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公开(公告)号：CN105195848A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510728819.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种红外感应自动关闭式电烙铁，包括手柄(3)、手柄(3)两端的烙铁头(1)和电源(7)以及手柄(3)内部的控制电路(4)，该电烙铁还包括红外检测模块(15)，并连接至控制电路(4)，所述的控制电路(4)包括延时断电模块和恒温控制模块(14)，所述的恒温控制模块(14)连接电源(7)和烙铁头(1)形成加热回路，所述的延时断电模块连接电源(7)，当红外检测模块(15)检测到电烙铁为使用状态时恒温控制模块(14)控制电烙铁恒温加热，当检测到电烙铁为停用状态时延时断电模块控制电源(7)延时设定时间后断开，停止加热。与现有技术相比，本发明具有结构简单、性能稳定、能自动关闭、使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN107103609B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710249006.6
申请日：2017-04-17
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群优化的Niblack电力设备红外图像分割方法，包括以下步骤：1)获取红外图像，将所述红外图像分成q个不重叠的连续矩形邻域，计算各所述矩形邻域的灰度均值和灰度标准方差；2)针对每一矩形邻域，按照设定步长获得一对应于该矩形邻域的阈值寻优区间，形成一q维粒子群解空间，并以类间方差作为粒子群算法适应度函数，在所述q维粒子群解空间中自动搜寻对应于每一矩形邻域的最优分割阈值T*，所述最优分割阈值T*使得类间方差最大；3)根据步骤2)获得的各矩形邻域的最优分割阈值对各矩形邻域进行二值化处理。与现有技术相比，本发明解决了使用传统全局阈值分割方法造成红外图像过分割问题。
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公开(公告)号：CN107103609A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710249006.6
申请日：2017-04-17
Applicant: 上海电力学院
CPC classification number: G06T7/136 , G06T7/11 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群优化的Niblack电力设备红外图像分割方法，包括以下步骤：1)获取红外图像，将所述红外图像分成q个不重叠的连续矩形邻域，计算各所述矩形邻域的灰度均值和灰度标准方差；2)针对每一矩形邻域，按照设定步长获得一对应于该矩形邻域的阈值寻优区间，形成一q维粒子群解空间，并以类间方差作为粒子群算法适应度函数，在所述q维粒子群解空间中自动搜寻对应于每一矩形邻域的最优分割阈值T*，所述最优分割阈值T*使得类间方差最大；3)根据步骤2)获得的各矩形邻域的最优分割阈值对各矩形邻域进行二值化处理。与现有技术相比，本发明解决了使用传统全局阈值分割方法造成红外图像过分割问题。
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公开(公告)号：CN106997022A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710316973.X
申请日：2017-05-08
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种基于激光测距补偿紫外局放光子数的检测装置，云台上安装有紫外成像仪和激光测距模块，云台通过CPU以及无线通信模块接收上位指令信号后，输出控制信号给水平方向和垂直方向步进电机控制云台使得放电处在激光测距模块和紫外成像仪的范围内，并将被测位置作为标准等效观测距离存储于标准参数存储模块；标准参数存储模块、控制系统、激光测距模块分别与CPU连接，并根据激光测距模块测得放电处到紫外成像仪的距离值，将紫外成像仪检测的光子数等效到统一观测距离，使得不同距离下检测的光子数具有可对比性。该装置能够有效提高紫外成像仪检测光子数的准确性，具有结构简单、性价比高等优点，因此具有较强的实用性能和发展前景。
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公开(公告)号：CN106940419A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710316808.4
申请日：2017-05-08
Applicant: 上海电力学院
CPC classification number: G01R31/1218 , G01S13/08
Abstract: 本发明涉及一种基于微波测距补偿光子数的紫外检测装置，云台机械结构上面分别装有水平方向和垂直方向步进电机、紫外成像检测单元、微波测距模块、两个激光指示器，云台机械结构通过两个激光指示器分别与控制系统与校准模块连接，校准参数存储模块、控制系统与校准模块、系统定位接口电路和微波测距模块分别与CPU连接，紫外成像检测单元将测得的光子数值信号传送到CPU，CPU再通过无线通信接口模块传送到上位机。本发明能够对分布在空间各个位置的电力设备表面放电情况进行非接触在线监测，精确度高，测量速度快；结构设计合理，将紫外成像技术与微波测距技术相结合，实现了电力设备局部放电实时在线监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105195848B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510728819.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 上海电力学院
