公开(公告)号：CN106476806A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610945654.0

申请日：2016-10-26

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 夏维 ,  孙涛 ,  李道飞 ,  戴旭彬 ,  顾立伟

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/107

CPC classification number: B60W30/14 ,  B60W40/107 ,  B60W2050/0031 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308

Abstract: 本发明涉及一种基于交通信息的协同式自适应巡航系统算法，把交通信息作为可以获取的条件，使用模型预测控制把乘坐舒适性，燃油经济性，安全性和跟车性作为待优化目标，同时加入车辆自身能力限制，分别将其转化为相应的优化目标和系统约束，通过建立代价函数并最小化，得到最优解序列并取首个值施加于系统以实现优化目标。本发明算法对CACC系统在城市工况中有信号灯及前方等待车队的场景下，通过处理更多的干扰来实现自车更主动地调节自车速度，减少不必要的速度维持或大的减速，以此来提高燃油经济性及乘坐舒适性实现多目标优化，减少了因为跟随某些激进型驾驶员从而导致自车的驾驶行为也随着激进，能够达到根据周围的环境来达到一个最优的速度调节。

公开(公告)号：CN106476806B

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201610945654.0

申请日：2016-10-26

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 夏维 ,  孙涛 ,  李道飞 ,  戴旭彬 ,  顾立伟

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/107

Abstract: 本发明涉及一种基于交通信息的协同式自适应巡航系统算法，把交通信息作为可以获取的条件，使用模型预测控制把乘坐舒适性，燃油经济性，安全性和跟车性作为待优化目标，同时加入车辆自身能力限制，分别将其转化为相应的优化目标和系统约束，通过建立代价函数并最小化，得到最优解序列并取首个值施加于系统以实现优化目标。本发明算法对CACC系统在城市工况中有信号灯及前方等待车队的场景下，通过处理更多的干扰来实现自车更主动地调节自车速度，减少不必要的速度维持或大的减速，以此来提高燃油经济性及乘坐舒适性实现多目标优化，减少了因为跟随某些激进型驾驶员从而导致自车的驾驶行为也随着激进，能够达到根据周围的环境来达到一个最优的速度调节。