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公开(公告)号：CN102671898A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210184831.X
申请日：2012-06-07
申请人： 上海电力学院
IPC分类号： B08B9/051
摘要： 本发明涉及一种内径可变的管道清洁机器人的清理装置，包括清洗毛刷、清洗头支架、液压控制器、固定支座、主轴、清洗头支架伸缩杆，主轴上面分别固定连接四个固定支座，每一个固定支座内滑动连接清洗头支架伸缩杆，清洗头支架伸缩杆上端固定连接清洗头支架，清洗头支架上面装有清洗毛刷，固定支座内腔与液压控制器相连接。利用本发明的管道清洗机器人的内径可变装置，不管是管道的大小，还是管道管路纵横交错,截面形状有扁平或圆形，管道清洁机器人都能方便的进行清洗，对管道的清洁更彻底。
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公开(公告)号：CN102700909A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210167325.X
申请日：2012-05-28
申请人： 上海电力学院
摘要： 本发明涉及一种自清理螺旋传送装置，箱体内装有螺旋轴Ⅰ和螺旋轴Ⅱ，且螺旋轴Ⅰ和螺旋轴Ⅱ大小和螺距相同，螺旋旋向相反，并排放置，轴向错开半个螺距，径向间距大于其直径，螺旋轴Ⅰ和螺旋轴Ⅱ的转矩输入端分别与同一减速器的两根低速轴连接，使螺旋轴Ⅰ和螺旋轴Ⅱ转速相同，转向相反。本发明采用在同一减速器带动的转速相同转向相反的双螺旋轴结构，两双螺旋轴互不干涉，具有互相清理的作用。其次是在给料器的箱体上加装了密封罩，密封罩上有进气孔、出气孔以及物料进口，与传送系统其它部件配合可用于传送过程需要密封的场合，特别适合需要高温气体与物料在给料器中进行热交换的场合。
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公开(公告)号：CN102601082A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210062518.9
申请日：2012-03-12
申请人： 上海电力学院
IPC分类号： B08B9/027
摘要： 本发明涉及一种干湿两用可置换清洗头装置，由清洁头和清洗杆组成，清洁头与清洗杆之间可换连接。清洁头为吸尘器清洗头或可撕粘毛滚，用于干燥灰尘的管道清洗；清洁头为棉布或海绵块，用于潮湿的管道清洗。清洗杆为塑料波纹管，用于连接吸尘器清洗头；清洗杆为可伸缩清洗杆，头部带有胶棉夹，用于固定可撕粘毛滚、棉布或海绵块。本发明不管是管道的大小，还是所含的污垢类型的不同，管道清洁机器人都能方便的进行清洗。对清洗头进行多次更换，对管道的清洁更彻底。
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公开(公告)号：CN102489481A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110397473.6
申请日：2011-12-05
申请人： 上海电力学院
摘要： 本发明涉及一种燃煤电站锅炉风管及空调通风管道虫式清洗机器人，包括蠕动式车体、控制器、视觉系统、超声波避障装置等，蠕动式车体包括头部，车身体，头部与车身体以及车身体之间均通过骨骼式液压连接转弯器连接，每节车身体的左、右和上面分别通过折叠伸缩装置安装非动力固定行进平台，下面分别通过折叠伸缩装置安装动力行进平台；头部前端装有视觉和超声波避障装置，第一节车身上装有环绕式清洗装置，第二节车身与控制器相连，第三节车身上装有灰尘吸收装置。本发明可以高效便捷地清洗燃煤电厂锅炉一次风、二次风风管及中央空调风管。并且具有运动灵活、准确、能全方位清洗风管、性能可靠、价格合理等特点。
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公开(公告)号：CN102489481B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201110397473.6
申请日：2011-12-05
申请人： 上海电力学院
摘要： 本发明涉及一种燃煤电站锅炉风管及空调通风管道虫式清洗机器人，包括蠕动式车体、控制器、视觉系统、超声波避障装置等，蠕动式车体包括头部，车身体，头部与车身体以及车身体之间均通过骨骼式液压连接转弯器连接，每节车身体的左、右和上面分别通过折叠伸缩装置安装非动力固定行进平台，下面分别通过折叠伸缩装置安装动力行进平台；头部前端装有视觉和超声波避障装置，第一节车身上装有环绕式清洗装置，第二节车身与控制器相连，第三节车身上装有灰尘吸收装置。本发明可以高效便捷地清洗燃煤电厂锅炉一次风、二次风风管及中央空调风管。并且具有运动灵活、准确、能全方位清洗风管、性能可靠、价格合理等特点。
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