公开(公告)号：CN106573620B

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201580042101.8

申请日：2015-08-04

Applicant: 株式会社FCC

Inventor： 大桥达之 ,  宫地一好

IPC: B60W30/16 ,  B62J99/00 ,  F02D29/02

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60W30/165 ,  B60W40/04 ,  B60W2300/36 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/02 ,  B60W2720/10 ,  B60W2750/306 ,  B60W2750/308 ,  B62J27/00 ,  B62J99/00 ,  B62J2099/0013 ,  B62J2099/002 ,  F02D29/02 ,  G08G1/166

Abstract: 一种鞍乘式车辆，其设置有：检测单元(10)，其能够检测其他车辆以及由我方车辆在其中行驶的行车道；以及巡航控制单元(5)，其用于将由检测单元(10)检测到并且在与我方车辆的行车道相同的行车道中行驶的其他车辆判断为前方车辆，并且用于执行巡航控制以使得我方车辆以设定的车间距离跟随前面车辆，驾驶员能够通过以跨坐方式坐在座位(11)上在鞍乘式车辆上行驶并且使用手把(H)来操纵所述车辆；其中，巡航控制单元(5)获得作为在行驶方向上到前面车辆的车间距离的前部车间距离(Y)和作为在车宽方向上到前面车辆的车间距离的侧向车间距离(X)，并且根据前部车间距离和侧向车间距离执行巡航控制。

公开(公告)号：CN107161148B

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201710127618.8

申请日：2017-03-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中通实

IPC: B60W30/16 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W30/17 ,  B60W30/14 ,  B60W30/18027 ,  B60W40/04 ,  B60W50/14 ,  B60W2420/52 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2720/10 ,  B60W2750/308

Abstract: 公开了一种驾驶辅助系统。所述驾驶辅助系统包括：车辆间距离检测单元；相对速度检测单元；车辆间距离控制单元，当车辆间距离变得等于或大于第一距离并且相对速度变得等于或高于第一速度，或者等于或大于第二距离时，该车辆间距离控制单元执行第一通知操作；以及前方车辆启动通知单元，该前方车辆启动通知单元将前方车辆和本车辆均停止时的车辆间距离设置为参考车辆间距离，并且当参考车辆间距离与车辆间距离之间的差值变得等于或大于第三距离时执行第二通知操作。前方车辆启动通知单元至少直到执行第一通知操作之后才执行第二通知操作。

公开(公告)号：CN105253144B

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201510408845.9

申请日：2015-07-13

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 时政光宏 ,  增井洋平 ,  中通实

IPC: B60W30/16 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60R16/023 ,  G01S13/93 ,  G01S13/08 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W30/14 ,  B60W30/165 ,  B60W40/04 ,  B60W2420/52 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/04 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2750/308 ,  G01S13/08 ,  G01S13/58 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9389 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 公开了一种车辆控制装置(12)，该装置用于实现在前车辆(70)后面的携带该装置的车辆(80)的车辆间距离控制。在该装置中，偏移存储部(32、40)被配置成计算偏移，该偏移是距第一目标的所检测距离与距第二目标的所检测距离之间的差，并存储与在第二目标前面的第一目标相关联的偏移。基于通过从距第一目标的检测距离减去该偏移而计算的距离可以实现车辆间距离控制。偏移更新器(32a)被配置成确定第一目标与第二目标之间的相对距离是否增加或减小，当第一目标与第二目标之间的相对距离增加或减小时，偏移更新器更新偏移存储部(32、40)存储的偏移。

公开(公告)号：CN109564734A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201780050155.8

申请日：2017-08-08

Applicant: 索尼公司

Inventor： 田中法子 ,  清水至 ,  丸川和幸

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60W30/09 ,  B60W30/16 ,  B60W50/14 ,  F02D29/02 ,  G08G1/09

CPC classification number: B60R21/00 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/16 ,  B60W30/17 ,  B60W50/14 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/404 ,  B60W2550/408 ,  B60W2710/18 ,  F02D29/02 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及能够执行适当驾驶辅助的驾驶辅助装置、驾驶辅助方法、移动体以及程序。一种驾驶辅助装置，包括控制单元，所述控制单元基于周边车辆中的乘员数量执行用于避免自身车辆和所述周边车辆之间的碰撞的驾驶辅助处理。本技术适用于汽车等移动体。

公开(公告)号：CN109050525A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811051809.1

申请日：2018-09-10

Applicant: 武汉乐庭软件技术有限公司

Inventor： 张伟 ,  蔡幼波 ,  叶雄飞

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W2550/308

Abstract: 本发明涉及一种基于毫米雷达和相机融合的汽车自动驾驶系统，包括感知单元、驾驶单元、图像采集单元以及控制单元，感知单元包括前后感知模块和左右感知模块，前后感知模块用于实时监测车辆与前方车辆之间的间距以及相对速度差；左右感知模块用于实时监测车辆与左右的车辆之间的间距以及判断二者之间是否始终保持平行行驶；图像采集单元用于实时采集车辆周围车辆、行人、障碍物以及信号的状态；控制单元接收前后感知模块以及左右感知模块传递的对应信息，并对对应的数据进行处理分析，根据分析结果向驾驶单元发出指令；驾驶单元包括方向盘转向模块、刹车模块以及速度模块。本发明的有益效果是适当调节车辆的行驶状态，安全驾驶。

