公开(公告)号：CN107813281B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN201711330386.2

申请日：2017-12-13

申请人： 蓝天宇

发明人： 蓝天宇

IPC分类号： B25J1/00 ,  B25J9/10

摘要： 本发明公开了一种用于通过狭窄通道控制终端传动工具的控制夹头，其包括夹持头、旋转接头、闭合推块和导向杆，所述夹持头包括固定夹片和活动夹片，所述固定夹片固定于所述旋转接头上，所述活动夹片能转动地装配于所述旋转接头上，所述旋转接头内具有用于闭合推块前后移动的通道，所述闭合推块与所述活动夹片之间设置有互相配合的斜楔面，闭合推块通过斜楔面驱动活动夹片向下旋转与固定夹片闭合，所述旋转接头的两侧安装有用于控制其左右摆动的两根控制杆，且所述旋转接头上安装有用于使活动夹片复位的弹簧片。上述用于通过狭窄通道控制终端传动工具的控制夹头不仅结构简单，成本低；而且运行可靠稳定，使用寿命长，控制灵敏度高。

公开(公告)号：CN111660260B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202010448759.1

申请日：2020-05-25

申请人： 中核核电运行管理有限公司

发明人： 蒋军建 ,  吴伟 ,  曹烽华 ,  施维真 ,  卓成金 ,  张龙 ,  苗润泽 ,  毕文群 ,  黄艳 ,  姚伟杰 ,  尹建娜 ,  李平原 ,  江东飞

IPC分类号： B25B33/00 ,  B25J1/00 ,  G21C19/02

摘要： 本发明属于乏燃料贮存技术领域，具体涉及一种重水堆乏燃料干式贮存水下手动应急燃料篮操作工具，主要由滚轮、齿条、传动杆、支撑外管、插销、支撑内管、抓爪传动板、传动连杆、支撑臂、抓爪、推杆、芯轴、钢球、连接杆、传动套筒、抓取头等组成。本发明采用机械传动方式，上提传动杆或下移传动杆，将钢球部分挤出或收回抓取头，使得本发明工具与燃料篮可以暂态连接或断开，从而实现使用本发明工具移动燃料篮的目的；当抓爪传动板向上或向下运动时，驱动抓爪收拢或释放，从而达到抓取或释放燃料篮篮盖的目的。本发明操作简单，安全可靠，当气动工具出现故障时，能有效确保乏贮正常生产。

公开(公告)号：CN110506499B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN201910920291.9

申请日：2019-09-26

申请人： 滁州职业技术学院

发明人： 张文磊 ,  刘青 ,  顾宏才 ,  李贝贝 ,  甄帅

IPC分类号： A01D46/247 ,  A01D46/24 ,  B25J15/00 ,  B25J1/00

摘要： 本发明属于夹持器技术领域，具体的说是一种基于主动包络的柔性气动夹持器，包括连接杆、把手与夹持模块；本发明通过夹持模块上的夹持囊与气泵相互配合，使得夹持器能适应不同体型的水果进行主动包络与柔性夹持，大大降低了采摘的难度，减少了人力与物力的消耗，同时也能对不同的夹持对象进行更好的适应与保护，大大提高了夹持器的工作效果；且本发明通过在夹持囊底部设有波纹软管与软磁铁，使得软磁铁在相互吸引靠拢时带动波纹软管进行拉伸，从而使得波纹软管对水果底部进行包络支撑，减少夹持对象从夹持器内掉落的发生，进而增强了夹持器的夹持固定效果。

公开(公告)号：CN116160426B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310424579.3