IPC: G05D23/27
Abstract: 本发明涉及一种红外感应自动关闭式电烙铁，包括手柄(3)、手柄(3)两端的烙铁头(1)和电源(7)以及手柄(3)内部的控制电路(4)，该电烙铁还包括红外检测模块(15)，并连接至控制电路(4)，所述的控制电路(4)包括延时断电模块和恒温控制模块(14)，所述的恒温控制模块(14)连接电源(7)和烙铁头(1)形成加热回路，所述的延时断电模块连接电源(7)，当红外检测模块(15)检测到电烙铁为使用状态时恒温控制模块(14)控制电烙铁恒温加热，当检测到电烙铁为停用状态时延时断电模块控制电源(7)延时设定时间后断开，停止加热。与现有技术相比，本发明具有结构简单、性能稳定、能自动关闭、使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN106124058A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610478495.8
申请日：2016-06-27
Applicant: 上海电力学院
CPC classification number: G01J5/0003 , G01B11/22
Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect深度检测的电力设备红外测温装置，Kinect深度传感器和红外热像仪上下紧密贴合安装在一个机壳内，Kinect深度传感器测量电力设备表面测温点与Kinect深度传感器之间的距离和电力设备表面测温点与红外热像仪之间的距离；电力设备表面测温点到Kinect深度传感器的距离等于到红外热像仪的距离；Kinect深度传感器和获取到的电力设备表面测温点的深度数据和红外热像仪获取的图像及温度数据通过无线通讯模块传输到上位机上。该装置能够对分布在电力设备表面上的多个目标点进行距离测量，有效提高红外测温系统温度检测的准确性，并具有装置结构简单，性价比高等优点，因此具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN105449824A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510992869.3
申请日：2015-12-25
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02J7/35
CPC classification number: H02J7/35
Abstract: 本发明涉及一种采用双电源供电的变电站巡检机器人系统，包括巡检机器人以及内置的电池模块(1)，该巡检机器人系统还包括双电源，所述的双电源包括均连接至电池模块(1)的交流220V供电模块和太阳能供电模块；巡检机器人工作时，太阳能供电模块对电池模块(1)充电，巡检机器人停止工作后，交流220V供电模块或太阳能供电模块对电池模块(1)充电。与现有技术相比，本发明有效解决了变电站巡检机器人巡检时间短、频繁充电等问题，同时还具有结构简单、使用安全方便等优点。
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公开(公告)号：CN107728022A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710980196.9
申请日：2017-10-19
Applicant: 上海电力学院
CPC classification number: G01R31/1218 , G01S17/08
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达测距补偿的紫外局放光子数检测装置及方法，所述装置包括：底座；激光测距模块，固定于所述底座上；云台，设置于所述激光测距模块上；云台控制模块，与所述云台连接，控制云台水平或垂直运动；紫外成像模块，设置于所述云台上；CPU，分别连接激光测距模块、云台控制模块和紫外成像模块，通过无线通信模块与上位机实现通信；仰角测量模块，设置于所述云台上，用于测量云台倾斜角度；坡度测量模块，设置于所述底座上，用于测量所述检测装置的爬坡度。与现有技术相比，本发明能够对不同距离下测得的光子数等效修正为标准距离下光子数，有效提高紫外成像仪检测光子数的准确性，具有结构简单、性价比高等优点。
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公开(公告)号：CN107728021A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710979443.3
申请日：2017-10-19
Applicant: 上海电力学院
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/1218
Abstract: 本发明涉及一种基于倾角和超声测距补偿的局放光子数检测装置，包括通过无线网络连接的检测机器人和上位机，所述检测机器人包括机器人车体以及设置于所述机器人车体上的CPU、控制器、紫外成像仪、超声波测距仪、第一倾角传感器和第二倾角传感器；利用第一倾角传感器测得的超声波测距仪与放电处的仰角及第二倾角传感器测得的检测机器人所处斜坡角度对超声波测距仪的测量距离进行补偿，获得超声波测距仪到放电处的补偿后距离，以该补偿后距离对紫外成像仪测得的光子数计算统一检测距离下的光子数。与现有技术相比，本发明通过设置两个仰角传感器，能够补偿观测距离和观测视角对紫外光子数结果的影响，提高检测精度。
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