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公开(公告)号：CN107093256B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710441224.X
申请日：2017-06-13
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明提供了一种击打式硬币分离包装装置，用于对硬币进行分离、计数和包装，硬币包括一元硬币、五角硬币和一角硬币，其特征在于，具有：硬币分离部，用于对硬币进行分离；硬币计数部，用于对分离好的硬币进行计数，包括三个计数转盘和分别设置在计数转盘上的三个电感式计数器；三个硬币包装部，用于对设定数量的硬币进行包装，包括热塑管、加热圆桶、包装机和传动道；以及控制部，其中，硬币分离部具有：储币圆桶用于对硬币进行存储；初分单元用于对硬币进行初级分离；推币单元用于将落入硬币通道内的五角硬币和一角硬币从硬币通道内推出；打币单元用于对推币板推出的硬币进行击打分离；以及硬币收集单元用于对分离好的硬币进行收集。
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公开(公告)号：CN107093256A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710441224.X
申请日：2017-06-13
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明提供了一种击打式硬币分离包装装置，用于对硬币进行分离、计数和包装，硬币包括一元硬币、五角硬币和一角硬币，其特征在于，具有：硬币分离部，用于对硬币进行分离；硬币计数部，用于对分离好的硬币进行计数，包括三个计数转盘和分别设置在计数转盘上的三个电感式计数器；三个硬币包装部，用于对设定数量的硬币进行包装，包括热塑管、加热圆桶、包装机和传动道；以及控制部，其中，硬币分离部具有：储币圆桶用于对硬币进行存储；初分单元用于对硬币进行初级分离；推币单元用于将落入硬币通道内的五角硬币和一角硬币从硬币通道内推出；打币单元用于对推币板推出的硬币进行击打分离；以及硬币收集单元用于对分离好的硬币进行收集。
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公开(公告)号：CN206892970U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720680838.9
申请日：2017-06-13
申请人： 上海理工大学
摘要： 本实用新型提供了一种击打式硬币分离包装装置，用于对硬币进行分离、计数和包装，硬币包括一元硬币、五角硬币和一角硬币，其特征在于，具有：硬币分离部，用于对硬币进行分离；硬币计数部，用于对分离好的硬币进行计数，包括三个计数转盘和分别设置在计数转盘上的三个电感式计数器；三个硬币包装部，用于对设定数量的硬币进行包装，包括热塑管、加热圆桶、包装机和传动道；以及控制部，其中，硬币分离部具有：储币圆桶用于对硬币进行存储；初分单元用于对硬币进行初级分离；推币单元用于将落入硬币通道内的五角硬币和一角硬币从硬币通道内推出；打币单元用于对推币板推出的硬币进行击打分离；以及硬币收集单元用于对分离好的硬币进行收集。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206484534U
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201720186281.3
申请日：2017-02-28
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： B25J1/00
摘要： 本实用新型提供了一种穿戴式的机械手装置，包括：机械手本体，具有机械掌、与机械掌活动连接的第一拇指组件以及设置在机械掌上的四个相同结构的第二拇指组件；连接杆，一端与机械手本体连接，用于延长机械手的长度；以及固定部，具有与连接杆的另一端连接的固定板以及将该固定板固定在使用者的小臂上的绑带，其中，第一拇指组件具有与机械掌连接的第一拇指板以及与该第一拇指板连接的拇指拉线，拇指拉线的另一端与使用者的大拇指连接；每个第二拇指组件具有依次连接的呈中空结构的上指节、中指节、下指节以及贯穿并驱动上述各个指节的驱动构件，驱动构件的一端设置在上指节内，另一端与拉线连接，拉线的另一端分别与使用者的其余手指连接。
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