一种用于全自动钢筋剪切流水线的智能控制系统

    公开(公告)号:CN107219815A

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201710549822.9

    申请日:2017-07-06

    IPC分类号: G05B19/05

    CPC分类号: G05B19/054 G05B2219/1103

    摘要: 本发明提供了一种用于全自动钢筋剪切流水线的智能控制系统,其特征在于,包括由自动上料电机驱动的上料机构及由自动下料电机驱动的下料机构,在上料机构与下料机构之间设有剪切机构,剪切机构与上料机构之间设有升降平台,升降平台与上料机构相衔接,在下料机构上设有定尺机构,定尺机构包括由定尺机构伺服电机驱动的定尺移动平台及N个可升降的定尺挡板。本发明具有如下优点:定尺机构采用PLC高速脉冲响应控制电磁阀、液压阀的通断,采用PLC运动控制指令配合伺服系统,使钢筋得以定位,从而使剪切的钢筋控制精度达到1mm以内。

    一种用于全自动钢筋剪切流水线的智能控制系统

    公开(公告)号:CN107219815B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN201710549822.9

    申请日:2017-07-06

    IPC分类号: G05B19/05

    摘要: 本发明提供了一种用于全自动钢筋剪切流水线的智能控制系统,其特征在于,包括由自动上料电机驱动的上料机构及由自动下料电机驱动的下料机构,在上料机构与下料机构之间设有剪切机构,剪切机构与上料机构之间设有升降平台,升降平台与上料机构相衔接,在下料机构上设有定尺机构,定尺机构包括由定尺机构伺服电机驱动的定尺移动平台及N个可升降的定尺挡板。本发明具有如下优点:定尺机构采用PLC高速脉冲响应控制电磁阀、液压阀的通断,采用PLC运动控制指令配合伺服系统,使钢筋得以定位,从而使剪切的钢筋控制精度达到1mm以内。

    一种用于舱段对接的在线非接触式测量方法

    公开(公告)号:CN114136239B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202111430516.6

    申请日:2021-11-29

    IPC分类号: G01B11/27 G01B11/26 G01B11/00

    摘要: 本发明提供的一种用于舱段对接的在线非接触式测量方法,用于实现待对接的舱段一与舱段二之间平行度以及同轴度的测量,以实现舱段一与舱段二的对接,其中,舱段一的对接面具有凹台阶结构,舱段二的对接面具有与凹台阶结构相配合的凸台阶结构。本发明为舱段姿态的测量提供一种简易化、自动化、高精度以及高效率的测量方法,测量的内容包括舱段的平行度、同轴度和对接标志的位置测量。本发明自动化程度高,测量速度快。本发明在无需标靶、不需要人工参与的前提下,实现了自动测量,提高了工作效率,降低了成本。

    一种用于舱段对接的在线非接触式测量方法

    公开(公告)号:CN114136239A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111430516.6

    申请日:2021-11-29

    IPC分类号: G01B11/27 G01B11/26 G01B11/00

    摘要: 本发明提供的一种用于舱段对接的在线非接触式测量方法,用于实现待对接的舱段一与舱段二之间平行度以及同轴度的测量,以实现舱段一与舱段二的对接,其中,舱段一的对接面具有凹台阶结构,舱段二的对接面具有与凹台阶结构相配合的凸台阶结构。本发明为舱段姿态的测量提供一种简易化、自动化、高精度以及高效率的测量方法,测量的内容包括舱段的平行度、同轴度和对接标志的位置测量。本发明自动化程度高,测量速度快。本发明在无需标靶、不需要人工参与的前提下,实现了自动测量,提高了工作效率,降低了成本。

    一种基于路径预测的边缘计算动态调整和卸载方法

    公开(公告)号:CN116600347A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310601277.9

    申请日:2023-05-25

    IPC分类号: H04W28/08

    摘要: 本发明公开了一种基于路径预测的边缘计算动态调整和卸载方法,其特征在于,包括以下步骤:获得与终端设备的预测位置在限定距离Dlimit范围内的所有可用边缘服务器;计算每个可用边缘服务器的实际可用QoS容量基于实际可用QoS容量从所有可用边缘服务器中选择一个边缘服务器作为最优边缘服务器;终端设备将卸载的计算任务发送给最优边缘服务器。本发明能够非常智能化地优化终端设备的高密度运算工作负荷到特定的边缘服务器上,可以大幅度提高边缘计算网络整体的服务质量和设备容量,合理部署边缘计算资源,降低成本。同时通过本发明方法的应用和数据的积累,能够为边缘网络整体的服务器部署和优化提供依据。