公开(公告)号：CN116079752A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310041477.3

申请日：2023-01-13

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 王道累 ,  张正刚 ,  朱瑞 ,  袁斌霞 ,  陈一中 ,  汪家宁 ,  郝瑞星 ,  柯佳祺

IPC: B25J11/00 ,  H02G1/02 ,  B62D57/032 ,  B25J19/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及一种输电通道仿生巡线机器人，包括机器人主体、六个机械臂及摄像机，机械臂末端与机器人主体相连，摄像机安装于机器人主体上，摄像机用于采集图像及视频；当巡线机器人进行巡线作业时，各个机械臂之间互相协同运动，调整巡线机器人姿态，以跨越障碍；摄像头采集的图像及视频传输到地面人员的接收系统中，再由接收系统传输到显示设备上，地面人员实时监控巡线机器人所处的环境。与现有技术相比，本发明能够在电线等高空作业环境下进行作业，提高巡线工作效率及保障工程师的人身安全，同时弥补了国内对高空作业环境下仿蜘蛛机器人研究的匮乏。

公开(公告)号：CN219886742U

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202320581627.5

申请日：2023-03-21

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 杨峰 ,  魏富康 ,  柳阳 ,  曹小宁 ,  陈一中

IPC: E02B15/10

Abstract: 本实用新型涉及海洋垃圾清理技术领域，特别是一种打捞机构以及海洋垃圾清理装置，其包括，升降部件，包括固定架、设于所述固定架两侧的驱动组件、设于所述驱动组件一侧的导向组件；过滤部件，包括设于导向组件一侧的连接组件、设于两组连接组件之间的滤板组件、设于连接组件与滤板组件之间的固定组件；其中，所述导向组件由驱动组件驱动，本实用新型将过滤部件置于水面下方，第一电机转动带动驱动轮转动，驱动轮通过驱动带带动从动轮转动，使从动带带动移动架横向移动，移动架带动导向组件动作，使导向组件推动滤板组件向上升出水面，滤板组件带起水面上的垃圾，进而完成对海洋垃圾的打捞，通过前导板与后导板的倾斜设置，使垃圾更好的被滤板过滤。

公开(公告)号：CN216850791U

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202123206045.9

申请日：2021-12-16

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 杨峰 ,  陈一中 ,  傅中原

IPC: H02B1/28 ,  H02B1/46 ,  H02B1/48

Abstract: 本实用新型公开了一种节省空间的多功能室内配电箱，其包括箱体和控制组件，所述箱体包括开设于所述箱体一侧的门框以及位于所述门框内部的活动门，所述箱体侧壁开设有空腔，所述空腔连通门框，所述活动门与空腔滑动连接，所述控制组件包括位于所述箱体内部的断路器以及与所述断路器连接的总控器。本实用新型通过活动门以及空腔既能够节省传统配电箱前面板伸展所占用的空间，还可以通过箱体内壁设置结合排水孔来防止外界渗水，也可以及时排出渗水。