公开(公告)号：CN109255879B

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201810993512.0

申请日：2016-06-06

申请人： 上海理工大学

发明人： 施小明 ,  李正元 ,  王懿铭 ,  王磊 ,  郑鹏

IPC分类号： G07D9/06

摘要： 本发明还提供了一种硬币包装机，其特征在于，具有：硬币支撑圆盘，包括：支撑盘和硬币包装筒；步进电机，用于带动硬币包装筒的筒体在支撑盘内旋转；两个顶紧单元，包含：两个卷纸电机和两个卷纸钩，卷纸钩为弧形壳体，弧形壳体在几何中心线的两个端点的位置具有进纸口以及出纸口，进纸口至出纸口的横截面逐渐变小；两个驱动单元，用于驱动两个卷纸电机相互靠近和相互远离；动力单元，用于带动驱动单元相对于硬币支撑圆盘水平移动；本发明的硬币包装机实现了硬币的自动包装，不需人工操作，一次性完成了硬币包装纸的卷边和收边，并且，卷边和收边耗时短，卷边后非常美观，适用于超市、商场、公交公司以及银行等场所。

公开(公告)号：CN109102621B

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201810699712.5

申请日：2016-06-06

申请人： 上海理工大学

发明人： 施小明 ,  李正元 ,  王懿铭 ,  王磊 ,  郑鹏

IPC分类号： G07D9/06

摘要： 本发明提供了一种硬币包装机，其特征在于，具有：硬币支撑圆盘，用于对硬币分拣机输送来的不同面值的硬币进行收集，包括硬币包装筒和支撑盘，硬币包装筒包含筒体和套管；步进电机，用于带动筒体在支撑盘内旋转；两个顶紧单元，用于对硬币包装筒内的硬币进行压紧并采用包装纸进行包装，包含：两个卷纸电机和两个卷边勾；驱动单元，用于驱动两个卷纸电机相互靠近和相互远离；以及动力单元，用于带动驱动单元相对于硬币支撑圆盘水平移动，本发明的硬币包装机实现了硬币的自动包装，不需人工操作，包装效率高，同时体积小，价格便宜，满足超市、商场、公交公司等中小型用户的需求。

公开(公告)号：CN105957239B

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201610393223.8

申请日：2016-06-06

申请人： 上海理工大学

发明人： 施小明 ,  郑鹏 ,  李正元 ,  王懿铭 ,  王磊 ,  崔伟 ,  夏思宇

IPC分类号： G07D9/06

摘要： 本发明提供了一种硬币包装装置，其特征在于，具有：硬币支撑圆盘，用于对硬币分拣机输送来的不同面值的硬币进行收集，包括硬币包装筒和支撑盘，硬币包装筒包含筒体和套管；步进电机，用于带动筒体在支撑盘内旋转；两个顶紧单元，用于对硬币包装筒内的硬币进行压紧并采用包装纸进行包装，包含：两个卷纸电机和两个卷边勾；驱动单元，用于驱动两个卷纸电机相互靠近和相互远离；以及动力单元，用于带动驱动单元相对于硬币支撑圆盘水平移动，本发明的硬币包装装置实现了硬币的自动包装，不需人工操作，包装效率高，同时体积小，价格便宜，满足超市、商场、公交公司等中小型用户的需求。

公开(公告)号：CN109102621A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201810699712.5

申请日：2016-06-06

申请人： 上海理工大学

发明人： 施小明 ,  李正元 ,  王懿铭 ,  王磊 ,  郑鹏

IPC分类号： G07D9/06

摘要： 本发明提供了一种硬币包装机，其特征在于，具有：硬币支撑圆盘，用于对硬币分拣机输送来的不同面值的硬币进行收集，包括硬币包装筒和支撑盘，硬币包装筒包含筒体和套管；步进电机，用于带动筒体在支撑盘内旋转；两个顶紧单元，用于对硬币包装筒内的硬币进行压紧并采用包装纸进行包装，包含：两个卷纸电机和两个卷边勾；驱动单元，用于驱动两个卷纸电机相互靠近和相互远离；以及动力单元，用于带动驱动单元相对于硬币支撑圆盘水平移动，本发明的硬币包装机实现了硬币的自动包装，不需人工操作，包装效率高，同时体积小，价格便宜，满足超市、商场、公交公司等中小型用户的需求。

公开(公告)号：CN105931362A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610394082.1

申请日：2016-06-06

申请人： 上海理工大学

发明人： 施小明 ,  郑鹏 ,  李正元 ,  王懿铭 ,  王磊 ,  崔伟 ,  夏思雨

IPC分类号： G07D9/00

CPC分类号： G07D9/065

摘要： 本发明还提供了一种硬币包装装置，其特征在于，具有：硬币支撑圆盘，包括：支撑盘和硬币包装筒；步进电机，用于带动硬币包装筒的筒体在支撑盘内旋转；两个顶紧单元，包含：两个卷纸电机和两个卷纸钩，卷纸钩为弧形壳体，弧形壳体在几何中心线的两个端点的位置具有进纸口以及出纸口，进纸口至出纸口的横截面逐渐变小；两个驱动单元，用于驱动两个卷纸电机相互靠近和相互远离；动力单元，用于带动驱动单元相对于硬币支撑圆盘水平移动；本发明的硬币包装装置实现了硬币的自动包装，不需人工操作，一次性完成了硬币包装纸的卷边和收边，并且，卷边和收边耗时短，卷边后非常美观，适用于超市、商场、公交公司以及银行等场所。

