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公开(公告)号：CN104460669B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410607380.5
申请日：2014-11-03
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种AGV机器人路径导航系统，属于机器人技术领域。本发明AGV机器人路径导航系统包括二维码标签、RFID标签、二维码图像采集系统、RFID阅读系统、伺服电机系统、通讯系统和嵌入式工控板；所述二维码图像采集系统和RFID阅读系统分别读取二维码标签和RFID标签信息经所述通讯系统上传至所述嵌入式工控板，所述嵌入式工控板经判断处理后输出前进或差速调整或停车调整指令至所述伺服电机系统，使得机器人确认自身在行走环境中的位姿并校正行走方向。本发明系统简单、容易实施，其采用二维码叠加RFID标签双重系统，使机器人丢失位姿概率大大降低，该系统还能自动确认机器人行进中的位置并能自动校正机器人行进方向，提高自动化运输高效性。
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公开(公告)号：CN104460669A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410607380.5
申请日：2014-11-03
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种AGV机器人路径导航系统，属于机器人技术领域。本发明AGV机器人路径导航系统包括二维码标签、RFID标签、二维码图像采集系统、RFID阅读系统、伺服电机系统、通讯系统和嵌入式工控板；所述二维码图像采集系统和RFID阅读系统分别读取二维码标签和RFID标签信息经所述通讯系统上传至所述嵌入式工控板，所述嵌入式工控板经判断处理后输出前进或差速调整或停车调整指令至所述伺服电机系统，使得机器人确认自身在行走环境中的位姿并校正行走方向。本发明系统简单、容易实施，其采用二维码叠加RFID标签双重系统，使机器人丢失位姿概率大大降低，该系统还能自动确认机器人行进中的位置并能自动校正机器人行进方向，提高自动化运输高效性。
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公开(公告)号：CN104407615B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410607249.9
申请日：2014-11-03
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种AGV机器人导引偏差校正方法，属于机器人技术领域。本发明AGV机器人导引偏差校正方法包括步骤1，采集第N个二维码标签信息和第N个RFID标签信息；步骤2，读取、解析第N个二维码标签信息和第N个RFID标签信息；步骤3，确认机器人当前地理位置：步骤4，确认机器人偏移情况，若不存在偏移情况再次从步骤1开始；步骤5，调整机器人路径，以控制所述伺服电机系统校正机器人行走方向，当机器人校正后行驶到第N+1个二维码标签或第N+1个RFID标签时，再次从步骤1开始。本发明导引偏差校正方法用于包括多个二维码标签、多个RFID标签、二维码图像采集系统、RFID阅读系统、伺服电机系统、通讯系统和嵌入式工控板的AGV机器人路径导航系统，方法简单且容易实施，还可自动校正机器人行走方向，确保机器人沿自身路径顺利行进。
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公开(公告)号：CN104192762B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410327521.8
申请日：2014-07-11
摘要： 一种旋转顶升机构及包括旋转顶升机构的AGV小车，属于自动化输送装置领域。本发明旋转顶升机构包括底座固定板、旋转电机、传动组件、丝杠、丝杠螺母、大轴承托架、大轴承和中空的托盘；丝杠贯穿底座固定板，并由丝杠螺母将丝杠支撑在底座固定板上；大轴承托架、大轴承、托盘依次从下往上安装于丝杠上；旋转电机与传动组件传动连接，且传动组件均与托盘和丝杠传动连接。本发明包括旋转顶升机构的AGV小车包括两个驱动轮、四个万向轮、电池组、两个驱动电机、一个驱动电机驱动器、车身架、两块控制板、托盘支架、两个直角驱动电机减速箱、导航装置和两个红外线传感器。本发明结构灵活紧凑、载重量大、自锁性能强、丝杠旋转上升运行平稳，满足灵活搬运需求。
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公开(公告)号：CN104407615A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410607249.9
申请日：2014-11-03
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种AGV机器人导引偏差校正方法，属于机器人技术领域。本发明AGV机器人导引偏差校正方法包括步骤1，采集第N个二维码标签信息和第N个RFID标签信息；步骤2，读取、解析第N个二维码标签信息和第N个RFID标签信息；步骤3，确认机器人当前地理位置：步骤4，确认机器人偏移情况，若不存在偏移情况再次从步骤1开始；步骤5，调整机器人路径，以控制所述伺服电机系统校正机器人行走方向，当机器人校正后行驶到第N+1个二维码标签或第N+1个RFID标签时，再次从步骤1开始。本发明导引偏差校正方法用于包括多个二维码标签、多个RFID标签、二维码图像采集系统、RFID阅读系统、伺服电机系统、通讯系统和嵌入式工控板的AGV机器人路径导航系统，方法简单且容易实施，还可自动校正机器人行走方向，确保机器人沿自身路径顺利行进。
