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公开(公告)号：CN113992906A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111105217.5
申请日：2021-09-22
IPC分类号： H04N13/204 , H04N13/366 , H04N13/398 , A63F13/55 , G06F30/20
摘要： 本发明提供一种基于Unity3D的CAVE系统多通道同步仿真方法，包括设计CAVE沉浸式系统网络拓扑方案；通过Unity3D构建大型三维虚拟仿真场景；通过CAVE沉浸式系统的规格与布局建立摄像机参数计算模型；根据计算模型获取各屏幕对应摄像机的初始视场角、剪裁平面、转换矩阵和视锥参数，并在Unity3D应用程序开发和运行时单独配置；采用帧同步方式动态更新摄像机视点、视向及位置；采用事件同步方式实现场景中游戏对象状态实时同步，实现基于Unity3D的CAVE系统多通道同步仿真；基于Unity3D开发的运输、建筑、制造、游戏及电影行业的CAVE沉浸式体验场景，多通道同步仿真效率高、体验场景沉浸感强，适用于产品演示验证及宣传推广领域，具体极大的实用价值。
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公开(公告)号：CN113865601A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111183176.1
申请日：2021-10-11
IPC分类号： G01C21/32
摘要： 本发明提供了一种面向邮轮内部电子地图的绘制和显示方法，包括：步骤S1）定义邮轮内部区域的分类和编码；步骤S2）绘制邮轮内部区域，形成分层电子地图；步骤S3）解析电子地图，生成文档树，添加标签属性；步骤S4）配准电子地图坐标，在电子屏幕上显示邮轮内部地图；本发明提供尺寸位置精确、划分清楚、标识清晰、高效兼容的船上电子地图，为邮轮未来网络化、智能化提供技术基础；本发明有效解决了不同比例尺下船上地图显示问题，形成可重用WEB组件、提供后续船上网络智慧系统的开发和利用。
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公开(公告)号：CN111147559A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911303154.7
申请日：2019-12-17
摘要： 一种船舶生产车间的三维作业指导书工位定向推送系统及方法，系统包括多个定位基站、定位标签、多个通信基站、定位推送服务器、定位信息库、三维作业指导信息库、移动终端、三维作业指导书推送软件。方法包括：S100、人员ID与移动终端ID的动态绑定；S200、人员ID与定位标签ID的动态绑定；S300、用户携带移动终端进入船舶生产车间，定位标签接将接收信息通过无线信号发送至通信基站；S400、通信基站接转发信息至定位推送服务器；S500、定位推送服务器解算获取人员位置坐标；S600：判断用户是否进入工位区域；S700：判断用户是否进入指定工位区域，若是则推送三维作业指导书。本发明具有部署简单快捷、作业指导信息推送精准、指向性高、现场派工简便高效的优点。
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公开(公告)号：CN115270592A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210545352.X
申请日：2022-05-19
摘要： 本发明提供一种基于机器学习预测船舶T梁焊接机器人作业时间的算法，包括：获取T梁焊接机器人离线编程软件规划得出多类型焊缝的焊缝米数，以及记录其实际作业时间的数据集；按照时间维度把数据集划分为训练集和测试集；对不同焊缝类型的焊缝米数进行归一化处理；使用梯度下降法求解并构建多类型焊缝线性模型；设置超参数和模型变量初始值；训练模型；结果可视化输出评估模型；预测新的船舶分段样本数据在模型上的作业时间；通过分段焊缝样本数据特征，构建多类型焊缝线性模型函数，训练出模型中各焊缝类型影响作业时间的权值，预测新分段在机器人焊接工位的作业时间，可应用于机器人船舶制造车间，提高船舶制造车间作业时间预测的准确性。
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公开(公告)号：CN113506422A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110503236.7
申请日：2021-05-10
摘要： 本发明提供了支持室内外定位与危险气体监测的工具腰带及其工作流程，包括搭扣体、腰带本体和电池模块，搭扣体内设有控制模块，其特征在于，控制模块包含控制芯片、蓝牙/LoRa模块、GPS/北斗卫星定位模块、危险气体监测模块、主动求救SOS组件、陀螺仪模块、蜂鸣器、震动器、开关和指示灯，电池模块的长宽与腰带本体的长宽相等，电池模块分布在腰带本体的两侧，电池模块为控制模块提供电能；本发明的工具腰带整合了蓝牙/LoRa模块、GPS/北斗卫星定位模块、危险气体监测模块、主动求救SOS组件、陀螺仪模块，可实现施工环境的室内外定位，实现危险气体监测与报警；工具腰带正反两面加装与腰带长度相等的电池模块提升电池续航时间。