公开(公告)号：CN109255880B

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201810993535.1

申请日：2016-06-06

申请人： 上海理工大学

发明人： 施小明 ,  王磊 ,  郑鹏 ,  李正元 ,  王懿铭

IPC分类号： G07D9/06

摘要： 本发明还提供了一种包装机，其特征在于，具有：硬币支撑圆盘，包括：支撑盘和硬币包装筒；步进电机，用于带动硬币包装筒的筒体在支撑盘内旋转；两个顶紧单元，包含：两个卷纸电机和两个卷纸钩，卷纸钩为弧形壳体，弧形壳体在几何中心线的两个端点的位置具有进纸口以及出纸口，进纸口至出纸口的横截面逐渐变小；两个驱动单元，用于驱动两个卷纸电机相互靠近和相互远离；动力单元，用于带动驱动单元相对于硬币支撑圆盘水平移动；本发明的包装机实现了硬币的自动包装，不需人工操作，一次性完成了硬币包装纸的卷边和收边，并且，卷边和收边耗时短，卷边后非常美观，适用于超市、商场、公交公司以及银行等场所。

公开(公告)号：CN109102619B

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201810697786.5

申请日：2016-06-06

申请人： 上海理工大学

发明人： 施小明 ,  王懿铭 ,  王磊 ,  郑鹏 ,  李正元

IPC分类号： G07D9/06

摘要： 本发明提供了一种包装装置，其特征在于，具有：硬币支撑圆盘，用于对硬币分拣机输送来的不同面值的硬币进行收集，包括硬币包装筒和支撑盘，硬币包装筒包含筒体和套管；步进电机，用于带动筒体在支撑盘内旋转；两个顶紧单元，用于对硬币包装筒内的硬币进行压紧并采用包装纸进行包装，包含：两个卷纸电机和两个卷边勾；驱动单元，用于驱动两个卷纸电机相互靠近和相互远离；以及动力单元，用于带动驱动单元相对于硬币支撑圆盘水平移动，本发明的包装装置实现了硬币的自动包装，不需人工操作，包装效率高，同时体积小，价格便宜，满足超市、商场、公交公司等中小型用户的需求。

公开(公告)号：CN109255880A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201810993535.1

申请日：2016-06-06

申请人： 上海理工大学

发明人： 施小明 ,  王磊 ,  郑鹏 ,  李正元 ,  王懿铭

IPC分类号： G07D9/06

摘要： 本发明还提供了一种包装机，其特征在于，具有：硬币支撑圆盘，包括：支撑盘和硬币包装筒；步进电机，用于带动硬币包装筒的筒体在支撑盘内旋转；两个顶紧单元，包含：两个卷纸电机和两个卷纸钩，卷纸钩为弧形壳体，弧形壳体在几何中心线的两个端点的位置具有进纸口以及出纸口，进纸口至出纸口的横截面逐渐变小；两个驱动单元，用于驱动两个卷纸电机相互靠近和相互远离；动力单元，用于带动驱动单元相对于硬币支撑圆盘水平移动；本发明的包装机实现了硬币的自动包装，不需人工操作，一次性完成了硬币包装纸的卷边和收边，并且，卷边和收边耗时短，卷边后非常美观，适用于超市、商场、公交公司以及银行等场所。

公开(公告)号：CN109191662A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201810993801.0

申请日：2016-06-06

申请人： 上海理工大学

发明人： 施小明 ,  王懿铭 ,  王磊 ,  郑鹏 ,  李正元

IPC分类号： G07D9/06

摘要： 本发明还提供了一种包装机，其特征在于，具有：硬币支撑圆盘，包括：支撑盘和硬币包装筒；步进电机，用于带动硬币包装筒的筒体在支撑盘内旋转；两个顶紧单元，包含：两个卷纸电机和两个卷纸钩，卷纸钩为弧形壳体，弧形壳体在几何中心线的两个端点的位置具有进纸口以及出纸口，进纸口至出纸口的横截面逐渐变小；两个驱动单元，用于驱动两个卷纸电机相互靠近和相互远离；动力单元，用于带动驱动单元相对于硬币支撑圆盘水平移动；本发明的包装机实现了硬币的自动包装，不需人工操作，一次性完成了硬币包装纸的卷边和收边，并且，卷边和收边耗时短，卷边后非常美观，适用于超市、商场、公交公司以及银行等场所。

公开(公告)号：CN109102619A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201810697786.5

申请日：2016-06-06

申请人： 上海理工大学

发明人： 施小明 ,  王懿铭 ,  王磊 ,  郑鹏 ,  李正元

IPC分类号： G07D9/06

摘要： 本发明提供了一种包装装置，其特征在于，具有：硬币支撑圆盘，用于对硬币分拣机输送来的不同面值的硬币进行收集，包括硬币包装筒和支撑盘，硬币包装筒包含筒体和套管；步进电机，用于带动筒体在支撑盘内旋转；两个顶紧单元，用于对硬币包装筒内的硬币进行压紧并采用包装纸进行包装，包含：两个卷纸电机和两个卷边勾；驱动单元，用于驱动两个卷纸电机相互靠近和相互远离；以及动力单元，用于带动驱动单元相对于硬币支撑圆盘水平移动，本发明的包装装置实现了硬币的自动包装，不需人工操作，包装效率高，同时体积小，价格便宜，满足超市、商场、公交公司等中小型用户的需求。