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公开(公告)号:CN107158553B
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201610127454.4
申请日:2016-03-07
申请人: 上海理工大学
IPC分类号: A61M31/00
摘要: 一种用于消化道的电子胶囊,包括外壳以及顺序设置在外壳内的施药单向阀、第一永磁体、储药囊、薄圆柱片、电磁线圈、第二永磁体、位置跟踪与驱动控制模块。基于上述电子胶囊的药物输送方法是,采用三轴地磁场检测原理和四元数旋转理论以及交变磁矢量传感原理,结合姿态角检测,由体外射频收发器无线接收电子胶囊发送的磁矢量信号和姿态角信号,通过数据处理平台实时求解,实现电子胶囊的位置跟踪;待电子胶囊达到目标区域,通过射频信号触发施药单向阀将药物释放。本发明实现了施药的可靠性、快速性、药物释放剂量和速度的可控性,且实现了多次药物释放动作。
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公开(公告)号:CN109875560A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201910245889.2
申请日:2019-03-27
申请人: 上海理工大学
摘要: 本发明涉及一种可吞咽式消化道气体检测系统,包括可吞咽式气体传感检测装置、磁场传感器阵列、电磁式驱动力发生装置、无线数据接收装置和PC机数据处理平台,所述的可吞咽式气体传感检测装置通过无线数据接收装置与电磁式驱动力发生装置、PC机数据处理平台无线连接,所述的电磁式驱动力发生装置与磁场传感器阵列连接,所述的可吞咽式气体传感检测装置设有类胶囊状的外壳,可吞咽式气体传感检测装置内包括气体渗透膜、电源管理模块、磁驱动模块、微控制器、与微控制器分别连接的无线数据通讯模块、实时定位模块、磁敏开关及多类型气体传感与信号调理模块。与现有技术相比,本发明具有测试准确、敏感性和特异性高等优点。
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公开(公告)号:CN106957040B
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201710348206.7
申请日:2017-05-17
申请人: 上海理工大学
摘要: 本发明涉及一种全自动分装热室分装药液设备及方法,该设备包括分装热室、工作区、取盖器、门、推拉门、托盘、升降台、活度计、注液器工作台、注液器,机械爪,通过使用升降台,机械爪,取盖器等机械装置移动药瓶和用于存放药瓶的铅罐,完成放射性药液自动分装和药液安全存放的过程。该方法的步骤为:1.分装前的准备过程;2.将铅罐送入分装热室工作区3.药液注入过程4.药液的活性检测过程5.药瓶的存放过程6.药液分装结束过程。相较于现有半自动分装热室,本发明在药液分装过程中能自动完成,不需要医护人员近距离操作,能对医护人员提供更好放射性防护效果。
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公开(公告)号:CN104792550B
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201510227789.9
申请日:2015-05-07
申请人: 上海理工大学
IPC分类号: G01M17/007
摘要: 本发明涉及一种移动X线机脚踏刹车疲劳测试装置及测试方法,其特征在于,包括:直线推杆电机、电机支架、电机挡板、电机稳固板、滚柱架、滚柱、挡杆、限位器,直线推杆电机通过电机挡板倒置于两块电机支架上,电机稳固板限制直线推杆电机的横向晃动,滚柱架连接电机与滚柱,滚柱用于滚压脚踏板,四个限位器分别安装在两块电机支架上用于控制两个直线推杆电机的伸缩运动,从而完成脚踏板的前刹与后刹测试。本发明使用限位器依次被触发的信号来控制直线推杆电机的伸缩运动,测试达到预设次数后将装置移开,试验整个刹车结构所有零件是否正常工作,从而达到疲劳寿命测试的效果。结构简单容易操作控制,直线推杆电机的推力最大限度的用于滚压脚踏板。
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公开(公告)号:CN107731335A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201711095461.1
申请日:2017-11-09
申请人: 上海理工大学
摘要: 本发明提供了一种用于存储放射性药剂的屏蔽罐,具有这样的特征,包括:罐盖,材质为金属钨,包括圆盘和圆锥体,圆盘上设有铁块,罐盖的内部设置有三通槽;罐体,材质为金属钨,用于容纳放射性药剂,内壁上部设有密封槽;罐盖开合控制装置,具有电磁力部,用于通过电产生磁力并吸引铁块从而驱动罐盖移动;以及密封装置,包括一个竖直销、两个水平销、三个通盖和三个弹簧,其中,三通槽包括一个竖直槽和两个水平槽,竖直销的一端固定在铁块上,另一端设置在竖直槽内,两个水平销分别设置在水平槽内,通盖分别固定在三通槽的每个槽口位置处,用于限定水平销和竖直销的滑动范围,弹簧分别套设在水平销和竖直销靠近通盖的一端上。
