-
公开(公告)号：CN110667799A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911063326.8
申请日：2019-10-31
摘要： 一种基于船体分段结构的三维测量数据精度评价方法，包括步骤：S100、选取船体分段三维测量数据和船体分段理论模型数据中的3个拟合点；S200、将3个实测点与3个理论点按次序拟合；S300、计算其余实测点与其余理论点的三维偏差值；S400、调整船体分段三维测量数据的偏差；S500、计算调整偏差后其余实测点与其余理论点的三维偏差值；S600、汇总三维偏差状况，制定船体分段的修整方案。本发明采用“三点拟合”方法，按次序拟合，可最大程度地满足分析的主次需求，保证了重要部位的偏差分布，减少了后续调整量，并且使拟合状态存在调整余地；部分偏差可通过调整消除，使拟合状态更合理，更接近分段建造状态。
-
公开(公告)号：CN111037071A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911128425.X
申请日：2019-11-18
IPC分类号： B23K10/00
摘要： 本发明涉及一种用于提高船舶建造钢板等离子切割效率的方法，通过对数据进行采集，然后进行整理和比对，接着对数据进行聚类分析，最后根据获得的工作状态持续时间，改善各工况，提高切割效率。其中，用聚类分析方法，综合考虑切割机的电流、速度和标称状态等多个工作参数确定切割设备各工作状态持续时间，高效精确，误差小。
-
公开(公告)号：CN109345038A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811326023.6
申请日：2018-11-08
CPC分类号： G06Q10/043 , G06N3/006
摘要： 本发明涉及一种船厂总组场地智能优化布局算法。具体包括；总组场地调度管理所需的基础数据模型：船坞场地、船型数据、总组计划、搭载网络、吊车数据及吊装时间；建立以场地规则、物流逻辑和工艺流程为主要因素的约束条件；以基础数据模型和相应的约束条件建立总组计划均衡优化算法，形成总组场地布局优化方案和吊车计划优化方案。为自主研发总组场地调度数字化管理系统、实现总组场地的分段调度仿真优化提供了理论与算法基础，为实现船厂总组调度的精细化管理，提高生产效率，实现均衡连续造船奠定了基础。
-
公开(公告)号：CN112629527A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011314317.4
申请日：2020-11-20
摘要： 本发明提供了一种使用LoRa通信的车载组合定位装置及定位方法，包括微处理器、位置信息存储单元、INS模块和LoRa通信模块，所述微处理器分别与多模卫星导航接收芯片、INS模块、LoRa通信模块和位置信息存储单元连接，所述INS模块包括陀螺仪和加速度计；本发明车载组合定位装置中，除了采用INS模块进行定位外，还对INS模块输出的定位数据进行处理得出经纬度值，使得LoRa模块的数据传输量大幅减少但不影响定位精度同时能满足时延要求；本发明解决了LoRa技术不适用惯导数据传输的难题，将LoRa这种私有、远距离、低成本、低功耗和安全的窄带通信技术应用于车载组合定位装置满足特定行业需求。
-
公开(公告)号：CN111147559A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911303154.7
申请日：2019-12-17
摘要： 一种船舶生产车间的三维作业指导书工位定向推送系统及方法，系统包括多个定位基站、定位标签、多个通信基站、定位推送服务器、定位信息库、三维作业指导信息库、移动终端、三维作业指导书推送软件。方法包括：S100、人员ID与移动终端ID的动态绑定；S200、人员ID与定位标签ID的动态绑定；S300、用户携带移动终端进入船舶生产车间，定位标签接将接收信息通过无线信号发送至通信基站；S400、通信基站接转发信息至定位推送服务器；S500、定位推送服务器解算获取人员位置坐标；S600：判断用户是否进入工位区域；S700：判断用户是否进入指定工位区域，若是则推送三维作业指导书。本发明具有部署简单快捷、作业指导信息推送精准、指向性高、现场派工简便高效的优点。
-
公开(公告)号：CN114161221A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111258421.0
申请日：2021-10-27
