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公开(公告)号：CN112336615A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011229589.4
申请日：2020-11-06
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种针对失能老人的二便自动处理装置，包括配合使用的工作头和主机，能够帮助卧床病人实现二便自理，由工作头检测大小便信号，将检测到的信号传输给主机，主机根据相应的信号执行对应的操作，实现冲洗、清洁、烘干功能；同时，工作头还负责收集大小便，将污物通过排污管路导入到主机内的污物桶中处理，还会进行除臭处理，保证用户的健康，避免污染周围环境。与现有技术相比，本发明通过控制器接收大小便传感器信号，并自动进行二便处理，通过水泵和电磁阀进行冲洗操作、清洗小便排泄口操作、清洗大便排泄口操作，通过鼓风机、加热器和电磁阀进行烘干操作，且温度可以通过温度调节键调节，自动化程度高，响应速度快，控制更加精确。
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公开(公告)号：CN111568614A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010444201.6
申请日：2020-05-22
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种模块化多自由度上肢假肢，包括依次相连的肩展收机构、肩屈伸机构、上臂内外旋机构、肘屈伸机构、肘内外旋机构、腕屈伸机构及灵巧手，上臂内外旋机构与肘屈伸机构之间设有上臂快换接头，肘内外旋机构与腕屈伸机构之间设有腕部快换接头。与现有技术相比，本发明通过在相邻的功能机构之间设计快换接头，拓宽多自由度上肢假肢的适应性，拆卸上臂快换接头可供上臂以下截肢患者使用，拆卸腕部快换接头可供腕离断患者使用，从而拓宽其适用范围，实用性好。
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公开(公告)号：CN111568614B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010444201.6
申请日：2020-05-22
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种模块化多自由度上肢假肢，包括依次相连的肩展收机构、肩屈伸机构、上臂内外旋机构、肘屈伸机构、肘内外旋机构、腕屈伸机构及灵巧手，上臂内外旋机构与肘屈伸机构之间设有上臂快换接头，肘内外旋机构与腕屈伸机构之间设有腕部快换接头。与现有技术相比，本发明通过在相邻的功能机构之间设计快换接头，拓宽多自由度上肢假肢的适应性，拆卸上臂快换接头可供上臂以下截肢患者使用，拆卸腕部快换接头可供腕离断患者使用，从而拓宽其适用范围，实用性好。
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公开(公告)号：CN112336615B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011229589.4
申请日：2020-11-06
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种针对失能老人的二便自动处理装置，包括配合使用的工作头和主机，能够帮助卧床病人实现二便自理，由工作头检测大小便信号，将检测到的信号传输给主机，主机根据相应的信号执行对应的操作，实现冲洗、清洁、烘干功能；同时，工作头还负责收集大小便，将污物通过排污管路导入到主机内的污物桶中处理，还会进行除臭处理，保证用户的健康，避免污染周围环境。与现有技术相比，本发明通过控制器接收大小便传感器信号，并自动进行二便处理，通过水泵和电磁阀进行冲洗操作、清洗小便排泄口操作、清洗大便排泄口操作，通过鼓风机、加热器和电磁阀进行烘干操作，且温度可以通过温度调节键调节，自动化程度高，响应速度快，控制更加精确。
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公开(公告)号：CN109322519A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811423643.1
申请日：2018-11-27
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明提供一种自行车停放装置，包括：外壳，具有底盘、固定于底盘的壳体和设在壳体内壁的多个凹槽；多层螺旋式自行车停放架，具有多个等距嵌于凹槽内设有编号的单车停放支架；自行车升降平台组件，包括嵌于地面的平台、上端固定于平台底部的叉架臂和与叉架臂底端固定连接的转动轴；自行车夹持组件，包括相配合的两个机械手；自行车推送组件，包括固定于固定架的第一电机、与第一电机相邻设置的第二电机、固定有第二电机的大齿轮、设有四个小齿轮的移动块和用于小齿轮移动的两根齿条；底盘旋转控制组件，包括设于底盘上部的第三电机和底部的第四电机；控制部，包括用于让用户输入停车或取车指令的控制面板和用于根据指令控制电机工作的控制芯片。
