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公开(公告)号：CN118410632A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410506156.0
申请日：2024-04-25
申请人： 上海市基础工程集团有限公司 , 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种压入式沉井智能控制方法、系统、设备及介质，该方法包括：实时获取沉井下沉位姿参数；将沉井下沉位姿参数输入至预训练的第一深度神经网络预测模型，输出当前沉井下沉节点对应的油缸顶压力预测值；对沉井水下土层进行声呐扫描，根据声呐扫描结果从预先可视化处理形成的水下开挖模拟图中确定当前沉井下沉节点对应的土层高度；将当前沉井下沉节点对应的土层高度输入至预训练的第二深度神经网络预测模型，输出水下开挖模拟图中对应的网格位置标签；水下绞吸机器人根据网格位置标签确定实际绞吸位置，并进行绞吸取土控制。与现有技术相比，本发明能有效修正沉井下压过程的姿态偏差，具有施工精度高、可信度高、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN108572072B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810313314.5
申请日：2018-04-09
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G01M13/027 , G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种基于频响函数法的滚珠丝杠进给系统动态参数辨识方法，该方法通过子结构划分，先将进给系统划分为轴向子结构、扭转子结构和工作台子结构，先求取各子结频响函数，再耦合各子结构的频响函数组成进给系统的数学模型。将模型中的刚度、阻尼作为优化变量，将模型计算的理论值与实验测试的实验值的误差最小作为目标函数，通过差分进化算法分两步优化目标函数分别辨识出刚度与阻尼。通过模型预测结果与实验结果对比表明，该方法可以准确辨识结合部动态参数，该模型可以很好的反映进给系统的动态特性。
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公开(公告)号：CN105033759B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510313478.4
申请日：2015-06-09
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 一种综合了多种测试方法，用于机床主轴回转精度测量的装置，主要包括：机床连接件、减震器、固定座、调节座、调整机构等。其中，调节座通过球面接触与固定座可调相连，通过调平螺钉调平调节座上表面并固定，调节座上表面开有V型槽，传感器安放在V型槽内；调整机构有若干套，均安装在调节座上表面，调整机构可调节传感器主轴径向距离并压紧固定传感器。本发明融合了反向法、单向测量法、双向测量法、三点法、四点法等多种主轴回转精度测试方法，即一次测量可供多种测试方法进行数据分析处理、作对比，且加工工艺简单、定位精度高、调节方便，特别适合多组学生进行相关实验或对多种主轴回转精度测试方法的比对研究。
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公开(公告)号：CN105033759A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510313478.4
申请日：2015-06-09
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： B23Q17/00
CPC分类号： B23Q17/00
摘要： 一种综合了多种测试方法，用于机床主轴回转精度测量的装置，主要包括：机床连接件、减震器、固定座、调节座、调整机构等。其中，调节座通过球面接触与固定座可调相连，通过调平螺钉调平调节座上表面并固定，调节座上表面开有V型槽，传感器安放在V型槽内；调整机构有若干套，均安装在调节座上表面，调整机构可调节传感器主轴径向距离并压紧固定传感器。本发明融合了反向法、单向测量法、双向测量法、三点法、四点法等多种主轴回转精度测试方法，即一次测量可供多种测试方法进行数据分析处理、作对比，且加工工艺简单、定位精度高、调节方便，特别适合多组学生进行相关实验或对多种主轴回转精度测试方法的比对研究。
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公开(公告)号：CN117315789A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311547162.2
申请日：2023-11-20
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明提出一种人体平衡位姿矫正训练系统及方法，包括数据获取模块、位姿预测评估训练模块和VR虚拟模块，通过数据获取模块获取目标对象的关节数据和位姿信息，传送至上位机；通过强化学习训练模型，预测目标对象应该表现出的姿态；记录下目标对象根据移动方向与步幅提示信息做出的实际姿态；比较实际姿态与预测位姿之间的重合度；最后判断评估并将反馈信息在VR虚拟现实环境中呈现，从而使得目标对象实现沉浸式体验中及时矫正位姿，有效提高矫正训练的效果和质量。
