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公开(公告)号：CN111645746B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202010568084.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明提供了一种智能侍从购物车，包括：车体底座，包括一体成型的车体把手；四个麦克纳姆轮，分别设置在车体底座下方的四角处；电机，设置在车体底座下方，与四个麦克纳姆轮连接，用于驱动麦克纳姆轮进行运动；视觉传感器，固定设置在车体手把的一侧，用于提供视觉数据；车篮，固定设置在车体底座的上方，用于放置购物袋与商品；条码扫描模块，设置在车篮中，用于扫描商品的条形码；加磁消磁模块，设置在车篮中，用于对商品进行加磁或消磁；自动打包模块，包括对称固定在车篮内侧的两个导轨以及设置在两个导轨之间的横向导轨；以及控制模块，设置在车体底座下方，与视觉传感器和电机通信连接。
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公开(公告)号：CN110976368A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911394519.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明提供一种太阳能电池板自动清洁装置，包括：导轨，设置于太阳能电池板两侧；滑块，设置于导轨内部；压紧件，与滑块通过紧定螺钉和弹簧垫圈固定，用于压紧滑块；导杆，与滑块连接；清洁滚筒，安装于导杆上，清洁滚筒表面安装有用于刷除尘沙的毛刷；履带，设置于滑块内部，并套设于导杆上，从而通过履带的运动带动导杆的移动，进而使得清洁滚筒沿着导轨运动；以及电源，用于供电，其中，导轨上端通过转接头连接有喷雾件，用于对太阳能电池板表面进行喷雾，并与毛刷相配合，完成对太阳能电池板的清洁。本发明结构简单，使用方便，可清洁区域大，能够全方位的进行清洁，适用范围广，解决了太阳能电池板因尘沙覆盖而发电效率下降的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111645746A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010568084.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明提供了一种智能侍从购物车，包括：车体底座，包括一体成型的车体把手；四个麦克纳姆轮，分别设置在车体底座下方的四角处；电机，设置在车体底座下方，与四个麦克纳姆轮连接，用于驱动麦克纳姆轮进行运动；视觉传感器，固定设置在车体手把的一侧，用于提供视觉数据；车篮，固定设置在车体底座的上方，用于放置购物袋与商品；条码扫描模块，设置在车篮中，用于扫描商品的条形码；加磁消磁模块，设置在车篮中，用于对商品进行加磁或消磁；自动打包模块，包括对称固定在车篮内侧的两个导轨以及设置在两个导轨之间的横向导轨；以及控制模块，设置在车体底座下方，与视觉传感器和电机通信连接。
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公开(公告)号：CN211598907U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922022639.0
申请日：2019-11-21
Applicant: 上海电力大学
IPC: F03B13/00 , F03B11/00 , F21S9/02 , F21S9/04 , F21W131/103
Abstract: 本实用新型提供了一种下水道发电储能转换装置，安装在下水管道中，包括：加速箱体，具有与下水管道连通的竖直管道以及设置在竖直管道旁的发电箱；集水漏斗，设置在竖直管道中；叶轮，设置在竖直管道中，并且设置在集水漏斗的下方；差速齿轮组，设置在竖直管道外，并且设置在发电箱中，包括与叶轮通过圆轴连接的第一大齿轮、与第一大齿轮啮合的小齿轮以及与第一小齿轮同轴设置的第二大齿轮；发电机，设置在发电箱中，设有与第二大齿轮啮合的电机转轮；以及蓄电池，与发电机连接，其中，叶轮与第一大齿轮连接的圆轴还包裹有防漏水保护套，该防漏水保护套为中间通孔直径为2.5mm的空心圆筒，并在位于竖直管道内的一端为呈30度的斜角尖端。
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公开(公告)号：CN212797039U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021151316.8
申请日：2020-06-19
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本实用新型提供了一种智能侍从购物车，包括：车体底座，包括一体成型的车体把手；四个麦克纳姆轮，分别设置在车体底座下方的四角处；电机，设置在车体底座下方，与四个麦克纳姆轮连接，用于驱动麦克纳姆轮进行运动；视觉传感器，固定设置在车体手把的一侧，用于提供视觉数据；车篮，固定设置在车体底座的上方，用于放置购物袋与商品；条码扫描模块，设置在车篮中，用于扫描商品的条形码；加磁消磁模块，设置在车篮中，用于对商品进行加磁或消磁；自动打包模块，包括对称固定在车篮内侧的两个导轨以及设置在两个导轨之间的横向导轨；以及控制模块，设置在车体底座下方，与视觉传感器和电机通信连接。
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公开(公告)号：CN212199730U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201922270825.6
申请日：2019-12-17
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式快速干衣机，包括外壳、底座、风扇组件和魔术贴式扎带，所述的外壳呈球形，所述的风扇组件固定设于外壳内，所述的底座固定设于外壳的底部，所述的外壳的顶部开设有出风口，所述的外壳的侧面开设有进风口，所述的魔术贴式扎带固定于底座上。与现有技术相比，本实用新型使用时利用风扇带动衣物周围空气流通，提高空气流通的速度，使衣物晾干的更块，本实用新型可以直接放置在平面上使用，也可以通过魔术贴式扎带挂在晾衣杆或晾衣架上，并且适用于不同粗细的晾衣杆或晾衣架，使用方便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN211437161U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922433193.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本实用新型提供一种太阳能电池板自动清洁装置，包括：导轨，设置于太阳能电池板两侧；滑块，设置于导轨内部；压紧件，与滑块通过紧定螺钉和弹簧垫圈固定，用于压紧滑块；导杆，与滑块连接；清洁滚筒，安装于导杆上，清洁滚筒表面安装有用于刷除尘沙的毛刷；履带，设置于滑块内部，并套设于导杆上，从而通过履带的运动带动导杆的移动，进而使得清洁滚筒沿着导轨运动；以及电源，用于供电，其中，导轨上端通过转接头连接有喷雾件，用于对太阳能电池板表面进行喷雾，并与毛刷相配合，完成对太阳能电池板的清洁。本实用新型结构简单，使用方便，可清洁区域大，能够全方位的进行清洁，适用范围广，解决了太阳能电池板因尘沙覆盖而发电效率下降的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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