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公开(公告)号：CN112894787A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110314387.8
申请日：2021-03-24
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种变刚度模块及模块化柔性变刚度驱动机构，变刚度模块中，基座与凸轮可转动连接；平头轴随刚度电机的输出轴转动；刚度调节结构包括T型丝杠、弹簧压缩块、导向支撑架、弹簧结构、连接块和凸轮随动件，T型丝杠随平头轴转动，弹簧压缩块螺接在T型丝杠上，弹簧压缩块沿导向支撑架滑动，弹簧结构与弹簧压缩块和连接块连接，凸轮随动件安装在连接块上；凸轮的内轮廓壁与凸轮随动件啮合，凸轮的外轮廓壁与外部负载连接。与现有技术相比，本发明在变刚度模块中，刚度电机的输出轴通过传动结构连接至T型丝杠，从而带动弹簧压缩块对弹簧结构进行压缩，使得凸轮发生转动，实现了变刚度特性，结构简单，成本低，适用范围广。
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公开(公告)号：CN112269418A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011229591.1
申请日：2020-11-06
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明涉及一种二便自动处理装置的控制系统，用于控制二便自动处理装置，包括：设备控制端，安装在二便自动处理装置上，包括控制模块、数据采集模块、通信模块、语音模块；智能终端，与设备控制端一对一配对连接，接收设备控制端采集的工作参数、发送控制命令；总控端，与多个智能终端和多个设备控制端通信连接，获取多个二便自动处理装置的工作参数、向多个设备控制端发送控制命令。与现有技术相比，本发明通过控制系统控制二便自动处理装置，用户能够以语音方式控制二便自动处理装置，降低了二便自动处理装置的使用难度，且护理人员或家属可以实时监测和远程控制二便自动处理装置，增加了用户使用的安全性。
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公开(公告)号：CN215358438U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202120598111.2
申请日：2021-03-24
申请人： 上海理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种变刚度模块及模块化柔性变刚度驱动机构，变刚度模块中，基座与凸轮可转动连接；平头轴随刚度电机的输出轴转动；刚度调节结构包括T型丝杠、弹簧压缩块、导向支撑架、弹簧结构、连接块和凸轮随动件，T型丝杠随平头轴转动，弹簧压缩块螺接在T型丝杠上，弹簧压缩块沿导向支撑架滑动，弹簧结构与弹簧压缩块和连接块连接，凸轮随动件安装在连接块上；凸轮的内轮廓壁与凸轮随动件啮合，凸轮的外轮廓壁与外部负载连接。与现有技术相比，本实用新型在变刚度模块中，刚度电机的输出轴通过传动结构连接至T型丝杠，从而带动弹簧压缩块对弹簧结构进行压缩，使得凸轮发生转动，实现了变刚度特性，结构简单，成本低，适用范围广。
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公开(公告)号：CN209324090U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201821961777.4
申请日：2018-11-27
申请人： 上海理工大学
摘要： 本实用新型提供一种自行车停放装置，包括：外壳，具有底盘、固定于底盘的壳体和设在壳体内壁的多个凹槽；多层螺旋式自行车停放架，具有多个等距嵌于凹槽内设有编号的单车停放支架；自行车升降平台组件，包括嵌于地面的平台、上端固定于平台底部的叉架臂和与叉架臂底端固定连接的转动轴；自行车夹持组件，包括相配合的两个机械手；自行车推送组件，包括固定于固定架的第一电机、与第一电机相邻的第二电机、固定有第二电机的大齿轮、设有四个小齿轮的移动块和用于小齿轮移动的两根齿条；底盘旋转控制组件，包括设于底盘上部的第三电机和底部的第四电机；控制部，包括用于让用户输入停车或取车指令的控制面板和用于根据指令控制电机工作的控制芯片。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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