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公开(公告)号：CN103556614A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310533588.2
申请日：2013-11-04
申请人： 上海电力学院
摘要： 本发明涉及一种清理水面垃圾的双机器人装置，两个水面清理垃圾机器人通过拦网连接在一起，远视系统及图像传输与信号接收装置、显示系统、遥感系统、动力系统分别与太阳能供电系统连接；远视系统及图像传输与信号接收装置安装在机器人壳体的上端，动力系统安装在机器人下端内，太阳能供电系统中的太阳能电池板分布在机器人的壳体之上或者分布在机器人的壳体周围，远视系统采集水中的垃圾图像和垃圾区域信号，通过无线传输到操作员控制的显示系统，并通过遥感系统分别输出控制信号给用于控制机器人的行走方向及定位的动力系统和用于垃圾网罗收集成堆并捞回的机械网兜系统。该装置动力足、易于操作、成本低。
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公开(公告)号：CN102671898A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210184831.X
申请日：2012-06-07
申请人： 上海电力学院
IPC分类号： B08B9/051
摘要： 本发明涉及一种内径可变的管道清洁机器人的清理装置，包括清洗毛刷、清洗头支架、液压控制器、固定支座、主轴、清洗头支架伸缩杆，主轴上面分别固定连接四个固定支座，每一个固定支座内滑动连接清洗头支架伸缩杆，清洗头支架伸缩杆上端固定连接清洗头支架，清洗头支架上面装有清洗毛刷，固定支座内腔与液压控制器相连接。利用本发明的管道清洗机器人的内径可变装置，不管是管道的大小，还是管道管路纵横交错,截面形状有扁平或圆形，管道清洁机器人都能方便的进行清洗，对管道的清洁更彻底。
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公开(公告)号：CN102565287A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210001373.1
申请日：2012-01-05
申请人： 上海电力学院
摘要： 本发明公开了一种燃煤烟气污染物吸附剂的评价装置，包括携带污染物的模拟烟气钢瓶，汞携带气体钢瓶，汞蒸气发生器，质量流量计A，质量流量计B、混气罐，双通阀，汞形态转换装置，汞分析仪，计算机，尾气处理装置及固定床，所述的固定床的床体中，采用具备粒径为0.5~2mm的玻璃珠或硬质聚酯材料作为床料，粒径为0.5~1.5mm的吸附剂分散于床料中，固定床中床料与吸附剂的质量比值在50～70:1。利用本发明的一种燃煤烟气污染物吸附剂的评价装置可在一定的温度下，将进入固定床中的SO2，NOx和Hg0等相关污染物被其中的吸附剂所吸附，从而达到控制污染物的效果。同时，可以方便快速地评价该种吸附剂的吸附效果。
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公开(公告)号：CN102489481B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201110397473.6
申请日：2011-12-05
申请人： 上海电力学院
摘要： 本发明涉及一种燃煤电站锅炉风管及空调通风管道虫式清洗机器人，包括蠕动式车体、控制器、视觉系统、超声波避障装置等，蠕动式车体包括头部，车身体，头部与车身体以及车身体之间均通过骨骼式液压连接转弯器连接，每节车身体的左、右和上面分别通过折叠伸缩装置安装非动力固定行进平台，下面分别通过折叠伸缩装置安装动力行进平台；头部前端装有视觉和超声波避障装置，第一节车身上装有环绕式清洗装置，第二节车身与控制器相连，第三节车身上装有灰尘吸收装置。本发明可以高效便捷地清洗燃煤电厂锅炉一次风、二次风风管及中央空调风管。并且具有运动灵活、准确、能全方位清洗风管、性能可靠、价格合理等特点。
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公开(公告)号：CN102489481A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110397473.6
申请日：2011-12-05
申请人： 上海电力学院
摘要： 本发明涉及一种燃煤电站锅炉风管及空调通风管道虫式清洗机器人，包括蠕动式车体、控制器、视觉系统、超声波避障装置等，蠕动式车体包括头部，车身体，头部与车身体以及车身体之间均通过骨骼式液压连接转弯器连接，每节车身体的左、右和上面分别通过折叠伸缩装置安装非动力固定行进平台，下面分别通过折叠伸缩装置安装动力行进平台；头部前端装有视觉和超声波避障装置，第一节车身上装有环绕式清洗装置，第二节车身与控制器相连，第三节车身上装有灰尘吸收装置。本发明可以高效便捷地清洗燃煤电厂锅炉一次风、二次风风管及中央空调风管。并且具有运动灵活、准确、能全方位清洗风管、性能可靠、价格合理等特点。
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公开(公告)号：CN202496428U
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201220091564.7
申请日：2012-03-13
申请人： 上海电力学院
IPC分类号： A41D13/005
摘要： 本实用新型涉及一种太阳能环保蓄能半导体制冷和保暖衣，包括柔性太阳能电池板，可充电调压蓄能电源，遮阳太阳帽，半导体制冷片，导热丝，冷却风扇，布置在遮阳太阳帽和肩膀上的柔性太阳能电池板采集太阳能后转为电能，电能送入可充电调压蓄能电源，可充电调压蓄能电源给半导体制冷片和冷却风扇供电，导热丝分布在整个衣服内，夏天导热丝与制冷面连接，冬天，导热丝与制热面连接。可以使人们在炎热的天气在文明衣着的要求下，不必穿超短装而达到舒适的感觉，减轻酷暑带来的痛苦，而在寒冷的冬季保持身体处于适宜的温度环境，防止冻伤感冒，让生活更舒心。
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公开(公告)号：CN202583152U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220001810.5
申请日：2012-01-05
申请人： 上海电力学院
摘要： 本实用新型公开了一种用于烟气污染物吸附剂评价的装置，包括携带污染物的模拟烟气钢瓶，汞携带气体钢瓶，汞蒸气发生器，第一质量流量计，第二质量流量计、混气罐，双通阀，汞形态转化装置，汞分析仪，计算机，尾气处理装置及固定床，所述的固定床的床体中，采用具备粒径为0.5~2mm的玻璃珠或硬质聚酯材料作为床料，粒径为0.5~1.5mm的吸附剂分散于床料中，固定床中床料与吸附剂的质量比值在50～70:1。利用本实用新型的一种燃煤烟气污染物吸附剂的评价装置可在一定温度下，将进入固定床中的SO2，NOx和Hg0等相关污染物被其中的吸附剂所吸附，从而达到控制污染物的效果。同时，可以方便快速地评价该种吸附剂的吸附效果。
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