公开(公告)号：CN109017782A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810561206.X

申请日：2018-06-04

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S·哈格希加特 ,  G·明斯特 ,  K·朱 ,  K·沃格特

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W50/14

CPC classification number: G05D1/0221 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/10 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60W2510/205 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/406 ,  B60W2710/205 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/125 ,  B60W2720/14 ,  B60W2750/308 ,  B60W2750/40 ,  G05D1/0223 ,  H04L67/12 ,  H04L67/306 ,  H04W4/40 ,  B60W30/143 ,  B60W30/16 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/12

Abstract: 本文提供了一种用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：获得与用户相关联的乘坐偏好信息、识别当前车辆位姿、至少部分地基于乘坐偏好信息、当前车辆位姿、以及与路线相关的车辆运动学和动态约束来确定沿着路线的车辆运动计划，以及根据该运动计划操作车辆上的一个或多个致动器。用户特定的乘坐偏好信息影响由运动计划导致的车辆运动速率。

公开(公告)号：CN108883768A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201780023326.8

申请日：2017-02-15

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： V.特拉格瑟

IPC: B60W30/16 ,  G08G1/16 ,  G01S13/93

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60W30/14 ,  B60W30/143 ,  B60W2050/0054 ,  B60W2050/146 ,  B60W2540/04 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402 ,  G01S13/931 ,  G01S19/13 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9332 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 一种用于基于地理位置来操作主车辆的车辆控制系统和方法。所述系统包括距离传感器、位置传感器、用户接口以及包括电子处理器和存储器的控制器。所述控制器通信地耦合到距离传感器、位置传感器、速度控制以及用户接口，并且被配置成从距离传感器接收指示主车辆和另一个车辆之间的距离的距离信号。所述控制器从位置传感器接收指示主车辆的位置的位置信号并且从用户接口接收指示车辆控制系统的期望操作模式的控制信号。所述控制器执行与期望操作模式相关联的驾驶员辅助功能并基于主车辆的位置而调整驾驶员辅助功能的容差。

公开(公告)号：CN104276121B

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201410298859.5

申请日：2014-06-26

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： P·哈达

IPC: B60R21/0136

CPC classification number: B60W30/08 ,  B60R21/0132 ,  B60R21/0134 ,  B60W30/16 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/308 ,  B60W2750/30 ,  B60W2750/302 ,  B60W2750/308

Abstract: 提供了用于控制车辆安全参数(3)的一种车辆(1)、一种方法(100)和一种车辆系统(2)。所述系统(2)设置为确定在其中本车辆(1)和外部物体(4)彼此接近的道路环境下本车辆外部(9)与外部物体(4)之间的接近速度。所述系统(2)包括图像捕获装置(5)、处理装置(10)和传感器设备(11)。处理装置(10)设置为通过形成第一位置(7)与本车辆外部(9)之间的定量距离以及第一位置(7)与外部物体(4)或外部物体的一部分之间的估算碰撞时间(TTI)来确定每个时间点的接近速度。车辆系统(2)设置为根据确定的接近速度控制一个或多个车辆安全参数(3)。

公开(公告)号：CN103879406B

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201310680965.5

申请日：2013-12-12

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： S·绍约姆 ,  M·N·G·罗特霍夫

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/04

CPC classification number: G05D1/0055 ,  B60W30/00 ,  B60W30/12 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0285 ,  G08G1/167 ,  G08G1/168

Abstract: 本发明涉及用于辅助车辆（22）驾驶员的方法，包括步骤：‑车辆的横向控制系统（5）以自主模式执行车辆的横向控制（110），‑确定与车辆的周围情况相关的信息（120），‑考虑所确定的与周围情况相关的信息来检查驾驶员执行的车辆的纵向控制是否合适（130），如果合适则继续横向控制的自主模式。本发明还涉及车辆（22）的驾驶辅助系统（1），包括：‑探测装置（3），用于确定与车辆的周围情况相关的信息，‑横向控制系统（5），用于车辆的自主横向控制，‑纵向控制装置（7），用于执行车辆的纵向控制，以及‑检查系统（9），用于考虑所确定的与周围情况相关的信息来检查由车辆的驾驶员执行的车辆的纵向控制是否合适。

公开(公告)号：CN108508883A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201710806578.X

申请日：2017-09-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 吴荣哲 ,  李海龙 ,  吴太东 ,  李玩宰

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G08G1/161 ,  B60T2201/087 ,  B60W30/095 ,  B60W40/00 ,  B60W2550/308 ,  B60W2750/306 ,  G01C21/30 ,  G01C21/3658 ,  G01S5/0263 ,  G01S19/40 ,  G01S19/48 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0293 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166 ,  H04W84/18 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/028 ,  G05D1/0285 ,  G05D2201/02

Abstract: 本发明描述了一种用于车辆位置估计设备和方法，以及使用其的车辆。车辆位置估计设备包括：车辆传感器，其被配置成检测车辆；通信单元，其被配置成从另一车辆接收另一车辆的行驶信息；以及控制器，其被配置成基于由车辆传感器检测的车辆的信息和从另一车辆发送的另一车辆的行驶信息来检测车辆的位置和另一车辆的行驶轨迹，并且预测另一车辆的行驶路线，以将另一车辆的预测行驶路线与地图上的预期行驶路线进行匹配，从而校正车辆的位置。