申请日：2023-04-20

申请人： 河北玉核科技有限公司

发明人： 张广清 ,  江艳彪 ,  牛广近

IPC分类号： B25J1/00

摘要： 本发明公开了一种抗辐射机械操纵手,所述抗辐射机械操纵手各个部分的主体件均采用钨合金制成。抗辐射机械操纵手的各个部分包括抓手部、管臂部、手柄部、俯仰驱动机构、抓手驱动机构、旋转驱动机构和穿墙通道部；所述抓手部、所述管臂部和所述手柄部依次串接；所述抓手部通过一个夹紧拉线与所述抓手驱动机构连接；所述抓手驱动机构与所述手柄部连接；所述管臂部通过两个俯仰拉线与所述俯仰驱动机构连接；所述俯仰驱动机构与所述手柄部连接；所述管臂部与所述手柄部转动连接；所述管臂部通过所述旋转驱动机构与所述手柄部连接；所述穿墙通道部与所述管臂部活动连接。该抗辐射机械操纵手耐辐射性能比较好，适合夹持核材料。

公开(公告)号：CN111941381B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202010883221.3

申请日：2020-08-28

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司

发明人： 陈诚 ,  潘劲松 ,  郭靖 ,  杨振伟 ,  王亦陈 ,  陈炳海 ,  张淏凌 ,  吕健

IPC分类号： B25J1/00 ,  B25B27/00

摘要： 本发明属于电力驱鸟器检修装备技术领域，尤其涉及一种地电位驱鸟器拆装用机械手及其使用方法。包括截面呈L形的活动板和固定板、用于连接活动板和固定板的连接轴、设于活动板和固定板之间的复位弹簧片、固定设置在固定板后侧的转轴架和连接杆，用于连接转轴架与连接杆的转轴；固定板竖臂外侧设置有转轴架；本发明提供的地电位驱鸟器拆装用机械手，绝缘操作杆向下运动，带动凸轮，压迫活动板，机械手扩张，装入驱鸟器，绝缘操作杆向上运动，带动凸轮，使机械手爪的活动板在复位弹簧片的作用下复位，机械手收缩，持紧驱鸟器，解决了以往电力驱鸟器拆装困难的问题。

公开(公告)号：CN115781626A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202210672978.7

申请日：2022-06-15

申请人： 姜卫

发明人： 姜卫

IPC分类号： B25J1/00 ,  B25J15/06

摘要： 本发明公开一种取物装置，包括抽吸组件和密封吸头，抽吸组件包括驱动件、壳体和导向接插头，驱动件与导向接插头分别安装于壳体两端，壳体内部中空，密封吸头可拆卸地安装于导向接插头，密封吸头对应抽吸组件设有贯穿孔，壳体与所述贯穿孔连通。本发明技术方案通过采用抽吸组件与密封吸头相配合，物品掉落在狭窄空间难以取出时，操作人员根据情况选择安装导向接插头和密封吸头，把所述取物装置伸入狭窄空间，驱动件工作并排净壳体内的空气，以使壳体内产生负压，将密封吸头紧贴掉落物品表面，通过壳体内的产生的负压吸附掉落的物品，以实现在狭窄空间拿取物品的功能，操作简单。

公开(公告)号：CN115229756A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210852316.8

申请日：2022-07-20

申请人： 云南电网有限责任公司红河供电局

发明人： 李杰 ,  余进 ,  徐吉用 ,  施辉容 ,  谭武光 ,  王磊 ,  王超 ,  张琼华 ,  王应芬 ,  普剑辉 ,  肖文静 ,  胡忠明 ,  徐晓琳 ,  李家保 ,  马学林 ,  李荣贵 ,  熊斌 ,  周林 ,  贾宇翔 ,  杨隽懿 ,  罗开鹏 ,  高天富 ,  陈吉军 ,  隋永浩 ,  王弢 ,  李得俊