摘要： 本发明公开了一种切割机工作台系统，包括连接有工控机的切割机、升降装置、动力供油装置、控制器和控制软件；升降装置与切割机连接，用以升降切割机；动力供油装置与切割机及升降装置连接，用以给切割机及升降装置提供动力源；控制器与动力供油装置及升降装置连接，用以控制动力供油装置及升降装置的开关通断；控制软件安装于工控机内，用以信号连接控制器来控制切割机、升降装置及动力供油装置的机械动作；还公开了一种用于切割机工作台系统的使用方法。本发明用于切割机工作台，利用控制软件对加工件的切割路径进行分析，通过控制器关闭在切割路径的液压顶，避免切割机切割过程中对工作台的损害，破坏性小，延长切割机工作台的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN115270592A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210545352.X
申请日：2022-05-19
摘要： 本发明提供一种基于机器学习预测船舶T梁焊接机器人作业时间的算法，包括：获取T梁焊接机器人离线编程软件规划得出多类型焊缝的焊缝米数，以及记录其实际作业时间的数据集；按照时间维度把数据集划分为训练集和测试集；对不同焊缝类型的焊缝米数进行归一化处理；使用梯度下降法求解并构建多类型焊缝线性模型；设置超参数和模型变量初始值；训练模型；结果可视化输出评估模型；预测新的船舶分段样本数据在模型上的作业时间；通过分段焊缝样本数据特征，构建多类型焊缝线性模型函数，训练出模型中各焊缝类型影响作业时间的权值，预测新分段在机器人焊接工位的作业时间，可应用于机器人船舶制造车间，提高船舶制造车间作业时间预测的准确性。
-
公开(公告)号：CN114187621A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111256874.X
申请日：2021-10-27
IPC分类号： G06V40/16
摘要： 一种人脸识别方法及应用该方法的人脸识别装置，包括：步骤S1）采集用户的可见光和红外光人脸图像，提取人脸特征，分别录入到可见光人脸特征库和红外光人脸特征库；步骤S2）建立用户身份信息与人脸特征库的映射关系；步骤S3）远红外人体传感器进行人体检测，若检测到人体，跳转步骤S4；若没有检测到人体，不识别，继续待机；步骤S4）运行人脸检测程序检测人脸，若检测到人脸，跳转步骤S5；若没有检测到人脸，不识别，继续待机；步骤S5）环境可见光照强度校调；步骤S6）进入可见光人脸识别模式，对目标人脸进行识别：若识别成功，输出识别结果；若识别失败，跳转步骤S7；步骤S7）进入红外光人脸识别模式，对目标人脸进行识别，输出识别结果。
-
公开(公告)号：CN113506422A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110503236.7
申请日：2021-05-10
摘要： 本发明提供了支持室内外定位与危险气体监测的工具腰带及其工作流程，包括搭扣体、腰带本体和电池模块，搭扣体内设有控制模块，其特征在于，控制模块包含控制芯片、蓝牙/LoRa模块、GPS/北斗卫星定位模块、危险气体监测模块、主动求救SOS组件、陀螺仪模块、蜂鸣器、震动器、开关和指示灯，电池模块的长宽与腰带本体的长宽相等，电池模块分布在腰带本体的两侧，电池模块为控制模块提供电能；本发明的工具腰带整合了蓝牙/LoRa模块、GPS/北斗卫星定位模块、危险气体监测模块、主动求救SOS组件、陀螺仪模块，可实现施工环境的室内外定位，实现危险气体监测与报警；工具腰带正反两面加装与腰带长度相等的电池模块提升电池续航时间。
-
公开(公告)号：CN113961840A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111199565.3
申请日：2021-10-14
IPC分类号： G06F16/957 , G06Q10/06 , G06Q10/10 , G06Q50/04
摘要： 本发明提供了一种船舶车间流水线生产看板的展现方法，步骤如下：步骤S1）通过Web前端路由机制控制，访问车间导航页；步骤S2）在车间导航页，若点击车间建筑缩略图，则跳转到步骤S3，若点击分工位图标，则跳转到步骤S4，若无操作，则继续显示车间导航页；步骤S3）通过Web前端路由机制进入整体生产看板，整体生产看板中的关键要素分为上下2层，通过RESTful风格WebAPI传递参数到服务端获取数据后与看板中的关键要素进行绑定显示，上层为数据可视化层，下层为车间三维模型数字孪生层；步骤S4）通过Web前端路由跳转进入分工位生产看板，分工位生产看板中的关键要素展示分为上下2层，上层为数据可视化层，下层为分工位模型数字孪生层。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
18 条记录 (耗时 0.791 秒)