-
公开(公告)号：CN113910231B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111203109.1
申请日：2021-10-15
申请人： 上海电机学院
摘要： 本发明涉及一种机器人面部表情实现机构及控制方法，该机构包括通过相互独立的用于实现多种面部表情的眼皮控制模块、眼球上下控制模块、眼球左右控制模块以及嘴巴开合控制模块；所述方法采用情感决策模型，基于机器人采集到的环境信息以及认知获得的智能体感知、行为和动作信息，进行反馈自适应学习，获得当前状态的行为，然后通过机器人面部表情实现机构进行展示与现有技术相比，本发明具有结构简单、面部表情多样化以及人机交互灵活的优点。
-
公开(公告)号：CN113335912B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110522654.0
申请日：2021-05-13
申请人： 上海电机学院
摘要： 本发明涉及一种生产线可控自动同步抓取装置，前侧板和后侧壁通过固定螺栓贯穿固定为一体形成封闭体，封闭体内套装有多个内垫款，使封闭体内组成了多个通道，各通道的中心有圆形让位区，在每个通道内匹配套装有伸缩臂，在圆形让位区内匹配套装有圆盘体，在圆盘体的周边缘分别设置有向两侧凸出的限位柱，又在位于各伸缩臂的内端分别设置有横向孔，各限位柱分别套装于各横向孔内，设置有驱动圆盘体转动的机构。与现有技术相比，本发明提供一种能够与设备在线检测系统配合使用的生产线可控自动同步抓取装置，能实现自动化抓取、翻转的衔接动作，从而能提高检测效率、降低工作量，以及防止漏检。
-
公开(公告)号：CN113902996A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111048732.4
申请日：2021-09-08
申请人： 上海电机学院
摘要： 本发明涉及一种集装箱锁销拆卸视觉系统，包括视觉识别系统和视觉测距系统，视觉识别系统和视觉测距系统均连接有双目相机模块，视觉识别系统的数据处理过程包括采用预先建立并训练好的Yolo‑V4tiny锁销模型识别锁销的种类，通过通道修剪算法修剪训练后的Yolo‑V4tiny锁销模型中的冗余通道和权重参数；视觉测距系统的数据处理过程包括：双目相机标定步骤和视觉测距步骤，双目相机标定步骤通过基于双目平行极线约束的天牛须搜索算法优化双目相机立体标定参数，视觉测距步骤利用矩形顶点特征的Harris算法检测出四个角点得到像素坐标结合优化后的双目相机立体标定参数，实现对待测距点的精确定位。与现有技术相比，本发明提高了对集装箱锁销的识别准确度和测距精度。
-
公开(公告)号：CN117541994A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311572461.1
申请日：2023-11-23
申请人： 上海电机学院
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明提供一种针对密集多人场景下的异常行为检测模型和检测方法，整体框架包括二个模块化的网络，分别实现骨架姿态提取与行为分类。骨架姿态提取模块用来提取视频监控下每个人的骨架关节点信息。行为分类模块对动作内部和动作之间的长期时间动态进行建模，利用视频序列来预测动作标签。同时，在动作识别模块中引入了一个全连接层以对正常与异常行为进行分类。为提高目标检测模块准确性和精度，本发明将YOLOv5的普通卷积层替换为蛇形卷积层，同时，引入了ASFF特征融合模块，该模块能够有效地将网络的提取到的特征进行多尺度融合。本发明还采用了分离的特征训练策略和计算欧氏距离的方法，以解决缺乏异常行为数据样本和深度神经网络欠拟合的问题。
-
公开(公告)号：CN116929225A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310958240.1
申请日：2023-08-01
申请人： 上海电机学院
摘要： 本发明涉及精密检测技术领域，特别涉及一种基于双频光栅的工件测算方法、装置及介质。本发明通过低频相移量和对应位移对高频相移量解包覆，将高频光栅测量的相移量分为了解包部分和包裹部分；解包部分对应的高度通过解包结果和高频光栅周期相移量对应的高度计算得出，增加了解包部分的检测精准度；包裹部分通过经训练神经网络模型进行计算，神经网络模型是基于标定数据拟合的周期高频光栅长度与高度的映射关系，尽可能的保证了包裹部分精准度；综上，显著的提高了工件高度的测算精准度。
-
公开(公告)号：CN114074902B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111330812.9