IPC分类号： B25J1/00 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00 ,  B25J19/04 ,  H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种电力用绝缘伸缩式掏鸟窝工具，主要应用于电路巡检装备技术领域，含绝缘伸缩杆、摄像模块、机械手模块、绕线模块，所述机械手模块由机械爪钳底座、机械爪钳、立柱、机械爪钳活动座、弹簧A、连杆、机械手连接杆构成，所述机械爪钳一端与机械爪钳底座铰接，所述机械爪钳底座中心设置立柱，所述机械爪钳活动座可沿立柱上下移动。应用本发明一种电力用绝缘伸缩式掏鸟窝工具，体积小、结构紧凑、成本低廉、携带方便，操作便捷，消缺作业效率高，消缺人员可以直接站在地面上通过摄像头对缺陷定位，无需攀爬设备进行消缺，提高了设备运行的稳定性、供电的可靠性以及减少了消缺人员触电和高坠的风险。

公开(公告)号：CN113696159B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202110980025.2

申请日：2021-08-25

申请人： 泉州市中研智能机电研究院有限公司

发明人： 贾立成

IPC分类号： B25J1/00 ,  B25J15/02 ,  A47L11/40 ,  A47L11/284 ,  A47L11/24

摘要： 一种便携式床底拾取物品的装置，包括：手柄、方杆、夹子、拖地仪；手柄是人在使用时抓着的位置，手柄上设有显示屏和一个按钮；方杆有若干个，在伸展状态时，每个方杆首位相连，第一个方杆与手柄固定连接，最顶端的一个方杆的端部半截较细；方杆前端设有夹子和拖地仪，方杆从左右依次相连状态转变为竖直状态，方便拿取床下较远的东西，人手动拧动转动钮,使钢丝绳拉动着齿条向内移动从而夹子进行拿取床下物品，提高了工作效率，节省了工作时间，解决床下拿取物品费时费力的尴尬的同时，还能帮助人们对床下进行清洁，保证人们的身体健康。

公开(公告)号：CN110802569B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN201911039558.X

申请日：2019-10-29

申请人： 燕山大学

发明人： 宜亚丽 ,  郭争辉 ,  张爽 ,  金贺荣

IPC分类号： B25J1/00

摘要： 本发明公开了一种用于悬挂带封闭绳链物体的夹钳机构，涉及物体悬挂放置技术领域，包括伸缩杆机构、固定连接在伸缩杆机构末端的U型板、铰接在U型板一侧末端的夹持机构、固定连接在U型板另一侧末端的U型杆；U型杆的两个末端处固定连接有开口向上的U型夹，U型板与夹持机构的铰接处设置有扭簧Ⅲ，主夹钳与副夹钳的铰接处设置有扭簧Ⅱ；还包括闸线、通过闸线与主夹钳及副夹钳相连接的自动收放闸线机构、与自动收放闸线机构相配合的使自动收放闸线机构复位的顺序动作机构。本发明结构简单，操作方便，便于制造，简化了整体悬挂带封闭绳链物体的操作过程，提高悬挂带封闭绳链物体的工作效率，极大的提高了悬挂操作安全性。

公开(公告)号：CN113664850A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202111031212.2

申请日：2021-09-03

申请人： 江苏昱博自动化设备有限公司

发明人： 王三祥 ,  王欣 ,  顾潇 ,  刘洪顺 ,  朱锦华 ,  杨万昌 ,  周永芹

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B25J19/00 ,  B25J1/00

摘要： 本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种应用于定子搬运安装助力机械手装置，包括支撑架，所述支撑架上配合连接有安装机构；所述支撑架上安装有转动机构；所述转动机构上固定有定位机构；所述定位机构内滑动有固定机构；所述支撑架上卡合有存放机构；所述存放机构上卡合有限位机构；安装机构的设置，进而便于对支撑架进行安装固定，打开转动机构的控制开关，进而便于使其转动，从而有利于减少操作人员在使用助力机械手时需要重复转动手腕的操作步骤，一定程度上有利于提高操作人员的工作效率；在助力机械手使用过程中，操作可以将气管轻轻缠绕在存放机构上，进而在便于对气管进行收纳的同时也可以防止操作人员在移动时被气管绊倒的情况。