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公开(公告)号：CN113328644B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110571162.0
申请日：2021-05-25
Applicant: 上海电力大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/12 , H02M1/00 , H02M1/088
Abstract: 本发明涉及一种模块化多电平电容电压波动无源控制方法，包括以下步骤：建立基于PCHD模型的MMC波动电容电压状态方程；基于建立的MMC波动电容电压状态方程，进一步构建得到基于PCHD模型的MMC电容电压波动无源控制器，以得到波动电容电压控制量；采用脉冲调制方法对波动电容电压控制量进行处理，得到相应的触发脉冲信号；根据触发脉冲信号对MMC各相桥臂子模块的变换器开关状态进行控制。与现有技术相比，本发明将基于PCHD模型的无源性控制方法用于MMC电容电压波动抑制，具有控制律形式简单、无奇异点、稳定性好的优点，能够有效地对MMC电容电压波动进行抑制。
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公开(公告)号：CN113346781B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110734879.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 上海电力大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02J3/40
Abstract: 本发明涉及一种模块化多电平并网电流无源一致性控制方法，包括以下步骤：建立电网电压不平衡条件下MMC并网电流，并设计MMC并网系统期望全局能量函数，以得到电网电压不平衡下MMC并网系统PCHD模型；基于MMC并网系统PCHD模型，结合一致性方法，构建电网电压不平衡条件下基于PCHD模型的MMC并网无源一致性控制器，以得到控制量；采用脉冲调制方法对控制量进行处理，得到相应的触发脉冲信号；根据触发脉冲信号对MMC各相桥臂子模块的变换器开关状态进行控制。与现有技术相比，本发明结合PCHD模型以及一致性方法，以实现对MMC并网正负序子系统的独立同步控制，具有控制律形式简单、无奇异点、稳定性好的优点，能够有效提高并网电流同步跟踪效果。
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公开(公告)号：CN113346781A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110734879.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 上海电力大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02J3/40
Abstract: 本发明涉及一种模块化多电平并网电流无源一致性控制方法，包括以下步骤：建立电网电压不平衡条件下MMC并网电流，并设计MMC并网系统期望全局能量函数，以得到电网电压不平衡下MMC并网系统PCHD模型；基于MMC并网系统PCHD模型，结合一致性方法，构建电网电压不平衡条件下基于PCHD模型的MMC并网无源一致性控制器，以得到控制量；采用脉冲调制方法对控制量进行处理，得到相应的触发脉冲信号；根据触发脉冲信号对MMC各相桥臂子模块的变换器开关状态进行控制。与现有技术相比，本发明结合PCHD模型以及一致性方法，以实现对MMC并网正负序子系统的独立同步控制，具有控制律形式简单、无奇异点、稳定性好的优点，能够有效提高并网电流同步跟踪效果。
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公开(公告)号：CN113346779B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110571153.1
申请日：2021-05-25
Applicant: 上海电力大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02J3/38
Abstract: 本发明涉及一种模块化多电平变换器并网电流无源控制方法，包括以下步骤：通过设计交互矩阵，结合基于PCHD模型的MMC并网电流状态方程，以建立得到电网电压不平衡条件下MMC并网系统Dual‑PCHD模型；基于建立的MMC并网系统Dual‑PCHD模型，进一步构建得到电网电压不平衡条件下基于Dual‑PCHD模型的MMC并网无源控制器，以得到控制量；采用脉冲调制方法对控制量进行处理，得到相应的触发脉冲信号；根据触发脉冲信号对MMC各相桥臂子模块的变换器开关状态进行控制。与现有技术相比，本发明将基于Dual‑PCHD模型的无源控制方法用于电网电压不平衡下MMC并网电流控制，具有控制律形式简单、无奇异点、稳定性好的优点，能够有效提高并网电流同步跟踪效果，可靠实现并网电流平衡。
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公开(公告)号：CN113328644A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110571162.0
申请日：2021-05-25
Applicant: 上海电力大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/12 , H02M1/00 , H02M1/088
Abstract: 本发明涉及一种模块化多电平电容电压波动无源控制方法，包括以下步骤：建立基于PCHD模型的MMC波动电容电压状态方程；基于建立的MMC波动电容电压状态方程，进一步构建得到基于PCHD模型的MMC电容电压波动无源控制器，以得到波动电容电压控制量；采用脉冲调制方法对波动电容电压控制量进行处理，得到相应的触发脉冲信号；根据触发脉冲信号对MMC各相桥臂子模块的变换器开关状态进行控制。与现有技术相比，本发明将基于PCHD模型的无源性控制方法用于MMC电容电压波动抑制，具有控制律形式简单、无奇异点、稳定性好的优点，能够有效地对MMC电容电压波动进行抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113765345B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202110967810.4