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公开(公告)号：CN108451305A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810161115.7
申请日：2015-06-29
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A47G21/06
摘要： 本发明涉及一种手握式筷子柄，因为第一固定单元和第二固定单元能够将筷子固定，连接件通过将第一连接单元和第二连接单元连接从而将第一筷体和第二筷体连接，通过握紧第一手持部分和第二手持部分使得筷子闭合从而夹取食物，因此，本发明的手握式筷子只需要使用者的手具有抓的功能即可使用，解决了不会使用筷子的外国人、刚学吃饭的幼儿，惯用筷子的手因伤病不能正常操纵筷子的伤病患者和帕金森患者等人群不能使用筷子就餐的问题，而且还设置有弹性部件，夹设在第一连杆和第二连杆之间，当使用者的手握紧第一手持部分和第二手持部分，弹性部件被压缩而夹取食物，当使用者松开手，弹性部件在弹性回复力的作用下恢复到初始状态。
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公开(公告)号：CN103927750A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410156284.3
申请日：2014-04-18
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 一种棋盘格图像角点亚像素的检测方法，包括三步：1、采用摄像机拍摄棋盘格标定模板，获得该棋盘格标定模板的模板图像，对该模板图像进行二值化，得到二值化图像；2、采用圆形模板遍历二值化图像，分别对二值化图像的所有被测像素点进行筛选，筛选出候选角点；3、根据候选角点对称分布在该角点集所确定的真角点附近的特性，计算候选角点的像素位置的横坐标平均值和纵坐标平均值，并将该横、纵坐标平均值作为真角点的亚像素坐标。本发明所提供的棋盘格图像角点亚像素的检测方法，仅使用简单的四则运算而不需要微分、插值、曲面拟合等运算，因而检测过程简单，易于实现，可直接获得亚像素级精度，具有较好的检测精度和实时性。
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公开(公告)号：CN103646599A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310647541.9
申请日：2013-12-04
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种实验用捻揉模拟系统，用于模拟人工捻揉按摩手法进行标准化的量化研究，包括：与被捻揉部位直接接触的机械捻揉机构，带动机械捻揉机构往复摆动的摆动机构，用于采集相应的捻揉力信号的测量传感部，获取摆动电机控制指令和舵机控制指令的输入显示部，用于储存捻揉力信号、摆动电机控制指令、以及舵机控制指令的存储部，控制部不仅基于捻揉力信号根据舵机控制指令控制捻揉力的力度，而且根据摆动电机控制指令控制机械捻揉机构的摆动幅度及摆动频率，从而使得摆动机构带动机械捻揉机构往复摆动从而对被捻揉部位进行捻揉。本发明提供的实验用捻揉模拟系统减少了实验的人力负荷，为大样本量的捻揉按摩基础实验研究提供保证。
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公开(公告)号：CN103542890A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310505818.4
申请日：2013-10-24
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明涉及一种桥梁顶升中千斤顶顶升距离与顶升力的无线实时测量装置，包括位移传感器、压力传感器、无线信号传输模块、无线路由器、数据采集设备、手持终端，每个顶升千斤顶上安装一个位移传感器和一个压力传感器，所述位移传感器、压力传感器信号通过所述数据采集设备与无线信号传输模块相连接，无线信号传输模块把数据采集设备采集到的位移传感器、压力传感器数字信号发送到所述无线网络中，无线网络将位移传感器、压力传感器的数字信号传输到所述手持终端，并通过手持终端实时显示。本发明测量精度高、稳定可靠、设备便携且操作简单，可广泛应用于桥梁顶升施工中。
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公开(公告)号：CN114999596A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210610795.2
申请日：2022-05-31
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G16C60/00 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/04 , G06F113/26
摘要： 本发明涉及一种滑动结合部虚拟材料层参数识别方法，包括：步骤1：构建机床滑动结合部的三维几何模型；步骤2：基于步骤1建立的三维几何模型构建滑动结合部的有限元模型；步骤3：通过有限元模型与参数化分析工具获得模态分析数据，并构建数据集；步骤4：构建中间参数预测模型，并采用步骤3获取的数据集对中间参数预测模型进行训练；步骤5：获取机床模态数据；步骤6：构建虚拟材料层参数识别模型，将步骤5获取的机床模态数据输入虚拟材料层参数识别模型，获取虚拟材料层参数识别结果。与现有技术相比，本发明具有高效、精准等优点。
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