公开(公告)号：CN108765378B

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN201810426396.4

申请日：2018-05-07

申请人： 上海理工大学

发明人： 林献坤 ,  沈晓东 ,  戴凤强 ,  王欣 ,  王宏波

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/12 ,  G06T7/13 ,  G06T7/60 ,  G06T3/60

摘要： 本发明涉及一种基于G代码引导的工件轮廓飞边凸起的机器视觉检测方法，具体对象为检测工件轮廓飞边凸起，其步骤为：分析推理出工件坐标与图像坐标之间转换的关系；使用G代码轮廓为引导，结合坐标转换关系，提取出图像感兴趣区域，对提取的感兴趣区域采取中值滤波、图像二值化和边缘检测的处理方法，得到工件轮廓边缘；以标准G代码轮廓为基准，识别判断边缘凸起，采用最小外接矩形法，包围轮廓边缘凸起，实现轮廓边缘凸起的视觉检测。本发明提供的工件轮廓飞边凸起机器视觉检测方法，能够有效地识别出工件轮廓飞边凸起特征段的起点、终点及高度信息。

公开(公告)号：CN108765378A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810426396.4

申请日：2018-05-07

申请人： 上海理工大学

发明人： 林献坤 ,  沈晓东 ,  戴凤强 ,  王欣 ,  王宏波

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/12 ,  G06T7/13 ,  G06T7/60 ,  G06T3/60

CPC分类号： G06T7/0006 ,  G06T3/60 ,  G06T7/12 ,  G06T7/13 ,  G06T7/60

摘要： 本发明涉及一种基于G代码引导的工件轮廓飞边凸起的机器视觉检测方法，具体对象为检测工件轮廓飞边凸起，其步骤为：分析推理出工件坐标与图像坐标之间转换的关系；使用G代码轮廓为引导，结合坐标转换关系，提取出图像感兴趣区域，对提取的感兴趣区域采取中值滤波、图像二值化和边缘检测的处理方法，得到工件轮廓边缘；以标准G代码轮廓为基准，识别判断边缘凸起，采用最小外接矩形法，包围轮廓边缘凸起，实现轮廓边缘凸起的视觉检测。本发明提供的工件轮廓飞边凸起机器视觉检测方法，能够有效地识别出工件轮廓飞边凸起特征段的起点、终点及高度信息。