申请日：2021-08-23
Applicant: 上海电力大学
IPC: H02M1/12 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明涉及一种模块化多电平变换器电容电压波动抑制方法，包括：建立基于PCHD模型的MMC波动电容电压状态方程；基于建立的MMC波动电容电压状态方程，进一步构建得到基于PCHD模型的MMC电容电压波动无源一致性控制器，以得到波动电容电压控制量；采用脉冲调制方法对波动电容电压控制量进行处理，得到相应的触发脉冲信号；根据触发脉冲信号对MMC各相桥臂子模块的变换器开关状态进行控制。与现有技术相比，本发明将基于PCHD模型的无源一致性控制方法用于MMC电容电压波动抑制，具有控制律形式简单、均值偏差小、稳定性好的优点，能够有效地对MMC电容电压波动进行抑制。
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公开(公告)号：CN113328645B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110572636.3
申请日：2021-05-25
Applicant: 上海电力大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/12 , H02M1/00 , H02M1/088
Abstract: 本发明涉及一种用于抑制MMC电容电压波动的MMC控制方法，包括：以MMC电容电压波动抑制为目标，通过平滑输入变量、状态变量与平滑输出变量及其有限阶时间导数间的数学关系，实现MMC电容波动电压与注入环流间非线性映射超平面的线性化转化；通过构建微分平滑控制律，结合平滑输入变量、状态变量与平滑输出变量及其有限阶时间导数间的数学关系，得到注入环流参考轨迹；基于矢量控制方法，构建注入环流参考轨迹的跟踪控制律，以得到MMC控制量；根据MMC控制量对MMC各子模块中开关管的工作状态进行控制。与现有技术相比，本发明能够在MMC运行工况变化情况下快速准确求取注入环流参考轨迹，从而实现可靠、有效抑制MMC电容电压波动的目的。
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公开(公告)号：CN113346779A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110571153.1
申请日：2021-05-25
Applicant: 上海电力大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02J3/38
Abstract: 本发明涉及一种模块化多电平变换器并网电流无源控制方法，包括以下步骤：通过设计交互矩阵，结合基于PCHD模型的MMC并网电流状态方程，以建立得到电网电压不平衡条件下MMC并网系统Dual‑PCHD模型；基于建立的MMC并网系统Dual‑PCHD模型，进一步构建得到电网电压不平衡条件下基于Dual‑PCHD模型的MMC并网无源控制器，以得到控制量；采用脉冲调制方法对控制量进行处理，得到相应的触发脉冲信号；根据触发脉冲信号对MMC各相桥臂子模块的变换器开关状态进行控制。与现有技术相比，本发明将基于Dual‑PCHD模型的无源控制方法用于电网电压不平衡下MMC并网电流控制，具有控制律形式简单、无奇异点、稳定性好的优点，能够有效提高并网电流同步跟踪效果，可靠实现并网电流平衡。
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公开(公告)号：CN113328645A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110572636.3
申请日：2021-05-25
Applicant: 上海电力大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/12 , H02M1/00 , H02M1/088
Abstract: 本发明涉及一种用于抑制MMC电容电压波动的MMC控制方法，包括：以MMC电容电压波动抑制为目标，通过平滑输入变量、状态变量与平滑输出变量及其有限阶时间导数间的数学关系，实现MMC电容波动电压与注入环流间非线性映射超平面的线性化转化；通过构建微分平滑控制律，结合平滑输入变量、状态变量与平滑输出变量及其有限阶时间导数间的数学关系，得到注入环流参考轨迹；基于矢量控制方法，构建注入环流参考轨迹的跟踪控制律，以得到MMC控制量；根据MMC控制量对MMC各子模块中开关管的工作状态进行控制。与现有技术相比，本发明能够在MMC运行工况变化情况下快速准确求取注入环流参考轨迹，从而实现可靠、有效抑制MMC电容电压波动的目的。
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公开(公告)号：CN113765345A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110967810.4
申请日：2021-08-23
Applicant: 上海电力大学
IPC: H02M1/12 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明涉及一种模块化多电平变换器电容电压波动抑制方法，包括：建立基于PCHD模型的MMC波动电容电压状态方程；基于建立的MMC波动电容电压状态方程，进一步构建得到基于PCHD模型的MMC电容电压波动无源一致性控制器，以得到波动电容电压控制量；采用脉冲调制方法对波动电容电压控制量进行处理，得到相应的触发脉冲信号；根据触发脉冲信号对MMC各相桥臂子模块的变换器开关状态进行控制。与现有技术相比，本发明将基于PCHD模型的无源一致性控制方法用于MMC电容电压波动抑制，具有控制律形式简单、均值偏差小、稳定性好的优点，能够有效地对MMC电容电压波动进行抑制。
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