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公开(公告)号:CN105641763B
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201610223812.1
申请日:2016-04-12
申请人: 上海理工大学
IPC分类号: A61M1/10
摘要: 本发明涉及一种分离型电磁耦合血泵系统,泵体被分隔为左工作区和右工作区,左、右工作区的泵体两端分别固定,左、右工作区的泵体的内端固定在中间的电磁动子两端,左、右工作区的泵体的外端固定在系统箱体上;泵体外端装有人工瓣膜,电磁动子由电磁线圈组和基于Halbach永磁阵列支撑设备组成的永磁阵列所产生的力支撑,并在永磁体组与变化电流的作用下进行往复运动。通过电磁线圈与永磁体磁场的相互作用,来控制磁由力支撑电磁线圈的往复运动。并采用电子设备控制,提高操作自动化程度减少操作人员的负担。本发明结构紧凑,设计合理,提供了充足的动力,避免了机械损耗与产热;同时兼顾抗过载,抗冲击的优点,使得设备运行更加高效、稳定。
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公开(公告)号:CN104887230B
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201410078477.1
申请日:2014-03-05
申请人: 上海理工大学
摘要: 一种吞咽式电子胶囊的倾角式磁跟踪系统,包括设置在体外的磁场发生器、无线数据收发模块和数据处理平台,以及设置在吞咽式电子胶囊上的倾角式无线磁传感模块;倾角式无线磁传感模块与无线数据收发模块无线通信相连,无线数据收发模块分别与磁场发生器、数据处理平台通信相连。本发明采用倾角式传感与磁场传感相结合的方法,仅使用单个励磁线圈即可实现多自由度的方位跟踪,减少了跟踪系统中磁场发生器的体积和功耗,缩短了跟踪算法的求解时间,缩减了每轮跟踪的采样数据量和采样时间,提高了跟踪精度。
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公开(公告)号:CN106693094A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201710001212.5
申请日:2017-01-03
申请人: 上海理工大学
IPC分类号: A61M1/10
CPC分类号: A61M1/1006 , A61M1/1086
摘要: 本发明涉及一种电磁驱动左右往复泵液机构,通过电磁耦合作用原理,驱动铁芯运动来压缩或伸展中空螺纹管式腔体,从而带动泵体整体进行交替的收缩与舒张。采用体积收缩来推动液体流动,采用具有良好的抗疲劳强度的弹性软质及生物相容性好的医用高分子材料制成的中空螺纹管式腔体,能很大程度上防止对生物细胞的伤害。通过使用磁力驱动,结构更加紧凑。连接调节杆通过旋转调节铁芯到永磁铁的距离,可改变铁芯的运动行程,达到控制泵体每次泵液量。由于在整个泵液过程中没有对液体施加刚性挤压力,或者使液体相对高速流动,这使得对液体造成的破坏降低到非常小的程度。应用于体外循环时,产生的脉冲血压能改善末梢循环,改善脑部的供氧。
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公开(公告)号:CN106668966A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201710025651.X
申请日:2017-01-13
申请人: 上海理工大学
CPC分类号: A61M1/1029 , A61M1/1015 , F04B15/00 , F04B17/00
摘要: 根据本发明所涉及的电磁驱动泵,包括具有磁性部件的泵体、复数个线圈组件以及控制电路,控制通往不同的线圈组件的直流电电流的先后时间顺序,使得复数个线圈组件产生与磁性部件对应的相反磁极的叠加磁场,磁性部件在叠加磁场中沿着外层壳体作直线往复运动。本发明提供的电磁驱动泵通过电磁力作为驱动力,通过磁场力来驱动目标机构,减小了设备的体积。进一步地,可以控制线圈组件产生的交替变化的磁场,使磁性部件在该磁场的作用下作具有模拟心脏泵血的搏动规律的往复运动,将该电磁驱动泵应用于医疗设备技术领域中制造成搏动式血泵,能够避免离心泵的连续灌注泵血对人体组织脏器及大脑的损伤。
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公开(公告)号:CN105846478A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201510014525.5
申请日:2015-01-12
申请人: 上海理工大学
摘要: 一种可吞咽式电子胶囊的能量管理模块,主要包括纽扣电池、非接触式开关、主控制器、条件选通式升压电路、电源路由器、阈值电压检测电路、基准电压芯片、负电荷泵。本发明采用了主控制器监测纽扣电池的输出电压,在空间和能源受限的条件下,对电子胶囊的能量使用进行高效、低功耗、智能化管理。最大程度地避免了能量的无用损耗,延长了电池的使用时间。
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