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公开(公告)号：CN108476738B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201810521899.X
申请日：2018-05-28
申请人： 上海电力学院
IPC分类号： A01D46/253 , B25J15/00
摘要： 本发明涉及一种机械手旋转式苹果采摘器，机械手具有两个机械手指，其中一个机械手指作为固定杆，另一个机械手指作为活动杆，固定杆下端固定连接在固定杆凸台上，活动杆下端通过活动杆套筒套接在固定杆凸台上，固定杆上端与活动杆上端通过固定杆上端的限位器和活动杆上的限位凸台相配合连接，固定杆凸台内装有减速电机，活动杆套筒与减速电机的轴相连接，活动杆套筒套接与固定杆凸台之间通过滚针轴承和平动推力滚针轴承连接，固定杆凸台通过连接套筒与伸缩杆连接；固定杆上端内安装有微动开关感应器和信号灯；活动杆上端下面装有薄双刃刀片,固定杆上端下面通过插销固定连接固定环，且薄双刃刀片位于固定环之上。
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公开(公告)号：CN109881944A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910293570.7
申请日：2019-04-12
申请人： 上海电力学院
摘要： 本发明涉及一种摩天轮式自行车停车架，包括雨棚支撑板，摩天轮圆盘，L型停车装置，大支架，驱动控制箱，所述雨棚支撑板安装在大支架上，所述摩天轮圆盘通过传动轴、轴承、轴承中心套、轴承支撑架安装在在大支架上，并置于雨棚支撑板内，所述雨棚支撑板后方安装有电动机，电动机通过电动机固定架固定在大支架上，电动机通过齿形带传动装置连接摩天轮圆盘上的传动轴，带动摩天轮圆盘转动；所述摩天轮圆盘上分布有多个停车卡位，每个停车卡位上装有L型停车装置，所述驱动控制箱置于大支架前部，并连接电动机，由驱动控制箱控制电动机转动。本发明可以解决，自行车停车占地大，秩序乱，对空间利用率极低，还容易被偷盗的问题。
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公开(公告)号：CN108476738A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810521899.X
申请日：2018-05-28
申请人： 上海电力学院
IPC分类号： A01D46/253 , B25J15/00
摘要： 本发明涉及一种机械手旋转式苹果采摘器，机械手具有两个机械手指，其中一个机械手指作为固定杆，另一个机械手指作为活动杆，固定杆下端固定连接在固定杆凸台上，活动杆下端通过活动杆套筒套接在固定杆凸台上，固定杆上端与活动杆上端通过固定杆上端的限位器和活动杆上的限位凸台相配合连接，固定杆凸台内装有减速电机，活动杆套筒与减速电机的轴相连接，活动杆套筒套接与固定杆凸台之间通过滚针轴承和平动推力滚针轴承连接，固定杆凸台通过连接套筒与伸缩杆连接；固定杆上端内安装有微动开关感应器和信号灯；活动杆上端下面装有薄双刃刀片,固定杆上端下面通过插销固定连接固定环，且薄双刃刀片位于固定环之上。
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公开(公告)号：CN209976113U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920498878.0
申请日：2019-04-12
申请人： 上海电力学院
摘要： 本实用新型涉及一种摩天轮式自行车停车架，包括雨棚支撑板，摩天轮圆盘，L型停车装置，大支架，驱动控制箱，所述雨棚支撑板安装在大支架上，所述摩天轮圆盘通过传动轴、轴承、轴承中心套、轴承支撑架安装在在大支架上，并置于雨棚支撑板内，所述雨棚支撑板后方安装有电动机，电动机通过电动机固定架固定在大支架上，电动机通过齿形带传动装置连接摩天轮圆盘上的传动轴，带动摩天轮圆盘转动；所述摩天轮圆盘上分布有多个停车卡位，每个停车卡位上装有L型停车装置，所述驱动控制箱置于大支架前部，并连接电动机，由驱动控制箱控制电动机转动。本实用新型可以解决，自行车停车占地大，秩序乱，对空间利用率极低，还容易被偷盗的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208300344U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820800850.3
申请日：2018-05-28
申请人： 上海电力学院
IPC分类号： A01D46/253 , B25J15/00
摘要： 本实用新型涉及一种机械手旋转式苹果采摘器，机械手具有两个机械手指，其中一个机械手指作为固定杆，另一个机械手指作为活动杆，固定杆下端固定连接在固定杆凸台上，活动杆下端通过活动杆套筒套接在固定杆凸台上，固定杆上端与活动杆上端通过固定杆上端的限位器和活动杆上的限位凸台相配合连接，固定杆凸台内装有减速电机，活动杆套筒与减速电机的轴相连接，活动杆套筒套接与固定杆凸台之间通过滚针轴承和平动推力滚针轴承连接，固定杆凸台通过连接套筒与伸缩杆连接；固定杆上端内安装有微动开关感应器和信号灯；活动杆上端下面装有薄双刃刀片,固定杆上端下面通过插销固定连接固定环，且薄双刃刀片位于固定环之上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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