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公开(公告)号：CN107219815A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710549822.9
申请日：2017-07-06
申请人： 上海电器科学研究院 , 上海电器科学研究所(集团)有限公司
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/054 , G05B2219/1103
摘要： 本发明提供了一种用于全自动钢筋剪切流水线的智能控制系统，其特征在于，包括由自动上料电机驱动的上料机构及由自动下料电机驱动的下料机构，在上料机构与下料机构之间设有剪切机构，剪切机构与上料机构之间设有升降平台，升降平台与上料机构相衔接，在下料机构上设有定尺机构，定尺机构包括由定尺机构伺服电机驱动的定尺移动平台及N个可升降的定尺挡板。本发明具有如下优点：定尺机构采用PLC高速脉冲响应控制电磁阀、液压阀的通断，采用PLC运动控制指令配合伺服系统，使钢筋得以定位，从而使剪切的钢筋控制精度达到1mm以内。
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公开(公告)号：CN107219815B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201710549822.9
申请日：2017-07-06
申请人： 上海电器科学研究院 , 上海电器科学研究所(集团)有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明提供了一种用于全自动钢筋剪切流水线的智能控制系统，其特征在于，包括由自动上料电机驱动的上料机构及由自动下料电机驱动的下料机构，在上料机构与下料机构之间设有剪切机构，剪切机构与上料机构之间设有升降平台，升降平台与上料机构相衔接，在下料机构上设有定尺机构，定尺机构包括由定尺机构伺服电机驱动的定尺移动平台及N个可升降的定尺挡板。本发明具有如下优点：定尺机构采用PLC高速脉冲响应控制电磁阀、液压阀的通断，采用PLC运动控制指令配合伺服系统，使钢筋得以定位，从而使剪切的钢筋控制精度达到1mm以内。
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公开(公告)号：CN111739003B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010558270.X
申请日：2020-06-18
摘要： 本发明涉及一种用于外观检测的机器视觉方法，用于具有光滑、不透明、主体颜色一致的产品外表面外观检测。本发明提供的算法具有泛化性高、精确度高，具有可持续优化性的特征，处理两个主要需求：1)对产品的颜色进行检测；2)对产品的外观进行检测。本发明集成多种算法，准确率高；利用历史数据，可以优化参数；SIFT图像匹配算法自身的优良性能；泛化性高，对于主体颜色一致的产品都适用。
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公开(公告)号：CN111739003A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010558270.X
申请日：2020-06-18
摘要： 本发明涉及一种用于外观检测的机器视觉算法，用于具有光滑、不透明、主体颜色一致的产品外表面外观检测。本发明提供的算法具有泛化性高、精确度高，具有可持续优化性的特征，处理两个主要需求：1)对产品的颜色进行检测；2)对产品的外观进行检测。本发明集成多种算法，准确率高；利用历史数据，可以优化参数；SIFT图像匹配算法自身的优良性能；泛化性高，对于主体颜色一致的产品都适用。
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公开(公告)号：CN106371406A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611108242.8
申请日：2016-12-06
申请人： 上海电器科学研究院 , 上海电器科学研究所(集团)有限公司
IPC分类号： G05B19/414
CPC分类号： G05B19/4141 , G05B2219/34083
摘要： 本发明提供了一种用于地下管网焊接设备的智能控制系统，包括送丝机构，用于向钢筋骨架输送钢筋，钢筋的端部与钢筋骨架的一根主筋焊接固定，其特征在于，还包括：用于支撑钢筋骨架的移动盘及固定盘；旋转主轴马达；旋转从轴马达；行走轴马达；高速计数单元；至少具有同步功能及直线插补功能的PLC控制系统。本发明具有如下优点：消除因管网两端出现扭曲角度，产生扭力，从而破坏产品质量的隐患，扭曲角度控制误差在1度之内。采用直线插补的控制模式对旋转主轴与行走轴进行直线插补控制，不仅达到精准控制管网绕径匝距的目的，同时也可根据不同的产品规格，对管网绕径匝距进行实时的参数调整，绕径匝距控制精度达到1mm。
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公开(公告)号：CN114136239B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111430516.6
