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公开(公告)号：CN108904955A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810379463.1
申请日：2018-04-25
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: A61M21/02 , A61H7/004 , A61H2201/0142 , A61H2201/1207 , A61H2201/1626 , A61H2201/1695 , A61H2205/081 , A61M2021/0022 , A61M2021/0027 , A61M2021/0066
Abstract: 本发明公开了一种新型睡眠机器人，包括底座，所述底座呈枕头状，所述底座内部中空，且底座的顶部不封闭，所述底座的内腔顶部安装有金属网，所述金属网的边缘固定连接底座的内腔顶部边缘，所述金属网的顶部固定连接有棉层，所述棉层内部均匀设置有电热丝，且棉层内部中心安装有温度传感器，所述底座的内部安装有按摩装置。本发明提出的新型睡眠机器人，设置有按摩装置，可对人进行睡前按摩，同时设置音响播放催眠声音，有助于人进入睡眠状态。设置有温度传感器和电热丝，配合助睡方法可保持人睡眠时头部的温度，避免温度变化使人频繁醒来。
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公开(公告)号：CN108771415A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810379465.0
申请日：2018-04-25
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型助睡枕，包括检测分析系统和枕头，枕头的顶部安装有遮光罩，且枕头的内部设置有供气系统；检测分析系统包括中央处理器，中央处理器分别电性连接有脑电波芯片、CO2传感器、氧气传感器、电磁阀和伺服电机，脑电波芯片固定在枕头的顶部，CO2传感器和氧气传感器安装在遮光罩的内腔壁上；供气系统包括供气管，供气管设置在枕头的内部，且供气管上连接有若干出气管，出气管延伸到枕头的顶部，供气管上还连接有进气管，进气管延伸到枕头的外部，且进气管上安装有电磁阀，且进气管外接氧气源。本发明利用控制遮光罩内的氧气浓度，将氧气浓度提升到23.5%以上，使遮光罩内形成富氧环境，从而有利于缓解脑疲劳，促进人快速入睡。
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公开(公告)号：CN102001092B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201010525944.2
申请日：2010-10-29
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种群机器人用机械手，安装在群机器人中每一单体机器人上，该单体机器人腰部设有拖动圈，所述群机器人用机械手包括支架部件、主轴、电机、传动机构、夹爪、位置接近感测部件和拉力检测部件，所述夹爪包括上夹爪和下夹爪，其位于该群机器人用机械手的前部，所述电机通过传动机构驱动该夹爪张合以抓持另一单体机器人的拖动圈，所述位置接近感测部件位于该群机器人用机械手的前部，其能够感测该群机器人用机械手与被抓物体的距离，所述拉力检测部件位于该群机器人用机械手的后部，其能够检测该群机器人用机械手的拉力。本发明具有功能多、体积小、结构紧凑、抓持可靠的优点，能够用于群机器人的结构上，实现各单体机器人的刚性组合。
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公开(公告)号：CN101845392A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010177559.3
申请日：2010-05-14
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种动态细胞培养中培养液添加和代谢物回收装置。它包括主控制器，该主控制器的控制端连接驱动电机，该驱动电机通过涡轮、蜗杆连接第一注射器和第二注射器之间的推板，该推板往一侧运动时可使一个注射器实施推压动作一个注射器实施抽拉动作；其中：所述的主控制器采用ATMEL的AT89C2051单片机，用于根据用户设定的营养液进给量定时控制补充到培养器皿中，同时定时回收培养器皿中的代谢物；所述的涡轮、蜗杆用于将驱动电机的转动变为直线运动进而控制一个注射器向培养器皿中注入营养液，同时控制另一个注射器从培养器皿中抽取回收代谢物。它可以由主控制器控制注射器，自动定时地向培养器皿内注入营养液和回收代谢物，是一种成本较低的动态细胞培养中营养液补给装置。
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公开(公告)号：CN108670223A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810378687.0
申请日：2018-04-25
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/0476
CPC classification number: A61B5/0205 , A61B5/024 , A61B5/0476 , A61B5/4809 , A61B5/4812 , A61B5/4815 , A61B5/7267