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公开(公告)号：CN112518740A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011205777.3
申请日：2020-11-02
摘要： 本发明提供了面向船舶中组立结构机器人运动路径的焊接工艺规划方法，其特征在于，包括以下步骤：提取工件及焊缝信息；提取焊缝特征；调整工件摆放；分配机器人；确定焊接顺序；匹配焊接工艺；生成运动路径；本发明利用从设计软件提取的工件设计数据，加以分析处理，以满足机器人在虚拟环境中完成对中组立工件的运动路径及焊接工艺规划的需要，有利于取代通过手工示教确定路径的方法，提高焊接规划的效率，可在虚拟环境中进行规划，减少停机时间。
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公开(公告)号：CN111037071A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911128425.X
申请日：2019-11-18
IPC分类号： B23K10/00
摘要： 本发明涉及一种用于提高船舶建造钢板等离子切割效率的方法，通过对数据进行采集，然后进行整理和比对，接着对数据进行聚类分析，最后根据获得的工作状态持续时间，改善各工况，提高切割效率。其中，用聚类分析方法，综合考虑切割机的电流、速度和标称状态等多个工作参数确定切割设备各工作状态持续时间，高效精确，误差小。
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公开(公告)号：CN109345038A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811326023.6
申请日：2018-11-08
CPC分类号： G06Q10/043 , G06N3/006
摘要： 本发明涉及一种船厂总组场地智能优化布局算法。具体包括；总组场地调度管理所需的基础数据模型：船坞场地、船型数据、总组计划、搭载网络、吊车数据及吊装时间；建立以场地规则、物流逻辑和工艺流程为主要因素的约束条件；以基础数据模型和相应的约束条件建立总组计划均衡优化算法，形成总组场地布局优化方案和吊车计划优化方案。为自主研发总组场地调度数字化管理系统、实现总组场地的分段调度仿真优化提供了理论与算法基础，为实现船厂总组调度的精细化管理，提高生产效率，实现均衡连续造船奠定了基础。
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公开(公告)号：CN112630376A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011119500.9
申请日：2020-10-19
摘要： 本发明提供一种使用LoRa通信的船用气体监测装置，装置由单片机、气体传感器、LoRa无线通讯模块、电源管理模块、声光报警器、LED灯和锂电池构成，LoRa无线通讯模块、气体传感器、电源管理模块、声光报警器、LED灯与单片机相连，电源管理模块输入端与锂电池连接，电源管理模块输出端与单片机连接，锂电池经电源管理模块向单片机供电；本发明将Lora无线通信技术应用于船舶建造环境中的气体监测装置，实现数据的远程传输，使装置可作为无线可移动终端，对氧气、一氧化碳、甲烷、挥发性有机溶剂等浓度进行实时监测，并将监测数据上传到上位机，通过上位机传到服务器，由服务器进行发布，降低船厂安全员的劳动强度，填补安全监管空缺，提升船厂安全监管能力。
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公开(公告)号：CN112380678A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011203656.5
申请日：2020-11-02
IPC分类号： G06F30/20 , G08B17/10 , G06F111/06
摘要： 本发明提供了一种大型客船应急疏散的智能辅助决策平台，包括数据属性收集模块、机机数据交互模块和应急预案虚拟仿真平台，应急预案虚拟仿真平台包括虚拟映射模块、火灾/烟雾动态模拟模块、人机交互修正模块和智能决策输出模块，决策方法包括以下步骤：通过物联网技术和/或5G通讯实现属性数据的采集和传输；通过CFD仿真软件实现火灾和烟雾及有毒气体的动态变化趋势的模拟；将模拟结果通过VR模拟进行人工确认；结合GIS技术和系统工程理论，输出多目标优化的智能应急疏散方案；本发明结合人工智能、虚拟仿真、数字孪生、5G通讯和物联网技术，使其具有远程识别、智能模拟、多重控制、智慧决策的功能。
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