申请日：2021-11-29
申请人： 上海电器科学研究所(集团)有限公司 , 上海电器科学研究院
摘要： 本发明提供的一种用于舱段对接的在线非接触式测量方法，用于实现待对接的舱段一与舱段二之间平行度以及同轴度的测量，以实现舱段一与舱段二的对接，其中，舱段一的对接面具有凹台阶结构，舱段二的对接面具有与凹台阶结构相配合的凸台阶结构。本发明为舱段姿态的测量提供一种简易化、自动化、高精度以及高效率的测量方法，测量的内容包括舱段的平行度、同轴度和对接标志的位置测量。本发明自动化程度高，测量速度快。本发明在无需标靶、不需要人工参与的前提下，实现了自动测量，提高了工作效率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN114136239A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111430516.6
申请日：2021-11-29
申请人： 上海电器科学研究所(集团)有限公司 , 上海电器科学研究院
摘要： 本发明提供的一种用于舱段对接的在线非接触式测量方法，用于实现待对接的舱段一与舱段二之间平行度以及同轴度的测量，以实现舱段一与舱段二的对接，其中，舱段一的对接面具有凹台阶结构，舱段二的对接面具有与凹台阶结构相配合的凸台阶结构。本发明为舱段姿态的测量提供一种简易化、自动化、高精度以及高效率的测量方法，测量的内容包括舱段的平行度、同轴度和对接标志的位置测量。本发明自动化程度高，测量速度快。本发明在无需标靶、不需要人工参与的前提下，实现了自动测量，提高了工作效率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN215952489U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122238728.6
申请日：2021-09-15
申请人： 上海电器科学研究所(集团)有限公司 , 上海电器科学研究院
IPC分类号： G01B11/27
摘要： 本实用新型涉及一种用于筒状物凹凸截面对接的高精度非接触式测量系统，用于测量具有凹状端面台阶的筒状物一与具有凸状端面台阶的筒状物二是否处于同轴状态，其特征在于，包括可沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动的三自由度平台，三自由度平台上设有激光位移传感器安装板一及激光位移传感器安装板二；激光位移传感器安装板一上设有四个激光位移传感器一；激光位移传感器安装板二上设有四个激光位移传感器二。本实用新型仅采用激光位移传感器实现测量，结构简单，不需要采用视觉测量技术，无需安装标靶，也不需要安装多种测量仪器，也不涉及复杂的数学模型和多个坐标系之间的模型计算。
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公开(公告)号：CN205816623U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620573533.3
申请日：2016-06-15
申请人： 上海电器科学研究所(集团)有限公司 , 上海电器科学研究院
IPC分类号： B21F1/00
摘要： 本实用新型涉及一种钢筋弯曲设备的控制系统，所述钢筋弯曲设备包括弯曲机构、行走轨道、上料机构，其特征在于，所述控制系统包括PLC控制单元，PLC控制单元的控制端与马达、行走伺服电机及弯曲伺服电机相连，PLC控制单元的控制端还连接电磁阀，电磁阀与锁紧气缸、气缸及夹紧气缸相连，PLC控制单元的信号输入端与信号采集单元相连，PLC控制单元的控制输入端与具有人机界面的触摸屏的信号输出端相连。本实用新型通过PLC控制器运动控制技术及数据处理技术实现设备的全数字化控制，通过伺服控制技术实现设备的精准高效的运动及生产节能，从而实现系统操作界面更人性化，操作简单快捷、钢筋弯曲准确、生产效率高、节能，同时也大大降低了工人的劳动强度及废品率，进而降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN206282131U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621333291.7
申请日：2016-12-06
申请人： 上海电器科学研究院 , 上海电器科学研究所(集团)有限公司
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本实用新型提供了一种用于地下管网焊接设备的智能控制系统，包括送丝机构，用于向钢筋骨架输送钢筋，钢筋的端部与钢筋骨架的一根主筋焊接固定，其特征在于，还包括：用于支撑钢筋骨架的移动盘及固定盘；旋转主轴马达；旋转从轴马达；行走轴马达；高速计数单元；至少具有同步功能及直线插补功能的PLC控制系统。本实用新型具有如下优点：消除因管网两端出现扭曲角度，产生扭力，从而破坏产品质量的隐患，扭曲角度控制误差在1度之内。采用直线插补的控制模式对旋转主轴与行走轴进行直线插补控制，不仅达到精准控制管网绕径匝距的目的，同时也可根据不同的产品规格，对管网绕径匝距进行实时的参数调整，绕径匝距控制精度达到1mm。
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