Abstract: 本发明公开了一种睡眠质量分析系统，包括计算系统和控制器，所述计算系统包括中央处理器，所述中央处理器分别电性连接有时钟电路、存储器和显示器，所述中央处理器电性连接控制器，所述控制器分别电性连接有脑电波检测装置和心率检测装置，所述脑电波检测装置和心率检测装置均电性连接中央处理器。本发明提出的一种睡眠质量分析系统及其分析方法可有效检测人的睡眠情况，同时可记录睡眠数据。先测试心率，在心率平稳或呈稳定下降趋势后开设检测脑电波，即在人进入睡眠状态后测试脑电波，有利于提高检测睡眠质量的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102009703B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201010535194.7
申请日：2010-11-08
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人履带运动模块，包括同步带、橡胶轮胎、主动带轮毂、从动带轮毂、主动带轮盖、从动带轮盖、从动带轮张紧轴、电机卸荷套、联轴器、电机，其中所述的同步带齿向向外，使其作为履带。所述的电机安装在电机卸荷套上，主动带轮轴承内圈稍紧过渡配合在卸荷套上，主动带轮配合在主动轮轴承外圈上，电机卸荷套固定在履带架上。本发明机器人履带运动模块在体积紧凑的前提下，带有皮带张紧机构，使皮带安装方便。
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公开(公告)号：CN102001091A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010505207.6
申请日：2010-10-13
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种具有自组装功能的群机器人，其由若干能够相互信息交流并进行结构连接的单体机器人组成，每个单体机器人包括信息发射部件、信息接收部件、连接部件和抓取部件，该信息发射部件能够发出组合要求信号，该信息接收部件能够接收另一单体机器人信息发射部件所发出的组合要求信号，该连接部件设置于单体机器人的外壳四周，该抓取部件设置于单体机器人的前部，其能够根据接收到的组合要求信号的指示抓固另一单体机器人的连接部件，以使两单体机器人形成刚性组合，从而构成更大级别群机器人的拓扑结构。本发明能够通过各单体机器人自组装实现有机的刚性组合，组成合理的空间拓扑结构，达到更紧密的合作模式，以完成更复杂的任务和实现宏观方面的应用。
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公开(公告)号：CN108904955B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201810379463.1
申请日：2018-04-25
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型睡眠机器人，包括底座，所述底座呈枕头状，所述底座内部中空，且底座的顶部不封闭，所述底座的内腔顶部安装有金属网，所述金属网的边缘固定连接底座的内腔顶部边缘，所述金属网的顶部固定连接有棉层，所述棉层内部均匀设置有电热丝，且棉层内部中心安装有温度传感器，所述底座的内部安装有按摩装置。本发明提出的新型睡眠机器人，设置有按摩装置，可对人进行睡前按摩，同时设置音响播放催眠声音，有助于人进入睡眠状态。设置有温度传感器和电热丝，配合助睡方法可保持人睡眠时头部的温度，避免温度变化使人频繁醒来。
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公开(公告)号：CN108703578A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810378689.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 上海理工大学
IPC: A47C21/00 , A47C21/04 , A61B5/0476 , F24F6/12 , F24F11/63 , F24F110/20
CPC classification number: A47C21/00 , A47C21/048 , A61B5/0476 , A61B5/4806 , F24F6/12 , F24F11/63 , F24F2110/20
Abstract: 本发明公开了一种助睡机器人，包括分析处理系统和床板，所述床板的上方设置有罩盖，所述罩盖的一侧通过铰链活动连接床板的一侧，所述床板的顶部一端放置有充气枕，所述充气枕的顶部均匀固定连接有若干个脑电波芯片，所述床板的底部安装有调整装置。本发明提出的一种助睡机器人及其控制方法可调整人睡眠时的环境条件，使睡眠环境的温度和湿度达到最适合人睡眠的程度。设置有分析处理系统，可自动分析出使用者在睡眠时最合适的环境条件，从而有利于提高使用者的睡眠质量。
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公开(公告)号：CN102009703A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010535194.7
申请日：2010-11-08
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人履带运动模块，包括同步带、橡胶轮胎、主动带轮毂、从动带轮毂、主动带轮盖、从动带轮盖、从动带轮张紧轴、电机卸荷套、联轴器、电机，其中所述的同步带齿向向外，使其作为履带。所述的电机安装在电机卸荷套上，主动带轮轴承内圈稍紧过渡配合在卸荷套上，主动带轮配合在主动轮轴承外圈上，电机卸荷套固定在履带架上。本发明机器人履带运动模块在体积紧凑的前提下，带有皮带张紧机构，使皮带安装方便。
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