申请日：2021-11-11
申请人： 上海电机学院
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明涉及一种轨道平移式施工升降工作台，包括底座、升降工作台和轨道箱，所述底座内沿水平方向预留出前后贯穿的通道，所述轨道箱可移动地位于通道内，所述轨道箱的顶部向下凹陷设有工作区，所述工作区内设有行走液压缸，所述行走液压缸的固定端和通道的内顶壁固接，所述行走液压缸的伸缩端和工作区的内侧壁固接，所述轨道箱的底部设有多个沿轨道箱长度方向依次分布的支脚室，所述支脚室内设有可活动的摆动支撑组件，多个摆动支撑组件之间设有牵引绳实现串联连接，所述牵引绳的端部和行走液压缸的伸缩端连接。与现有技术相比，本发明适合施工区域地面平整度较差、施工过程需要缓慢移动推进的情况。
-
公开(公告)号：CN115462803A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210905421.3
申请日：2022-07-29
申请人： 上海电机学院
摘要： 本发明涉及一种基于BG‑Attention的脑电信号去噪方法、装置及存储介质，其中方法包括以下步骤：获取脑电信号；对脑电信号进行信号分割得到脑电信号段；建立BG‑Attention模型并进行训练，所述BG‑Attention模型的输入为脑电信号段，输出为去噪后的脑电信号，模型结构包括双向GRU网络和注意力机制模块，其中，双向GRU网络的输出作为注意力机制模块的输入；将每段脑电信号段输入训练完成的BG‑Attention模型，得到多段去噪后的脑电信号段；对去噪后的脑电信号段进行合成，得到去噪脑电信号。与现有技术相比，本发明具有去噪效果好、计算速度快等优点。
-
公开(公告)号：CN114074902A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111330812.9
申请日：2021-11-11
申请人： 上海电机学院
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明涉及一种轨道平移式施工升降工作台，包括底座、升降工作台和轨道箱，所述底座内沿水平方向预留出前后贯穿的通道，所述轨道箱可移动地位于通道内，所述轨道箱的顶部向下凹陷设有工作区，所述工作区内设有行走液压缸，所述行走液压缸的固定端和通道的内顶壁固接，所述行走液压缸的伸缩端和工作区的内侧壁固接，所述轨道箱的底部设有多个沿轨道箱长度方向依次分布的支脚室，所述支脚室内设有可活动的摆动支撑组件，多个摆动支撑组件之间设有牵引绳实现串联连接，所述牵引绳的端部和行走液压缸的伸缩端连接。与现有技术相比，本发明适合施工区域地面平整度较差、施工过程需要缓慢移动推进的情况。
-
公开(公告)号：CN106629285A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611121865.9
申请日：2016-12-08
申请人： 上海电机学院
摘要： 本发明涉及一种电梯防坠系统，属于电梯安全领域。一种电梯防坠系统，包括单片机控制单元、加速度传感器、红外测距传感器、防坠梯液压单元和蓄电池；所述单片机控制单元安装在电梯轿厢上，分别与加速度传感器、红外测距传感器、防坠梯液压单元、蓄电池以及电梯的电机电源相连，所述蓄电池安装在电梯轿厢的底部，与防坠梯液压单元相连，用于为防坠梯液压单元供电；所述红外测距传感器和加速度传感器分别安装在蓄电池的下方，正对电梯井底部；所述防坠梯液压单元也安装在蓄电池的下方，具有两个可分别往电梯轿厢两侧的滑行导轨方向伸展的止滑块。本发明的使用，有效防止电梯坠落的发生，大大提高了电梯的安全性，保障人民生命财产安全。
-
公开(公告)号：CN114074887B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111330784.0
申请日：2021-11-11
申请人： 上海电机学院
摘要： 本发明涉及一种电梯拽引钢丝绳自动定时监测系统，包括内架(6)、外架(5)、至少一个主动压绳轮(9)、至少一个被动压绳轮(8)和监测组件，所述内架(6)和外架(5)均呈水平设置，所述内架(6)和外架(5)之间相互套装并滑动连接，所述主动压绳轮(9)设于内架(6)上，所述被动压绳轮(8)设于外架(5)上，所述主动压绳轮(9)和被动压绳轮(8)之间留出供拽引钢丝绳(1)通过的间隙，所述监测组件设于内架(6)和外架(5)上。与现有技术相比，本发明能够自动定时定期对拽引钢丝绳进行有效检测，降低维保人员工作量，确保第一时间发现故障并报警。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
32 条记录 (耗时 0.066 秒)