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公开(公告)号：CN104370242A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410599513.9
申请日：2014-10-31
摘要： 一种用于AGV机器人的定轴旋升机构和AGV机器人，属于自动化输送装置领域。本发明于AGV机器人的定轴旋升机构包括定轴旋转组件、支撑板、旋转上升组件、螺母一级齿轮和旋转电机；所述旋转上升组件和所述旋转电机分别与所述支撑板连接；所述旋转电机与所述螺母一级齿轮之间、所述螺母一级齿轮与所述定轴旋转组件之间以及所述定轴旋转组件与所述旋转上升组件之间均相互传动连接。本发明另一技术方案包括上述用于AGV机器人的定轴旋升机构的AGV机器人。本发明结构灵活紧凑、载重量大、自锁性能强、旋转顶升运行平稳，满足灵活搬运需求。
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公开(公告)号：CN104370242B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410599513.9
申请日：2014-10-31
摘要： 一种用于AGV机器人的定轴旋升机构和AGV机器人，属于自动化输送装置领域。本发明于AGV机器人的定轴旋升机构包括定轴旋转组件、支撑板、旋转上升组件、螺母一级齿轮和旋转电机；所述旋转上升组件和所述旋转电机分别与所述支撑板连接；所述旋转电机与所述螺母一级齿轮之间、所述螺母一级齿轮与所述定轴旋转组件之间以及所述定轴旋转组件与所述旋转上升组件之间均相互传动连接。本发明另一技术方案包括上述用于AGV机器人的定轴旋升机构的AGV机器人。本发明结构灵活紧凑、载重量大、自锁性能强、旋转顶升运行平稳，满足灵活搬运需求。
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公开(公告)号：CN104192762A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410327521.8
申请日：2014-07-11
摘要： 一种旋转顶升机构及包括旋转顶升机构的AGV小车，属于自动化输送装置领域。本发明旋转顶升机构包括底座固定板、旋转电机、传动组件、丝杠、丝杠螺母、大轴承托架、大轴承和中空的托盘；丝杠贯穿底座固定板，并由丝杠螺母将丝杠支撑在底座固定板上；大轴承托架、大轴承、托盘依次从下往上安装于丝杠上；旋转电机与传动组件传动连接，且传动组件均与托盘和丝杠传动连接。本发明包括旋转顶升机构的AGV小车包括两个驱动轮、四个万向轮、电池组、两个驱动电机、一个驱动电机驱动器、车身架、两块控制板、托盘支架、两个直角驱动电机减速箱、导航装置和两个红外线传感器。本发明结构灵活紧凑、载重量大、自锁性能强、丝杠旋转上升运行平稳，满足灵活搬运需求。
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公开(公告)号：CN204211427U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420641220.8
申请日：2014-10-31
摘要： 一种用于AGV机器人的定轴旋升机构和AGV机器人，属于自动化输送装置领域。本实用新型于AGV机器人的定轴旋升机构包括定轴旋转组件、支撑板、旋转上升组件、螺母一级齿轮和旋转电机；所述旋转上升组件和所述旋转电机分别与所述支撑板连接；所述旋转电机与所述螺母一级齿轮之间、所述螺母一级齿轮与所述定轴旋转组件之间以及所述定轴旋转组件与所述旋转上升组件之间均相互传动连接。本实用新型另一技术方案包括上述用于AGV机器人的定轴旋升机构的AGV机器人。本实用新型结构灵活紧凑、载重量大、自锁性能强、旋转顶升运行平稳，满足灵活搬运需求。
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公开(公告)号：CN204172756U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420456151.3
申请日：2014-08-14
IPC分类号： B60P7/06
摘要： 一种用于AGV小车顶升机构的托盘机构，属于自动化输送装置领域。本实用新型托盘机构包括具有对称分布的四齿结构的托盘、托盘防滑橡胶、安装于正对四齿结构底面的活动爪；托盘还包括贯穿托盘正中心的小圆孔和位于托盘底面且与小圆孔同圆心的大圆环；在四齿结构的末端设置定位孔，且定位孔离小圆孔的距离大于大圆环与小圆孔之间距离，在四齿结构的顶端设有一U型开口，在定位孔与U型开口之间且在四齿结构底面设有固定孔；活动爪包括弹性转动轴、托盘锁定机构滑动杆、第一螺栓组件、托盘锁定机构定位板、第二螺栓组件和螺钉。本实用新型不仅适用于直线顶升机构，而且更适用于旋转顶升机构，能实现托盘机构的灵活平稳承载能力，防止AGV小车侧翻，提高自动化输送效率。
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