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发明公开
一种基于PointNet与RANSAC算法的建筑物屋顶平面分割方法审中-实审许可

公开(公告)号：CN113989291A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111219599.4

申请日：2021-10-20

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 陈辉 , 张傲 , 吴仁杰 , 杨宁 , 张传林 , 崔承刚

IPC: G06T7/10 , G06V30/19

Abstract: 本发明公开了一种基于PointNet与RANSAC算法的建筑物屋顶平面分割方法，包括，标注原始点云，并对标注后的原始点云进行降采，获得预测点云；将预测点云输入至预分割网络，进行屋顶预分割，获得预分割点云；将原始点云与预分割点云对齐，获得还原点云；通过RANSAC算法对还原点云中带有语义信息的屋顶部分进行分割，获得屋顶点云；将非屋顶点云与屋顶点云进行合并，获得建筑物点云，完成建筑物屋顶平面分割；本发明能够处理建筑整体点云，同时将人工语义标注工作从标注屋顶的各个平面简化到标注建筑屋顶部分，保证分割精度的同时，很大程度上减少整体运算时间。

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