱动泵可以在螺线导线管腔内产生交替变化的磁场，使泵体内的磁性块在该磁场的作用下做具有模拟心脏搏动规律的往复运动，能够避免离心泵的连续灌注泵血对人体组织脏器及大脑的损伤。
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公开(公告)号：CN105287121B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510695887.5
申请日：2015-10-23
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明目的在于为下肢功能障碍的患者，当其手功能有障碍、手指残缺、腕功能障碍、腕部截肢或前臂截肢而肘或上臂肌力较好时，提供一种能够使用肘部控制电动轮椅的附加装置。本发明提供的电动轮椅的肘动装置，固定在电动轮椅的扶手上，与电动轮椅的万向手柄连接，用于使用者通过肘部控制电动轮椅的移动方向。本发明提供的电动轮椅的肘动装置包括：肘接受腔，用于容纳并支撑使用者的肘部；左右传动机构，用于接受主动齿轮传递来的运动，并将其传递给万向手柄；前后传动机构；以及支架用于固定前后传动机构。
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公开(公告)号：CN106730080A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710064012.4
申请日：2017-02-04
申请人： 上海理工大学
CPC分类号： A61M1/1055 , A61M1/1005 , A61M1/1008 , A61M1/1043 , A61M2205/33 , A61M2210/12 , F04D13/064 , F04D15/00
摘要： 根据本发明所涉及的电磁驱动泵，包括泵体、设置在泵体中的线圈组件以及与线圈组件相连的控制单元。本发明提供的电磁驱动泵通过电磁耦合作用原理，利用磁场力来压缩和伸展中空螺纹管腔体，从而带动泵体整体进行交替的收缩与舒张。将该电磁驱动泵应用于医疗设备技术领域中制造成搏动式血泵，与常见的滚柱泵和离心泵相比较，由于在整个泵液过程中没有对液体施加刚性挤压力，降低了对液体造成的损坏程度，能够避免离心泵的连续灌注泵血对人体组织脏器及大脑的损伤，该电磁驱动泵应用于体外循环时，产生的脉冲血压能改善末梢循环和脑部的供氧。本发明提供的电磁驱动泵使用磁力驱动，还具有结构紧凑，减小设备体积的特点。
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公开(公告)号：CN106668966B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710025651.X
申请日：2017-01-13
申请人： 上海理工大学
摘要： 根据本发明所涉及的电磁驱动泵，包括具有磁性部件的泵体、复数个线圈组件以及控制电路，控制通往不同的线圈组件的直流电电流的先后时间顺序，使得复数个线圈组件产生与磁性部件对应的相反磁极的叠加磁场，磁性部件在叠加磁场中沿着外层壳体作直线往复运动。本发明提供的电磁驱动泵通过电磁力作为驱动力，通过磁场力来驱动目标机构，减小了设备的体积。进一步地，可以控制线圈组件产生的交替变化的磁场，使磁性部件在该磁场的作用下作具有模拟心脏泵血的搏动规律的往复运动，将该电磁驱动泵应用于医疗设备技术领域中制造成搏动式血泵，能够避免离心泵的连续灌注泵血对人体组织脏器及大脑的损伤。
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公开(公告)号：CN106606398B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510697286.8
申请日：2015-10-23
申请人： 上海理工大学
摘要： 一种利用肘部运动控制的电动轮椅，包括扶手和控制器以及肘部控制机构，肘部控制机构包括肘腔、前后平动机构、摆动机构、基板和连杆，前后平动机构的上部与肘腔的下端可转动相连，前后平动机构的下部与摆动机构的上部滑动相连并可沿摆动机构前后平动，摆动机构的下部与基板的上部可转动相连并可沿基板作圆弧摆动，基板的下部与扶手可拆卸相连。采用本发明的装置，不用手指，而是采用肘部运动即可操纵控制电动轮椅的控制手柄，使电动轮椅实现前后左右运动，适合于手功能障碍、腕部功能障碍、手指残缺、腕部截肢、前臂截肢等残障人员，在其上臂或肩肘关节肌能较好的情况下控制使用电动轮椅。
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公开(公告)号：CN106957040A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710348206.7
申请日：2017-05-17
申请人： 上海理工大学
CPC分类号： B67C3/24 , B67C3/22 , B67C3/26 , B67C2003/226 , G21F5/00
摘要： 本发明涉及一种全自动分装热室分装药液设备及方法，该设备包括分装热室、工作区、取盖器、门、推拉门、托盘、升降台、活度计、注液器工作台、注液器，机械爪，通过使用升降台，机械爪，取盖器等机械装置移动药瓶和用于存放药瓶的铅罐，完成放射性药液自动分装和药液安全存放的过程。该方法的步骤为：1.分装前的准备过程；2.将铅罐送入分装热室工作区3.药液注入过程4.药液的活性检测过程5.药瓶的存放过程6.药液分装结束过程。相较于现有半自动分装热室，本发明在药液分装过程中能自动完成，不需要医护人员近距离操作，能对医护人员提供更好放射性防护效果。
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公开(公告)号：CN106606398A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510697286.8
申请日：2015-10-23
申请人： 上海理工大学
CPC分类号： A61G5/041 , A61G5/10 , A61G2200/34 , A61G2203/10
摘要： 一种利用肘部运动控制的电动轮椅，包括扶手和控制器以及肘部控制机构，肘部控制机构包括肘腔、前后平动机构、摆动机构、基板和连杆，前后平动机构的上部与肘腔的下端可转动相连，前后平动机构的下部与摆动机构的上部滑动相连并可沿摆动机构前后平动，摆动机构的下部与基板的上部可转动相连并可沿基板作圆弧摆动，基板的下部与扶手可拆卸相连。采用本发明的装置，不用手指，而是采用肘部运动即可操纵控制电动轮椅的控制手柄，使电动轮椅实现前后左右运动，适合于手功能障碍、腕部功能障碍、手指残缺、腕部截肢、前臂截肢等残障人员，在其上臂或肩肘关节肌能较好的情况下控制使用电动轮椅。
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